Nghiên cứu ứng dụng anten thông minh tại phía thu tín hiệu GPS

vii  Tóm tắt vi Mục lục vii Danh mục hình ix Danh mục bảng xii Danh mục từ viết tắt xiii   1 1.1 Đặt vấn đề và tình hình nghiên cứu hiện nay 1 1.2 Mục tiêu đề tài 2 1.3 Nhiệm vụ và phạm vi nghiên cứu 2 1.4 Phương pháp nghiên cứu 3   4 2.1 Tổng quan về hệ thống định vị toàn cầu GPS 4 2.1.1 Giới thiệu hệ thống GPS 4 2.1.2 Các mảng của hệ thống GPS 5 2.1.3 Cấu trúc tín hiệu GPS 6 2.1.4 Các sai số trong hệ thống GPS 11 2.1.4.1 Sai số do vệ tinh 11 2.1.4.1.1 Sai số chủ định SA (selective availability) 11 2.1.4.1.2 Sai số quỹ đạo vệ tinh (ephemeris error) 12 2.1.4.1.3 Sai số đồng hồ của vệ tinh (satellite clock error) 12 2.1.4.2 Sai số khi truyền tín hiệu 12 2.1.4.2.1 Sai số do truyền dẫn đa đường (multipath error) 12 2.1.4.2.2 Sai số do tầng điện ly (ionospheric error) 13 2.1.4.2.3 Sai số do tầng đối lưu (tropospheric error) 14 2.1.4.3 Sai số do bộ thu của người sử dụng 15 2.1.5 Cách tính tọa độ bộ thu dựa theo hình học 17 2.1.6 Giới thiệu về bộ thu tín hiệu GPS 20 2.2 Giới thiệu về kỹ thuật DGPS 23 2.3 Giới thiệu về anten thông minh 26 2.3.1 Lý thuyết về dãy anten 27 2.3.2 Phân loại các hệ thống anten thông minh 34 2.3.2.1 Các hệ thống tạo búp chuyển đổi 34 viii 2.3.2.2 Bộ tạo búp thích nghi dùng giải thuật LMS 35 2.3.2.3 Bộ tạo búp sử dụng hướng đến dùng giải thuật LCMV 39 2.3.3 Giải pháp Sparse Array cho dãy Anten thông minh 44 2.3.4 Những lợi ích của hệ thống anten thông minh 45        VÀ DGPS 3.1 ng dụng anten thông minh trong hệ thống GPS và DGPS 47 3.1.1 ng dụng giải thuật LCMV băng hẹp trong bộ tạo búp sử dụng hướng đến của anten thông minh đặt tại trạm tham khảo 49 3.1.1.1 ng dụng giải thuật Multiple LCMV beamforming băng hẹp cho dãy anten ULA (Uniform Linear Array) trong không gian 2D 51 3.1.1.2 ng dụng giải thuật Multiple LCMV beamforming băng hẹp cho dãy anten chữ nhật URA (Uniform Rectangular Array) trong không gian 3D 56 3.1.2 ng dụng giải thuật thích nghi Unconstrained LMS Beamforming băng hẹp trong bộ tạo búp sử dụng tín hiệu tham khảo cho dãy anten ULA trong không gian 2D 60 3.1.3 ng dụng giải thuật Sparse Array cho dãy Anten 70   74 4.1 Kết quả mô phỏng giải thuật Multiple LCMV Beamforming băng hẹp 74 4.1.1 Kết quả mô phỏng giải thuật Multiple LCMV Beamforming băng hẹp trong bộ tạo búp sử dụng hướng đến cho dãy anten ULA có N phần tử trong không gian 2D 74 4.1.2 Kết quả mô phỏng giải thuật Multiple LCMV Beamforming băng hẹp trong bộ tạo búp sử dụng hướng đến cho dãy anten URA trong không gian 3D 76 4.2 Kết quả mô phỏng giải thuật Unconstrained LMS Beamforming băng hẹp 4.2.1 Kết quả mô phỏng giải thuật Unconstrained LMS Beamforming băng hẹp trong bộ tạo búp sử dụng tín hiệu tham khảo cho dãy anten ULA trong không gian 2D 81 4.2.2 Kết quả mô phỏng giải thuật Unconstrained LMS Beamforming băng hẹp để chọn số phần tử N của dãy anten ULA tối ưu sao cho thời gian hội tụ nhỏ nhất trong số 200 cặp giá trị (N,  ) 86 4.2 Kết quả mô phỏng giải thuật Sparse Array 93 ix   94 5.1 Kết luận 94 5.2 