Phiếu thí nghiệm số 6 Điều chỉnh điện áp và điện trở phụ rotor động cơ không đồng bộ

BAN TEN LA GII. Mục tiêuXây dựng và ghép nối sơ đồ mạch.Khảo sát các đặc tính cơRèn khả năng làm việc độc lập và theo nhóm.II. Các thiết bị phục vụ bài thí nghiệmTTMã hiệuMô tả1SO36361AKhối điều khiển 2SO36361FBộ VAN3SO36362VKhuếch đại cách ly4SE26723WĐộng cơ KDB 3 pha Rotor dây quấn5SE26622AKhớp nối cao su6SE26622CBảo vệ đầu truc ĐC7SO36366RKhối truyền độngservo điều khiển số 8SE26636APhanh servo9SO32121BNguồn 3 pha10SO35388DNguồn DC 15 V2 A11SO60061AKhối Phần mêm Power electronic12SO60061HKhối Phần mêm phân tích chuỗi Furrier13SO60064APhần mềm Activeservo

I Mục tiêu

 Xây dựng và ghép nối sơ đồ mạch

 Khảo sát các đặc tính cơ

 Rèn khả năng làm việc độc lập và theo nhóm

II Các thiết bị phục vụ bài thí nghiệm

1 SO3636-1A Khối điều khiển

4 SE2672-3W Động cơ KDB 3 pha Rotor dây quấn

7 SO3636-6R Khối truyền động/servo điều khiển số

11 SO6006-1A Khối Phần mêm Power electronic

12 SO6006-1H Khối Phần mêm phân tích chuỗi Furrier

13 SO6006-4A Phần mềm Active/servo

14 LM8925 Giao diện kết nối bộ biến đổi tần số và

khuêchs đại

17 LM6120 Đầu dây kết nối(Giữa khối khuêchs đại vàd

khối điều khiển)

18 SO5126-1H Các đầu cắm an toàn

SO5126-9X Dây nối 19/4mm

SO5129-9Z Dây nối vỏ bọc

III Sơ đồ bố trí thí nghiệm

B Tiến trình dạy và học

1 Thiết lập sơ đồ

Trước khi thí nghiệm: Hãy điền các đại lượng định mức của động cơ SE2672-3W

BỘ ĐIỀU ÁP XOAY CHIỀU 3

PHA

SERVO MACHINE TEST

SYSTEM

Đại lượng Giá trị Ghi chu

Thí nghiệm : Khao sát đặc tính cơ khi thay đổi giá trị biến trở:

- Đặt S03636-6V ở chế độ Torque Control, thực hiện bảng sau:

- Dùng phần mềm ActiveServo vẽ các quan hệ U(n), n(M),I(M) ứng với các điện áp

vào cùng một đồ thị sau( có chú thích các đặc tính ứng với các giá trị khác nhau)

 TH1: đặt điện trở R 2 =5Ω, sau đó thay đổi các giá trị U 1 lần lượt là 200,

250,300 và 370V:

 TH2: đặt điện trở R2=10Ω, sau đó thay đổi các giá trị U 1 lần lượt là 200, 250,300 và 370V:

Nhận xét về họ đặc tính vừa khao sát:

………

………

………

………

Dựa vào kết qua trên hãy xác định mômen tới hạn của động cơ : ………

………

………

Nhận xét chung: • Ảnh hưởng của suy giam điện áp lưới cấp cho động cơ (R f = 0)

• Ảnh hưởng của suy giam điện áp lưới cấp cho động cơ (R f ≠ 0)

• Ảnh hưởng của điện trở phụ và điện áp