Trêng §HSPKT hng yªn Khoa ®iÖn®iÖn tö PhiÕu thÝ nghiÖm sè :.3...... Kh¶o s¸t hÖ thèng hë, kÝn víi thiÕt bÞ ®iÒu chØnh i Tê sè:…... Hä vµ tªn :......................... Nhãm :......................... Líp :đdtk41.2……………….. Ngµy thùc hiÖn :……………….. 1. Môc tiªu bµi thÝ nghiÖm: X©y dùng ®óng s¬ ®å khèi cña ®èi tîng tõ c¸c sè liÖu cho tríc vµ c¸c th viÖn con cña SIMULINK cña MATLAB. Kh¶o s¸t ®Æc tÝnh tÜnh vµ ®éng cña thiÕt bÞ ®iÒu chØnh I víi tÝn hiÖu t¸c ®éng: TÝn hiÖun bËc thang ®¬n vÞ: x(t)= 1(t). M« t¶, gi¶i thÝch ®îc sù thay ®æi cña tÝn hiÖu ra khi c¸c th«ng sè cña tÝn hiÖu vµo thay ®æi vµ cña ®èi tîng ®iÒu chØnh trong hai trêng hîp:
Trêng §HSPKT hng yªn Khoa ®iÖn-®iÖn tö PhiÕu THÝ NGHIÖM Kh¶o s¸t hÖ thèng hë, kÝn víi thiÕt bÞ ®iÒu chØnh i PhiÕu thÝ nghiÖm sè :.3...... Tê sè:…... Hä vµ tªn :......................... Nhãm :......................... Líp :đ-dtk41.2……………….. Ngµy thùc hiÖn :……………….. 1. Môc tiªu bµi thÝ nghiÖm: - X©y dùng ®óng s¬ ®å khèi cña ®èi tîng tõ c¸c sè liÖu cho tríc vµ c¸c th viÖn con cña SIMULINK cña MATLAB. - Kh¶o s¸t ®Æc tÝnh tÜnh vµ ®éng cña thiÕt bÞ ®iÒu chØnh I víi tÝn hiÖu t¸c ®éng: TÝn hiÖun bËc thang ®¬n vÞ: x(t)= 1(t). - M« t¶, gi¶i thÝch ®îc sù thay ®æi cña tÝn hiÖu ra khi c¸c th«ng sè cña tÝn hiÖu vµo thay ®æi vµ cña ®èi tîng ®iÒu chØnh trong hai trêng hîp: + HÖ hë. + HÖ kÝn. - §a ra ®îc ®Æc ®iÓm c¬ b¶n cña thiÕt bÞ ®iÒu chØnh I. - Ph©n biÖt ®îc ®Æc ®iÓm cña thiÕt bÞ ®iÒu chØnh I víi §T§C ®· kh¶o s¸t. 2. ThiÕt bÞ thÝ nghiÖm: M¸y vi tÝnh ®· cµi ®Æt phÇn mÒm MATLAB trong phßng thÝ nghiÖm vµ bé thiÕt bÞ thÝ nghiÖm Nucas – Nueler. 3. C¸c sè liÖu cho tríc: - TÝn hiÖu ®Çu vµo: TÝn hiÖu bËc thang ®¬n vÞ: x(t)= 1(t). - ThiÕt bÞ ®iÒu chØnh I cã hµm truyÒn ®¹t: W( s ) = 1 Víi Ti =0,1 (s) Ti s 4. TiÕn tr×nh thÝ nghiÖm: 4.1. Kh¶o s¸t trªn Simulink: - T¹o mét file trªn Simulink - X©y dùng s¬ ®å khèi cña hÖ thèng dùa vµo c¸c sè liÖu cho tríc vµ c¸c th viÖn con cña SIMULINK trªn file võa t¹o. - Ch¹y ch¬ng tr×nh m« pháng víi s¬ ®å khèi trªn, lÊy tÝn hiÖu ra trªn SCOPE. - Thay ®æi c¸c th«ng sè cña nguån, thùc hiÖn ch¹y l¹i ch¬ng tr×nh m« pháng, lÊy tÝn hiÖu ra trªn SCOPE. - Thay ®æi c¸c th«ng sè cña ®èi tîng ®iÒu chØnh, thùc hiÖn ch¹y l¹i ch¬ng tr×nh m« pháng, lÊy tÝn hiÖu ra trªn SCOPE. ThiÕt bÞ ®iÒu chØnh cã hµm truyÒn : WI(s)= 1 Víi Ti = 0,1s Ti s * Víi ®èi tîng ®iÒu chØnh PT2 cã hµm truyÒn: W(s)= 1 (0,1s + 1)(0.05s + 1) - HiÓn thÞ d¹ng sãng cña tÝn hiÖu ra víi hÖ hë, §T§C cã hµm truyÒn nh trªn, TB§C I cã hµm hµm truyÒn nh trªn. - HiÓn thÞ d¹ng sãng