Phiếu thí nghiệm số 8 ĐIỀU KHIỂN CÔNG NGHIỆP VỚI BỘ BIẾN TẦN

... ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CÔNG NGHIỆP VỚI BỘ BIẾN TẦN Bài số IV Tiến trình dạy học 3.1 Thí nghiệm 1: Cài đặt tham số cho biến tần 3.1.1 Nhập giá trị định mức cho máy điện không đồng sau: Thông số Giá ... tra thiết lập cho biến tần TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CÔNG NGHIỆP VỚI BỘ BIẾN TẦN Bài số Sử dụng bảng phím, kiểm tra tham số dây Nhập giá trị tham số thực vào phía bên ... ĐIỀU KHIỂN CÔNG NGHIỆP VỚI BỘ BIẾN TẦN Bài số Động quay theo chiều kim đồng hồ Tần số cực đại 25Hz b So sánh giá trị với giá trị C0011 Lý có sai lệch gì? Đáp án Địa mã C0011 có chứa tần số 50Hz...

Phiếu thí nghiệm số 2 ĐIỀU KHIỂN ĐẢO CHIỀU QUAY ĐỘNG CƠ DC

... số TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN ĐẢO CHIỀU QUAY ĐỘNG CƠ DC …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… x Thí nghiệm 2: Khảo sát chiều quay động đảo ... ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN ĐẢO CHIỀU QUAY ĐỘNG CƠ DC Bài số Trường hợp 2: Lắp mạch sau Vẽ đặc tính động cơ, dùng hệ thống SERVO MACHINE TEST SYSTEM: Yêu cầu: Rf=0, Uư 22 0V Bảng 2: M(Nm) n(vòng/phút) ... 0,6 0,8 1,4 Khi quay ngược: Bảng 4: M(Nm) Bài số TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN ĐẢO CHIỀU QUAY ĐỘNG CƠ DC Từ bảng vẽ mối quan hệ n(M), M(Iư) n(Uư): Bài số ...

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐỐI VỚI BỘ BIẾN ĐỔI DCDC THEO KIỂU CÚK

... truyền biến đổi DC-DC Zeta 1.4.5 Bộ biến đổi kiểu Cúk 1.4.5.1 Nguyên lý biến đổi kiểu Cúk i1 C1 L1 i2 + E V1 L2 D Q + V2 C2 R - Hình 1.24: Sơ đồ nguyên lý biến đổi kiểu Cúk Bộ chuyển đổi Cúk kết ... lý thuyết sở điều khiển trượt: mặt trượt, tồn mặt trượt, định nghĩa mặt trượt, điều khiển tương đương, trượt động lý tưởng cuối ổn định hệ thống vòng lặp điều khiển trượt với điều khiển nhiễu ... pháp điều áp chiều Có số cách điều khiển sau:  Điều khiển cách mắc nối tiếp với tải điện trở  Điều khiển liên tục cách mắc nối tiếp với tải tranzitor  Điều khiển băm áp(xung áp) 1.1 Điều khiển...

Thí nghiệm môn học Điều khiển số

... pháp điều khiển + Tổng hợp điều khiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng thái cho đáp ứng có dạng PT1 (điểm cực nhận giá trị dương) sau số chu kì trích mẫu đầu xác lập + Tổng hợp điều khiển ... Đối tượng tự cân (có dang tắt dần) Độ điều chỉnh lớn cần thiết kế điều khiển nhằm giảm độ điều chỉnh < 20% Thời gian xác lập lớn ,do ta phải thiết kế điều khiển để giảm thời gian xác lập 1.4 Gián ... 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 BÀI SỐ 4: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI 4.1 Tổng hợp điều khiển tốc độ quay : 4.1.1 Trường hợp ứng với chu kì...

Chuẩn bị thí nghiệm hệ thống điều khiển số

... Coi gần khâu chỉnh lưu có điều chỉnh khâu tỷ lệ với quán tính bậc nhất, hàm truyền mạch phần ứng : GI ( s) = iA ( s ) 1 =...

báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số - ĐHBKHN

... 1,263e-05+2,525e-05z-1 +1,263e-05z-2 1-1 ,993z-1 +0,9938z-2 - Với Ts = 0.01ms : GÐC(z)= Gdcz1 = 2,533e-07z-1 +2,532e-07z-2 1-1 ,999z-1 +0,9994z-2 GÐC(z)= Gdcz2= 8,443e-08+3,377e-07z-1 +8,44e-08z-2 1-1 ,999z-1 +0,9994z-2 ... e(2)=1+(a 1-1 )-( a 1-1 +r0*b1)*e(1); e(3)=1+(a 1-1 )-a 1-( a 1-1 +r0*b1)*e(2 )-( -a1+r0*b2+r1*b1)*e(1); e(4)=1+(a 1-1 )-a 1-( a 1-1 +r0*b1)*e(3 )-( -a1+r0*b2+r1*b1)*e(2)(r0*b3+r1*b2)*e(1); e(5)=1+(a 1-1 )-a 1-( a 1-1 +r0*b1)*e(4 )-( -a1+r0*b2+r1*b1)*e(3)(r0*b3+r1*b2)*e(2 )-( r0*b4+r1*b3)*e(1); ... - Với Ts = 0.1ms : GÐC(z)= Gdcz1 = 2,528e-05z-1 +2,523e-05z-2 1-1 ,993z-1 +0,9938z-2 GÐC(z)= Gdcz2= 8,431e-06+3,367e-05z-1 +8,404e-06z-2 1-1 ,993z-1 +0,9938z-2 GÐC(z)= Gdcz3 = 1,263e-05+2,525e-05z-1...

31
1,030
8

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID

... 0.27 0.28 0.29 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = = 0.115 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = = 0.1035 TN = = 0.0033 KI = = 31.05 b.3 Bộ điều khiển PID KP = = 0.138 ... 0.042 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 = 23.07 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = 0.45 = 20.763 TN = 0.83Tcrit = 0.035 KI = = 593.2 b.3 Bộ điều khiển PID ... tương ứng với điều khiển: Chỉnh nội dung file vt.mdl sau: Chỉnh thông số KP, KI, KD tương ứng điều khiển: P a g e | 24 0.3 SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV: 11911009 Chạy file mvt.m ứng với số liệu ta...

24
1,440
0

báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số

... Thế Đức-20090812 ĐK&TĐH4-K54 Báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số Bài thực hành số 2:Tổng hợp vòng điều khiển vòng phần ứng Ta coi dòng điện đối tượng điều khiển có hàm truyền đạt là: = ... Báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số - Điện cảm phần ứng: LA = 4mH - Hằng số động cơ: ke = 236,8, kM = 38,2 - Từ thông danh định: ψR=0,04VS H 1: Sơ đồ cấu trúc ĐCMC kích thích độc ... ứng mô hình sau chu kì T Bài thực tập số 3: Tổng hợp vòng điều chỉnh tốc độ quay 10 Nguyễn Thế Đức-20090812 ĐK&TĐH4-K54 Báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số Đối tượng tốc độ có hàm truyền là:...

báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số

... gốc tọa độ miền ảnh Z) 35 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Bài thực hành số 1:Tìm mô hình gián đoạn ĐCMC 1.1 Sơ đồ cấu trúc ĐCMC kích từ độc lập Động có tham số: -Điện trở phần ứng:R ... tác động vào hệ thống sau khoảng thời gian 0.015s Sơ đồ simulink: 30 Kết mô đáp ứng đầu hệ thống: Nhận xét :Hệ thống đáp ứng tốt với nhiễu giá trị đặt 31 Bài thực hành số 4:Tổng hợp điều chỉnh tốc ... đầu hệ thống sau thời điểm 0.015s Sơ đồ simulink: 29 Kết mô đáp ứng đầu hệ: Nhận xét:Khi có tín hiệu nhiễu phụ tải ,hệ thống nhanh chóng tự đưa trạng thái xác lập sau vài chu kì trích mẫu: → hệ thống...

39
1,060
23

báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số

... Báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số - Điện cảm phần ứng: LA = 4mH - Hằng số động cơ: ke = 236,8, kM = 38,2 - Từ thông danh định: ψR=0,04VS H 1: Sơ đồ cấu trúc ĐCMC kích thích độc ... [1]) để xác định hàm truyền đạt miền ảnh z thích hợp để thiết kế vòng ĐK dòng Nguyễn Thế Đức-20090812 ĐK&TĐH4-K54 Báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số phần ứng (tài liệu [2], hình 9.10) Chu ... Wkz2=c2d(Wk,0.1*10^-3,'FOH') Transfer function: Nguyễn Thế Đức-20090812 ĐK&TĐH4-K54 Báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số 8.443e-007 z^2 + 3.377e-006 z + 8.44e-007 z^2 - 1.999...

BÁO cáo THÍ NGHIỆM hệ THỐNG điều KHIỂN số bài 2

... l 12= (a1*a1-a0*a2)/((a0*a0+a1*a1-a0*(a1+a2))*(b0+b1+b2)); >> Lz2=filt([l01 l11 l 12] ,1,Ttm2); >> Gr1=(lz*Az)/(1-lz*Bz); >> Gk1=(Gr1*Gz)/(1+Gr1*Gz); >> p1=pole(Gk1); >> Gr2=(Lz2*Az)/(1-Lz2*Bz); >> Gk2=(Gr2*Gz)/(1+Gr2*Gz); >> p2=pole(Gk2) p2 = 0 0 0 ... 0.54 52 - 0.7791i 0.54 52 + 0.7791i 0.54 52 - 0.7791i -0 .27 78 + 0. 123 1i -0 .27 78 - 0. 123 1i -0.0000 0.0000 *Sơ đồ mô Simulink : *Đáp ứng với điều khiển Gr1: 1.4 1 .2 0.8 0.6 0.4 0 .2 0 10 *Đáp ứng với điều ... 0.54 52 + 0.7791i 0.54 52 - 0.7791i 0.54 52 + 0.7791i 0.54 52 - 0.7791i -0 .20 64 + 0 .24 94i -0 .20 64 - 0 .24 94i -0 .20 03 -0.0000 + 0.0000i -0.0000 - 0.0000i 0.0000 >> p1=pole(Gk1) p1 = 0 0 0 1.0000 0.5452...

đồ án kỹ thuật điện điện tử Thiết kế mạch thí nghiệm dùng Vi điều khiển 80C51 phối ghép với các thiết bị ngoại vi LCD, ADC0809, RTC DS12887 và bàn phím số HEX.

... làm đồ án Sinh vi n thực Trịnh Mạnh Hùng Nguyễn Xuân Linh Ngô Quốc Toàn mở đầu Đề tài: Thiết kế mạch thí nghiệm dùng Vi điều khiển 80C51 phối ghép với thiết bị ngoại vi : LCD, ADC0809, RTC DS12887 ... toán điều khiển đặt công vi c sau Một kiến thức cần phải có vi c nghiên cứu thiết kế mạch ứng dụng sử dụng vi điều khiển Do chúng em chọn đề tài : Thiết kế mạch thí nghiệm dùng Vi điều khiển 80C51 ... 80C51 phối ghép với thiết bị ngoại vi LCD, ADC0809, RTC DS12887 HEX-keypad Các công vi c thực hiện: SV: Ngô Quốc Toàn ĐKTĐ - K4 Đồ án tốt nghiệp Trờng đại học Bách Khoa Hà Nội Tìm hiểu Vi điều khiển...

Phiếu thí nghiệm số 3ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DCKÍCH TỪ ĐỘC LẬP

... Thiết lập sơ đồ sau ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DCKÍCH TỪ ĐỘC LẬP Bài số TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DCKÍCH TỪ ĐỘC LẬP Bài số Thí nghiệm 1: Điều khiển tốc độ ... TỬ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DCKÍCH TỪ ĐỘC LẬP Bài số Thí nghiệm 2: Điều khiển tốc độ cách điều chỉnh điện trở phụ R3 phần kích từ (điều chỉnh dòng kích từ) Yêu cầu đặt trước: - Chọn chế độ “ Torque ... TỬ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DCKÍCH TỪ ĐỘC LẬP Bài số lượng ĐạiĐại lượng cầncần thiếtthiết tthang lập lập thang đo đo Giá trị nhỏ dải đo tốc độ Chọn mầu cho trục đại lượng đo(Speed: tốc độ) Giá...

Nghiên cứu các phương pháp hiệu chỉnh thông số bộ điều khiển công nghiệp

... nhóm: - Các phương pháp ch nh ñ nh c a Ziegler-Nichols - Các phương pháp ch nh ñ nh mi n t n s - Các phương pháp d a ch nh ñ nh Rơle - Phương pháp ñi u ch nh mô hình n i - Các phương pháp ch ... nh công nghi p v n ñ b n v b ñi u n PID Chương 2: Nghiên c u phương pháp xác ñ nh thông s b ñi u n Chương gi i thi u v cách hi u ch nh thông s PID theo phương pháp kinh ñi n Trong m i phương pháp ... chia thành nhóm phương pháp: - Các phương pháp ch nh ñ nh d a theo ñư ng ñ c tính ñ i tư ng - Các phương pháp ch nh ñ nh d a mô hình ñ i tư ng * Ch nh ñ nh thông s PID theo phương pháp kinh ñi n...

Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx

... b.Cài đặt thông số 11 c.Mô dạng quan hệ vào BÀI THÍ NGHIỆM SỐ PHƯƠNG PHÁP MẶT PHẲNG PHA Phần 2a 12 Quan sát quĩ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có dao động a Sơ đồ khối b Cài đặt thông số c Mô quĩ ... Khâu rơle vị trí lý tưởng a Vẽ sơ đồ khối b Cài đặt thông số C Mô dạng quan hệ vào Khâu rơle vị trí có trễ a Vẽ sơ đồ khối b.Cài đặt thông số c.Mô dạng quan hệ vào Khâu rơle vị trí lý tưởng a Vẽ ... BÀI THÍ NGHIỆM SỐ KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN Khâu bão hòa a Vẽ sơ đồ khối b Cài đặt thông số Click...

24
1,979
17

Xem thêm