Hướng phát triển của đề tài 95 TÀI LIU THAM KHO 96 PH LC 98 ix  Hình 2.1 Chòm sao vệ tinh GPS 4 Hình 2.2 Các mảng của hệ thống GPS 5 Hình 2.3 Minh họa (a) Sóng sin ; (b) mã số 6 Hình 2.4 Minh họa cấu trúc mã C/A trên sóng mang L1 8 Hình 2.5 Minh họa cấu trúc mã P trên sóng mang L1 9 Hình 2.6 Minh họa cấu trúc bản tin định vị 10 Hình 2.7 Sai số vị trí của bộ thu GPS khi có SA 11 Hình 2.8 Sai số vị trí của bộ thu GPS sau khi bỏ SA 12 Hình 2.9 Minh họa ảnh hưởng của truyền dẫn đa đường 13 Hình 2.10 Minh họa các sai số của hệ thống GPS 16 Hình 2.11 Minh họa vị trí bộ thu của người sử dụng và vệ tinh 17 Hình 2.12 Sơ đồ tổng quát của bộ thu tín hiệu GPS 20 Hình 2.13 Sơ đồ khối của bộ thu tín hiệu GPS 22 Hình 2.14 Minh họa mô hình GPS sai phân 24 Hình 2.15 Minh họa mô hình DGPS cục bộ 25 Hình 2.16 Minh họa mô hình DGPS mở rộng 26 Hình 2.17 Vùng bức xạ của Anten thường và Anten thông minh 27 Hình 2.18 Sơ đồ tổng quát của Anten thông minh 27 Hình 2.19 Minh họa dãy anten có các phần tử bất kỳ 28 Hình 2.20 Các dãy anten (a) ULA. (b) UCA. (c) URA. (d) Dãy anten 3 chiều 29 Hình 2.21 Dãy anten ULA phân bố đều trên trục x 30 Hình 2.22 Mô hình dãy anten ULA định hướng theo trục x, thu nhận sóng mặt theo hướng (θ, ф) 30 Hình 2.23 Mạng tạo búp chuyển đổi tạo M búp từ M phần tử dãy 35 Hình 2.24 Cấu trúc dãy anten thích nghi 36 Hình 2.25 Bộ lọc tuyến tính 40 Hình 2.26 Sóng tới phẳng trên dãy anten tuyến tính 41 Hình 3.1 Mô hình đặt anten thông minh kết hợp với kỹ thuật DGPS 47 Hình 3.2 Mô hình dãy anten ULA định hướng theo trục x, thu nhận sóng mặt theo hướng (θ, ф) 52 Hình 3.3 Minh họa dãy anten URA gồm M*N phần tử phân bố đều 57 Hình 3.4 Mô hình tổng quát của hệ thống anten thông minh dùng tín hiệu tham khảo 61 Hình 3.5 Minh họa các ngõ vào và ngõ ra của một hệ thống 68 Hình 3.6 Minh họa Lưu đồ thuật toán giải thuật cập nhập trọng số LMS 69 Hình 3.7 Minh họa Dãy Anten phân bố đều với 12 phần tử 67 Hình 3.8 Minh họa Dãy Anten 12 phần tử khi dùng MRLA 71 Hình 3.9 Minh họa Cấu trúc cây của chuỗi dãy phần tử Anten. 72 Hình 3.10 Minh họa Dãy Anten ULA 12 phần tử khi dùng MRLA 72 x Hình 4.1 Đồ thị hướng tính của bộ tạo búp Multiple LCMV Beamforming sử dụng hướng đến dùng cho dãy anten ULA có N=8 phần tử trong không gian 2D 74 Hình 4.2 Đồ thị hướng tính của bộ tạo búp Multiple LCMV Beamforming sử dụng hướng đến dùng cho dãy anten ULA có N=15 phần tử trong không gian 2D 75 Hình 4.3 Đồ thị hướng tính của bộ tạo búp Multiple LCMV Beamforming sử dụng hướng đến dùng cho dãy anten ULA có N=20 phần tử trong không gian 2D 75 Hình 4.4 Đồ thị hướng tính của bộ tạo búp Multiple LCMV Beamforming sử dụng hướng đến dùng cho dãy anten chữ nhật URA trong không gian 3D trong trường hợp hướng tín hiệu mong đợi là (θ, ф) = (45 0 , 125 0 ) 77 Hình 4.5 Đồ thị hướng tính của bộ tạo búp Multiple LCMV Beamforming dùng cho dãy anten chữ nhật URA trong không gian 3D 77 Hình 4.6 Độ rộng búp 4 hướng đến của tín hiệu mong đợi khi M=6, N=6 79 Hình 4.7 Độ rộng búp 4 hướng đến của tín hiệu mong đợi khi M=12, N=12 79 