Nghiên cứu ứng dụng biến đổi wavelet vào khối bám tín hiệu trong máy thu gnss để giảm ảnh hưởng của hiện tượng đa đường

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI  TRƯƠNG VIỆT PHÚC NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BIẾN ĐỔI WAVELET VÀO KHỐI BÁM TÍN HIỆU TRONG MÁY THU GNSS ĐỂ GIẢM ẢNH HƯỞNG CỦA HIỆN TƯỢNG ĐA ĐƯỜNG LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH KĨ THUẬT TRUYỀN THÔNG Hà Nội – 2017 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI  TRƯƠNG VIỆT PHÚC NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BIẾN ĐỔI WAVELET VÀO KHỐI BÁM TÍN HIỆU TRONG MÁY THU GNSS ĐỂ GIẢM ẢNH HƯỞNG CỦA HIỆN TƯỢNG ĐA ĐƯỜNG Chuyên ngành: KĨ THUẬT VIỄN THÔNG LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH KĨ THUẬT TRUYỀN THÔNG NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS NGUYỄN VĂN KHANG Hà Nội - 2017 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU TÓM TẮT ABSTRACT DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ Chương HỆ THỐNG GNSS VÀ CẤU TRÚC TÍN HIỆU GPS 11 1.1 Phân hệ không gian 12 1.1.1 Chùm vệ tinh 12 1.1.2 Vệ tinh GPS 12 1.2 Phân hệ điều khiển 13 1.3 Phân hệ sử dụng 14 1.4 Các tín hiệu GPS liệu 14 1.5 Lược đồ tín hiệu GPS 15 1.6 Mã C/A 17 1.6.1 Chuỗi Gold 17 1.6.2 Tạo chuỗi Gold 19 1.6.3 Các đặc tính tương quan 23 1.7 Dịch tần Doppler 24 1.8 Bản tin định vị 25 1.8.1 Định dạng tin 25 1.8.2 Các trường TLM HOW 27 1.8.3 Dữ liệu tin định vị 28 Chương LÝ THUYẾT BIẾN ĐỔI WAVELET 29 2.1 Giới thiệu chung Wavelet 29 2.2 Biến đổi Fourier biến đổi Wavelet 32 2.2.1 Biến đổi Fourier 32 2.2.2 Khái niệm biến đổi Wavelet 35 2.2.3 Sự giống biến đổi Wavelet biến đổi Fourier 36 2.2.4 Sự khác biệt biến đổi Wavelet biến đổi Fourier 36 2.3 Biến đổi Wavelet liên tục 38 2.3.1 Định nghĩa 38 2.3.2 Đặc điểm CWT 39 2.4 Biến đổi Wavelet rời rạc (Discrete wavelet transform) 42 2.4.1 Định nghĩa DWT 42 2.4.2 Tính chất biến đổi DWT 43 2.5 Biên đổi Wavelet rời rạc băng lọc (filter bank) 45 2.5.1 Phân tích đa phân giải (Multiresolution Analysis) 45 2.5.2 Phân tích đa phân giải sử dụng băng lọc 47 2.5.3 Biểu diễn ma trận DWT 51 2.5.4 Phân loại Wavelet 55 2.6 Phân tích gói Wavelet 55 2.6.1 Nguyên tử gói (Wavelet Packets Atoms) 57 2.6.2.Phân tích đa phân giải gói Wavelet 58 2.6.3 Lựa chọn phân tích tối ưu 59 2.7 Các họ Wavelet 60 2.8 Ứng dụng Wavelet 61 CHƯƠNG CẤU TRÚC ĐA TƯƠNG QUAN VÀ GIẢI PHÁP NÂNG CAO HIỆU NĂNG BÁM MÃ 63 3.1 Giới thiệu chương 63 3.2 Các giải pháp giảm nhiễu đa đường tiêu chí đánh giá 63 3.2.1 Các giải pháp giảm nhiễu đa đường 63 3.2.2 Các tiêu chí đánh giá tác động tượng đa đường 68 3.3 Cấu trúc tương quan kép (DDC) 73 3.4 Điều chỉnh đáp ứng so pha cấu trúc DDC 78 3.4.1 Tín hiệu đa đường đồng pha 78 3.4.2 Tín hiệu đa đường ngược pha 81 3.4.3 Cơ chế xác định pha tín hiệu đa đường 84 3.4.4 Kết mô đánh giá hiệu giảm nhiễu đa đường 85 3.5 Cấu trúc có nhiều tương quan (MGD) 87 3.5.1 Cấu trúc MGD vấn đề tồn 87 3.5.2 Cấu trúc MGD với tương quan 88 3.6 Kết luận chương 103 Chương KẾT QUẢ VÀ CÁC HƯỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP 104 4.1 Phép biến đổi wavelet rời rạc phân tích đa phân giải 104 4.1 Phép biến đổi wavelet rời rạc hai chiều 106 4.2 Tách trường lọc nhiễu 107 4.3 Mơ hình khử nhiễu 108 4.3.1 Nguyên tắc khử nhiễu 108 4.3.2 Lưu đồ thuật toán 108 4.4 Kết 111 4.5 Nhận xét kết quả: 112 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 114 TÀI LIỆU THAM KHẢO 116 LỜI NĨI ĐẦU Khoa học cơng nghệ ln ln phát triển không ngừng Những công nghệ phát minh, ứng dụng ngày nhiều Ngày nay, người tạo vệ tinh nhân tạo dẫn đường Các vệ tinh cho bạn biết bạn đâu, gần đâu điều thời tiết Với đời hệ thống định vị toàn cầu GNSS(Global Navigation Satellite Syste - tên dùng chung cho hệ thống định vị toàn cầu sử dụng vệ tinh GPS (Hoa Kỳ), Hệ thống định vị Galileo (Liên minh châu Âu) GLONASS (Liên bang Nga), người dễ dàng xác định vị trí, hướng đi, xây dựng đồ phục vụ cho nhiều mục đích khác Do vậy, yêu cầu đặt để cải thiện khả thu tín hiệu GPS tăng độ xác hệ thống Hiện wavelet chủ đề nóng hai lĩnh vực lý thuyết ứng dụng Wavelet cầu nối liền lĩnh vực riêng biệt tốn học, thống kê, xử lý tín hiệu khoa học vật lý khác Càng ngày người ta quan tâm nghiên cứu wavelet nhiều Trong luận văn này, em đề cập tới vấn đề ứng dụng biến đổi Wavelet vào khối bám tín hiệu để giảm tượng đa đường với đề tài “Nghiên cứu ứng dụng biến đổi Wavelet vào khối bám tín hiệu máy thu GNSS để giảm ảnh hưởng tượng đa đường” Trong trình làm luận văn, em nhận giúp đỡ tận tình từ thầy giáo PGS TS Nguyễn Văn Khang Em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến thầy! Hà Nội tháng 03 năm 2017 TÓM TẮT Cùng với phát triển khoa học, ngày xuất thêm nhiều cơng cụ xử lý tín hiệu Một công cụ wavelet mà song song với dãy lọc mã hố băng Trong luận văn em tập trung tìm hiểu phép biển đổi wavelet ứng dụng nâng cao hiệu bám mã để giảm tượng đa đường tới chất lượng tín hiệu máy thu GNSS Cấu trúc luận văn sau: CHƯƠNG HỆ THỐNG GNSS VÀ CẤU TRÚC TÍN HIỆU GPS giới thiệu nét khái quát hệ thống định vị tồn cầu GPS, trình bày định dạng, đặc điểm, cách tạo tín hiệu GPS CHƯƠNG LÝ THUYẾT BIẾN ĐỔI WAVELET giới thiệu biến đổi wavelet, so sánh biến đổi Wavelet với biến đổi Fourier, tính chất khía cạnh kỹ thuật biến đổi Wavelet, giới thiệu số ứng dụng biến đổi Wavelet CHƯƠNG SAI SỐ DO TÍN HIỆU ĐA ĐƯỜNG VÀ GIẢI PHÁP NÂNG CAO HIỆU NĂNG BÁM MÃ trình bày sai số tượng đa đường, giải pháp giảm ảnh hưởng tín hiệu đa đường tiêu chí đánh giá CHƯƠNG KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP trình bày kết nghiên cứu thu ABSTRACT Radio frequency interference detection and mitigation are becoming of paramount importance due to the increasing number of services and applications based on the position obtained by means of Global Navigation Satellite Systems A way to cope with such threats is the implementation in the receiver of advanced signal processing algorithm able to raise