cña hÖ thèng hë khi ta thay ®æi th«ng sè T i cña TB§C I cã hµm truyÒn nh trªn trong hai trêng hîp: Ti = 0,5s, Ti = 0,05s. - HiÓn thÞ d¹ng sãng cña tÝn hiÖu ra víi hÖ kÝn ph¶n håi ©m, §T§C cã hµm truyÒn nh ban ®Çu, TB§C I cã hµm hµm truyÒn nh ban ®Çu vµ trong hai trêng hîp: Ti = 0,5s, Ti = 0,05s. - HiÓn thÞ d¹ng sãng cña tÝn hiÖu ra víi hÖ kÝn ph¶n håi ©m, §T§C cã hµm truyÒn nh ban ®Çu, TB§C I cã hµm hµm truyÒn nh ban ®Çu vµ khi hÖ sè ph¶n håi W(ph) =2; -0,5; -1,5. 1 s * Víi ®èi tîng ®iÒu chØnh I cã hµm truyÒn: W(s)= : - HiÓn thÞ d¹ng sãng cña tÝn hiÖu ra víi hÖ hë, §T§C cã hµm truyÒn nh trªn, TB§C I cã hµm hµm truyÒn nh trªn. - HiÓn thÞ d¹ng sãng cña hÖ thèng hë khi ta thay ®æi th«ng sè T i cña TB§C I cã hµm truyÒn nh trªn trong hai trêng hîp: Ti = 0,5s, Ti = 0,05s. - HiÓn thÞ d¹ng sãng cña tÝn hiÖu ra víi hÖ kÝn ph¶n håi ©m, §T§C cã hµm truyÒn nh ban ®Çu, TB§C I cã hµm hµm truyÒn nh ban ®Çu vµ trong hai trêng hîp: Ti = 0,5s, Ti = 0,05s. - HiÓn thÞ d¹ng sãng cña tÝn hiÖu ra víi hÖ kÝn ph¶n håi ©m, §T§C, TB§C I cã hµm hµm truyÒn nh ban ®Çu vµ khi hÖ sè ph¶n håi W(ph) =2; -0,5;-1,5. 4.2. Kh¶o s¸t trªn thiÕt bÞ thÝ nghiÖm: 4.3. .C¸c nhËn xÐt - Ph¬ng tr×nh tÝn hiÖu ra: y(t) = ……………………. 1/Víi §T§C PT2: - Sù thay ®æi cña tÝn hiÖu ra cña §T§C khi cã thªm TB§C I ( HÖ hë ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… …………………… - Sù thay ®æi cña tÝn hiÖu ra cña hÖ khi cã thªm TB§C I ( HÖ kÝn ) so víi hÖ hë: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ………… 2/Víi §T§CI: - Sù thay ®æi cña tÝn hiÖu ra cña §T§C khi cã thªm TB§C I ( HÖ hë ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… …………………… - Sù thay ®æi cña tÝn hiÖu ra cña hÖ khi cã thªm TB§C I ( HÖ kÝn ) so víi hÖ hë: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ………… 4.4. KÕt luËn:VËy, ®Æc ®iÓm cña TB§C tÝch ph©n I lµ: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………… ……………………………………………………………………………………… …… ... Thay đổi thông số đối tợng điều chỉnh, thực chạy lại chơng trình mô phỏng, lấy tín hiệu SCOPE Thiết bị điều chỉnh có hàm truyền : WI(s)= Với Ti = 0,1s Ti s * Với đối tợng điều chỉnh PT2 có hàm truyền:... ĐTĐC, TBĐC I có hàm hàm truyền nh ban đầu hệ số phản hồi W(ph) =2; -0,5;-1,5 4.2 Khảo sát thiết bị thí nghiệm: 4.3 .Các nhận xét - Phơng trình tín hiệu ra: y(t) = 1/Với ĐTĐC PT2: - Sự thay đổi... ban đầu, TBĐC I có hàm hàm truyền nh ban đầu hệ số phản hồi W(ph) =2; -0,5; -1,5 s * Với đối tợng điều chỉnh I có hàm truyền: W(s)= : - Hiển thị dạng sóng tín hiệu với hệ hở, ĐTĐC có hàm truyền