Hình 4.8 Độ rộng búp 4 hướng đến của tín hiệu mong đợi khi M=20, N=20 79 Hình 4.9 Độ rộng búp 4 hướng đến của tín hiệu mong đợi khi M=50, N=50 80 Hình 4.10 Đồ thị hướng tính của bộ tạo búp Multiple LCMV Beamforming dùng cho dãy anten chữ nhật URA trong không gian 3D khi M=50, N=50 80 Hình 4.11 Sai số MSE giữa tín hiệu mẫu với ngõ ra của hệ thống trong bộ tạo búp Unconstrained LMS Beamforming dùng cho dãy anten ULA có N=8 phần tử 81 Hình 4.12 Sai số MSE giữa tín hiệu mẫu với ngõ ra của hệ thống trong bộ tạo búp Unconstrained LMS Beamforming dùng cho dãy anten ULA có N=15 phần tử 82 Hình 4.13 Sai số MSE giữa tín hiệu mẫu với ngõ ra của hệ thống trong bộ tạo búp Unconstrained LMS Beamforming dùng cho dãy anten ULA có N=20 phần tử 82 Hình 4.14 Đồ thị hướng tính của bộ tạo búp Unconstrained LMS Beamforming dùng cho dãy anten ULA có N=20 phần tử theo 4 hướng đến SOI(1,2,3,4) = -60 0 ; -20 0 ; 20 0 ; 60 0 83 Hình 4.15 Đồ thị hướng tính (tính bằng dB) của bộ tạo búp Unconstrained LMS Beamforming dùng cho dãy anten ULA có N=20 phần tử theo 4 hướng đến SOI(1,2,3,4)= -60 0 ; -20 0 ; 20 0 ; 60 0 83 Hình 4.16 Sự hội tụ của trọng số W theo số mẫu tham khảo (1000 mẫu) trong bộ tạo búp Unconstrained LMS Beamforming dùng cho dãy anten ULA có N=20 phần tử theo hướng đến SOI(1) = - 60 0 84 xi Hình 4.17 Sự hội tụ của trọng số W theo số mẫu tham khảo (1000 mẫu) trong bộ tạo búp Unconstrained LMS Beamforming dùng cho dãy anten ULA có N=20 phần tử theo hướng đến SOI(2) = - 20 0 84 Hình 4.18 Sự hội tụ của trọng số W theo số mẫu tham khảo (1000 mẫu) trong bộ tạo búp Unconstrained LMS Beamforming dùng cho dãy anten ULA có N=20 phần tử theo hướng đến SOI(3) = 20 0 85 Hình 4.19 Sự hội tụ của trọng số W theo số mẫu tham khảo (1000 mẫu) trong bộ tạo búp Unconstrained LMS Beamforming dùng cho dãy anten ULA có N=20 phần tử theo hướng đến SOI(4) = 60 0 85 Hình 4.20 Minh họa thời gian hội tụ (mẫu thứ n) khi mô phỏng 1000 mẫu tín hiệu rời rạc trong bộ tạo búp Unconstrained LMS Beamforming dùng cho dãy anten ULA tương ứng với 200 cặp giá trị (N,  ) theo hướng đến SOI(1) = -60 0 86 Hình 4.21 Minh họa thời gian hội tụ (mẫu thứ n) khi mô phỏng 1000 mẫu tín hiệu rời rạc trong bộ tạo búp Unconstrained LMS Beamforming dùng cho dãy anten ULA tương ứng với 200 cặp giá trị (N,  ) theo hướng đến SOI(2) = -20 0 87 Hình 4.22 Minh họa thời gian hội tụ (mẫu thứ n) khi mô phỏng 1000 mẫu tín hiệu rời rạc trong bộ tạo búp Unconstrained LMS Beamforming dùng cho dãy anten ULA tương ứng với 200 cặp giá trị (N,  ) theo hướng đến SOI(3) = 20 0 87 Hình 4.23 Minh họa thời gian hội tụ (mẫu thứ n) khi mô phỏng 1000 mẫu tín hiệu rời rạc trong bộ tạo búp Unconstrained LMS Beamforming dùng cho dãy anten ULA tương ứng với 200 cặp giá trị (N,  ) theo hướng đến SOI(4) = 60 0 88 Hình 4.24 Minh họa thời gian hội tụ (mẫu thứ n) khi mô phỏng 1000 mẫu tín hiệu rời rạc trong bộ tạo búp Unconstrained LMS Beamforming dùng cho dãy anten ULA tương ứng với 200 cặp giá trị (N,  ) theo hướng đến SOI(4) = -20 0 88 Hình 4.25 Minh họa độ lợi (dB) khi mô phỏng 1000 mẫu tín hiệu rời rạc trong bộ tạo búp Unconstrained LMS Beamforming dùng cho dãy anten ULA tương ứng với 200 cặp giá trị (N,  ) theo hướng đến SOI(2) = -20 0 89 Hình 4.26 Đồ thị hướng tính của Sparse Array dãy Anten 12 phần tử. 93 xii  Bảng 4.1 Số liệu thời gian hội tụ (mẫu thứ n) khi mô phỏng 1000 mẫu tín hiệu rời rạc trong bộ tạo búp Unconstrained LMS Beamforming dùng cho dãy anten ULA tương ứng với 200 cặp giá trị (N,  ) theo hướng đến SOI(1) = -60 0 90 Bảng 4.2 Số liệu thời gian hội tụ (mẫu thứ n) khi mô phỏng 1000 mẫu tín hiệu rời rạc trong bộ tạo búp Unconstrained LMS Beamforming dùng cho dãy anten ULA tương ứng với 200 cặp giá trị (N,  ) theo hướng đến SOI(2) = -20 0 90 Bảng 4.3 Số liệu thời gian hội tụ (mẫu thứ n) khi mô phỏng 1000 mẫu tín hiệu rời rạc trong bộ tạo búp Unconstrained LMS Beamforming dùng cho dãy anten ULA tương ứng với 200 cặp giá trị (N,  ) theo hướng đến SOI(3) = 20 0 91 Bảng 4.4 Số liệu thời gian hội tụ (mẫu thứ n) khi mô phỏng 1000 mẫu tín hiệu rời rạc trong bộ tạo búp Unconstrained LMS Beamforming dùng cho dãy anten ULA tương ứng với 200 cặp giá trị (N,  ) theo hướng đến SOI(4) = 60 0 92 xiii  ADC Analog to Digital Converter Amp Amplification BPF Band Pass Filter CA Coarse Acquisition CDMA Code Division Multiple Access DOA Direction-Of-Arrival DGPS Differential GPS EGNOS European Geostationary Navigation Overlay Service FDMA Frequency Division Multiple Access GAGAN GPS And GEO Augmented Navigation GEO GEOstationary satellite GIS Geographical Information Systems GPS Global Position System HOW Hand-Over Word IF Intermediate Frequency IODC Issue Of Date, Clock IODE Issue Of Date, Ephemeris LADGPS Local Area DGPS LCMV Linearly Constrained Minimum Variance LMS Least Mean Square LS Least Square MCS Master Control Station MMSE Minimum Mean Square Error MSAS Multifunctional Transportation Satellite-based Augmentation System MSE Mean Squared Error P Precision PPS Precise Positioning Service PRN PseudorRaNdom RF Radio Frequency RTCM Radio Technical Commission for Maritime Services xiv SA Selective Availability SIR Signal to Interference Ratio SNOI Signal Not Of Interest SNR Signal to Noise Ratio SOI Signal Of Interest SPS Standard Positioning Service TDMA Time Division Multiple Access TEC Total Electron Content TLM TeLeMetry word TOW Time-Of-Week UCA Uniform Circular Array ULA Uniform Linear Array URA Uniform Rectangular Array URE User Range Error WAAS Wide Area Augmentation System WADGPS Wide Area DGPS WN Week Number Chương 1: TNG QUAN GVHD: PGS TS. Phạm Hồng Liên HVTH: Nguyễn Hữu Tài 1 MSHV: 128520203022 1:  1.1 : Hệ thống định vị toàn cầu GPS (Global Positioning System) là hệ thống xác định vị trí dựa vào các vệ tinh nhân tạo gồm 24 vệ tinh chủ đạo và một vài vệ tinh dự trữ được phân bố quanh trái đất trên 6 quỹ đạo gần tròn với đường kính 20138 km và có góc nghiêng 55 0 so với mặt phẳng xích đạo. Để đảm bảo bao phủ khắp mọi nơi trên trái đất, các vệ tinh GPS được sắp xếp sao cho mỗi quỹ đạo có ít nhất 4 vệ tinh