proper warning or improve the receiver performance In this thesis, I propose a method based on the Wavelet Transform able to split the useful signal from the interfering component in a transformed domain The wavelet packet decomposition and proper statistical thresholds allow the algorithm to show very good performance in case of multiple pulse interference as well as in the case of narrowband interference, two scenarios in which traditional countermeasures might not be effective There’r chapters : CHAPTER OVERVIEW OF GPS SYSTEM AND GPS SIGNAL STRUCTURE This chapter introduces the most general definition of a global positioning system GPS, presents the format and characteristics, and how to create a GPS signal CHAPTER WAVELT THEORY This chapter introduces the wavelet transform and compare with Fourier transform Features and aplications of wavelet transform CHAPTER ERROR BY MULTIPATH SIGNAL AND SOLUTIONS IMPROVE PERFORMANCE hash errors presented by multipath phenomena, solutions reduce the effects of multipath signals and the evaluation criteria CHAPTER APPLICATE WAVELET TRANSFORM TO IMPROVE PERFORMANCE RESULT Using Matlab wavelet packet to simulate result when using wavelet to reduce noise GNSS signal DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT ACF Autocorrelation Function Hàm tự tương quan BOC Binary offset carrier Sóng mang dịch nhị phân BPSK Binary Phase-Shift Keying Điều chế pha nhị phân CBOC Composite BOC Sóng mang dịch nhị phân tổng hợp DDC Double Delta Correlator Bộ tương quan kép DLL Delay Lock Loop EMLP Early Minus Late Power FLL Frequency Lock Loop Vịng khóa tần GPS Global Positioning System Hệ thống định vị toàn cầu GPST GPS Time Thời gian GPS HRC High Resolution Correlator Bộ tương quan phân giải cao ID Identification number Số nhận dạng cá nhân INS Inertial navigation system Hệ thống dẫn đường quán tính LSB Least Significant Bit Bit có trọng số thấp MCS Master Control Station Trạm điều khiển trung tâm LOS Line Of Sight Tín hiệu truyền thẳng MEDLL Multipath Estimating Delay Vịng khóa trễ ước lượng đa đường Vịng khóa trễ Bộ so pha dạng hiệu bình phương tương quan Lock Loop MEE Multipath Error Envelope Đường bao lỗi đa đường MGD Multi-Gate Delay Trễ đa tầng (Đa tương quan) MSB Most singnificant bit Bít có trọng số cao National aeronautics and space Cục quản lý hàng không không aministration gian quốc gia Navigation satellite time and Hệ thống dẫn đường vệ tinh NASA NAVSTAR NC ranging Bộ tương quan hẹp Narrow Correlator PLL Phase Lock Loop Vịng khóa pha PPS Precise positioning service Dịch vụ định vị xác PRN Pseudo Random Noise RAE Running Average Error SBME Slope-Based Multipath Nhiễu giả ngẫu nhiên Lỗi trung bình chạy Bộ ước lượng đa đường dựa độ dốc Estimator Vô tuyến điều khiển phần SDR Software Defined Radio SPS Standard Positioning Service Dịch vụ định vị chuẩn SVN Space Vehicle Number Số hiệu vệ tinh mềm Trường TLM Mào đầu bit, TLM sử dụng để đồng tin Telemetry