phân bố đều. Về mặt hình học, bất kỳ điểm nào trên trái đất cũng thấy được từ 4 đến 10 vệ tinh trong chòm sao vệ tinh GPS. Các vệ tinh GPS bay vòng quanh trái đất hai lần trong một ngày (mỗi chu kỳ quỹ đạo mất khoảng 11 giờ 58 phút) theo một quỹ đạo rất chính xác và phát tín hiệu có thông tin xuống trái đất. Các máy thu GPS nhận thông tin này và bằng phép tính lượng giác tính được vị trí máy thu của người dùng. Do xung clock tại nơi phát (vệ tinh) và nơi thu (máy thu của người dùng) không đồng bộ nên có sai số thời gian trễ, dẫn đến sai số khoảng cách từ máy thu của người dùng đến vệ tinh, do đó vị trí máy thu của người dùng cũng sai theo. Ngoài ra còn có nhiều nguồn sai số khác như sai số chủ định SA (Selective Availability) nhằm ngăn ngừa việc tự định vị chính xác ở thời gian thực của các thuê bao trái phép, sai số quỹ đạo vệ tinh, sai số do truyền dẫn đa đường, sai số trễ khi tín hiệu truyền qua tầng điện ly và tầng đối lưu, sai số do máy thu. Bên cạnh các nguồn sai số trên, vấn đề truyền dẫn trong môi trường mật độ người sử dụng cao rất dễ dẫn đến hiện tượng fading và can nhiễu tại bộ thu của người dùng. Vấn đề đặt ra là tìm những giải pháp để hạn chế nguồn can nhiễu, fading và hàng loạt các nguồn sai số khác. Ta không thể can thiệp vào vệ tinh để giảm nguồn sai số tại đó được. Nguồn sai số do có kích hoạt SA, sai số quỹ đạo vệ tinh, sai số đồng hồ [...]... xạ của Anten thường và Anten thông minh [12] Trong hệ thống Anten thông minh, bản thân các phần tử Anten không thông minh, mà sự thông minh được tạo ra do quá trình xử lý số tín hiệu các tín hiệu đến các phần tử Anten Quá trình kết hợp tín hiệu và sau đó tập trung bức xạ theo một hướng đặc biệt được gọi là Beamforming Hình 2.18: Sơ đồ tổng quát của Anten thông minh [12] 2.3.1 Lý thuy t v dãy anten: ... bộ thu tín hiệu GPS ([7]) Bộ thu tín hiệu GPS có chức năng thu nhận tín hiệu từ các vệ tinh GPS và phân biệt tín hiệu nào thu c vệ tinh nào rồi giải mã tín hiệu vệ tinh để xác định vị trí, tốc độ và thời điểm truyền tín hiệu của các vệ tinh HVTH: Nguyễn Hữu Tài 20 MSHV: 128520203022 Chương 2: Cơ sở lý thuyết GVHD: PGS,TS Phạm Hồng Liên Tầng trên trong sơ đồ ở hình 2.12 là phần cứng hoàn toàn gồm anten. .. tại bộ thu của người sử dụng từ các nguồn nhiễu như : anten, các bộ khuếch đại tín hiệu trong bộ thu, các dây dẫn hoặc do mạch điện tử bên trong bộ thu và cả những nguồn thu phát tín hiệu khác xung quanh vị trí đặt bộ thu Mức độ sai số gây ra do nhiễu bộ thu tùy thu c cường độ của nhiễu so với cường độ tín hiệu GPS thu được tại bộ thu của người sử dụng và thường được biểu diễn bằng tỷ số tín hiệu trên... Hiệu quả của hệ thống còn phụ thu c vào công suất phát tín hiệu tại trạm tham khảo, khả năng nhận tín hiệu tại bộ thu của người sử dụng, đặc tính đường truyền (mức độ nhiễu, vật cản, …) Mô hình DGPS cục bộ được minh họa ở hình 2.15 Hình 2.15: Minh họa mô hình DGPS cục bộ ([5]) + DGPS diện r ng (WADGPS): là mô hình DGPS sử dụng nhiều trạm tham khảo nhằm hiệu chỉnh các sai số khoảng cách cho các bộ thu. .. Kỹ thu t DGPS không loại trừ được các nguồn sai số do hiện tượng fading, can nhiễu, sai số truyền dẫn đa đường và vấn đề truyền dẫn tối ưu tại bộ thu Cho nên luận văn đưa ra giải pháp antenna thông minh nhằm khắc phục sai số do truyền dẫn đa đường và cải thiện vấn đề truyền dẫn tối ưu tại bộ thu 2.3 Gi i thiệu v anten thông minh: Anten thông minh (Smart Antennas) bao gồm nhiều phần tử anten Tín hiệu. .. giải thu t LCMV(Linearly Constrained Minimum Variance) cho dãy Anten, trong [8] và [11] cũng trình bày những nguyên lý và ứng dụng giải thu t LMS(Least Mean Square) và MMSE cho dãy Anten thích nghi, tại [12] trình bày ứng dụng Anten thông minh cho mạng thông tin di động với việc tính toán, mô phỏng thành công các giải thu t thích nghi LCMV, LMS, Đồng thời trong [14] có trình bày ứng dụng anten thông minh. .. giải thu t Unconstrained LMS Beamforming băng hẹp trong bộ tạo búp sử dụng tín hiệu tham khảo được đặt tại trạm tham khảo (hoặc tại bộ thu của người sử dụng) nhằm bảo đảm truyền dẫn tối ưu giữa trạm tham khảo và các bộ thu của người sử dụng - Thực hiện giải thu t Sparse Array cho dãy Anten ULA có 12 phần tử Trong phạm vi luận văn tốt nghiệp sẽ nghiên cứu và trình bày về ứng dụng của anten thông minh. .. trong môi trường mật độ người sử dụng cao dễ bị hiện tượng fading và can nhiễu Có thể giảm hiện tượng fading và can nhiễu tại bộ thu của người sử dụng bằng cách dùng các bộ lọc + Sai số truyền dẫn đa đường và vấn đề truyền dẫn tối ưu tại bộ thu của người sử dụng cũng được hạn chế bởi antenna thông minh 2.1.6 Gi i thiệu v b thu tín hiệu GPS: ([7] và [6]) Bộ thu tín hiệu GPS theo công nghệ số (Digital)... v và phạm vi nghiên c u: Nhiệm vụ phần Luận văn này phải thực hiện: - Tìm hiểu về hệ thống định vị GPS, Tìm hiểu về kỹ thu t DGPS - Tìm hiểu Anten thông minh - Thực hiện giải thu t Multiple LCMV Beamforming băng hẹp trong bộ tạo búp sử dụng hướng đến được đặt tại trạm tham khảo của hệ thống DGPS (hoặc có thể được đặt tại bộ thu của người sử dụng) nhằm thu nhận tín hiệu từ các vệ tinh GPS HVTH: Nguyễn... ứng dụng anten thông minh cho hệ thống GPS .Trong luận văn này tác giả ứng dụng các giải thu t LCMV,LMS kết hợp kỹ thu t DGPS cục bộ cho dãy Anten thích nghi để thu tín hiệu GPS đồng thời các nghiên cứu về giải thu t Sparse Array với mục tiêu giảm số lượng phần tử Anten nhưng vẫn đảm bảo được búp sóng hẹp 1.2 M c tiêu c a đ tài : - Cải thiện chất lượng tín hiệu GPS, Đảm bảo việc truyền sóng, truyền . bộ thu của người sử dụng 15 2.1.5 Cách tính tọa độ bộ thu dựa theo hình học 17 2.1.6 Giới thiệu về bộ thu tín hiệu GPS 20 2.2 Giới thiệu về kỹ thu t DGPS 23 2.3 Giới thiệu về anten thông. dụng anten thông minh cho hệ thống GPS .Trong luận văn này tác giả ứng dụng các giải thu t LCMV,LMS kết hợp kỹ thu t DGPS cục bộ cho dãy Anten thích nghi để thu tín hiệu GPS. đồng thời các nghiên.   VÀ DGPS 3.1 ng dụng anten thông minh trong hệ thống GPS và DGPS 47 3.1.1 ng dụng giải thu t LCMV băng hẹp trong bộ tạo búp sử dụng hướng đến của anten thông minh đặt tại trạm tham