word định vị TMBOC Time-multiplexed binary offset Sóng mang dịch nhị phân đa thời carrier gian Thời gian tuần Tuần GPS bắt TOW đầu nửa đêm thứ bẩy Time of Week chủ nhật UHF Ultra High Frequency UTC Universal Time Coordinated Tần số siêu cao Giờ Quốc tế phối hợp Chương KẾT QUẢ VÀ CÁC HƯỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP Từ trình bày chương vấn đề sai số tín hiệu đa đường giải pháp nâng cao bám mã Tác giả đưa mô hình sử dụng biến đổi wavelet để loại bỏ tín hiệu nhiễu (nhỏ so với tín hiệu thơng tin) Q trình xử lý tín hiệu bao gồm nén, mã hố, khử nhiễu, … Tín hiệu xử lý lưu giữ truyền phát Với hầu hết ứng dụng nén, trình xử lý bao gồm lượng tử hoá mã hoá entropy nén ảnh Trong suốt q trình này, tồn hệ số wavelet ngưỡng chọn bị loại bỏ Các hệ số bị bỏ qua thay khơng suốt q trình khơi phục đầu Để khơi phục tín hiệu, mã hố entropy giải mã, sau lượng tử hố cuối biến đổi Wavelet ngược 4.1 Phép biến đổi wavelet rời rạc phân tích đa phân giải Ý tưởng phân tích đa phân giải sử dụng kỹ thuật lọc số q trình phân tích Trong đó, tín hiệu phân tích thành hai thành phần: thành phần xấp xỉ A (Approximation) ‘tương ứng với thành phần tần số thấp’ thành phần chi tiết D (Detail) tương ứng với thành phần tần số cao’, thông qua hai lọc thông thấp thông cao Trong đó, lọc thơng cao sử dụng hàm wavelet ψ(x) lọc thông thấp sử dụng hàm tỉ lệ (scaling function) Φ(x) Mối quan hệ hàm tỉ lệ hàm wavelet đươc cho bởi: (4.1) Các phép lọc tiến hành với nhiều tầng (level) khác để khối lượng tính tốn khơng tăng, qua lọc, tín hiệu lấy mẫu xuống Ứng với tầng, tín hiệu có độ phân giải khác Do đó, phép biến đổi wavelet rời rạc gọi phân tích đa phân giải (MRA, multiresolution analysis) 104 Hình 4.1: Phân tích đa phân giải sử dụng biến đổi wavelet rời rạc Tại tầng lọc, biểu thức phép lọc cho công thức: (4.2) 105 Trong đó, S(n) tín hiệu, h(n) đáp ứng xung lọc thông thấp tương ứng với hàm tỉ lệ Φ(n) g(n) đáp ứng xung lọc thông cao tương ứng với hàm wavelet ψ(n) Hai lọc liên hệ theo hệ thức: (4.3) Tín hiệu S(n) tái tạo theo bước ngược lại gọi phép biến đổi wavelet rời rạc nghịch (IDWT, inverse discrete wavelet transform) cho bởi: (4.4) đó, tín hiệu ngõ sau qua lọc thông cao lọc thông thấp đề cập Để đảm bảo cho việc phục hồi tín hiệu xác ban đầu, qua tầng lọc tái tạo, tín hiệu tiến hành lấy mẫu lên 4.1 Phép biến đổi wavelet rời rạc hai chiều Để xử lý liệu hai chiều, cần sử dụng phép biến đổi wavelet hai chiều Trong phép biến đổi wavelet rời rạc hai chiều (2- D), tín hiệu hai chiều S(x, y) tách thành nhiều tín hiệ0075 chiều lấy biến đổi wavelet 1-D chúng Kết tổng hợp biến đổi wavelet 2-D tín hiệu Hình 4.2 mơ tả q trình thực biến đổi wavelet rời rạc hai chiều Gọi xvà y hai trục tọa độ tín hiệu 2-D, H phép lọc thông thấp, G phép lọc thông cao (tương tự trường hợp 1-D), phép biến đổi wavelet 2-D tính cụ thể sau: (4.5) 106 Hình 4.2: Phép biến đổi wavelet 2-D 4.2 Tách trường lọc nhiễu Ta thấy phép biến đổi wavelet rời rạc thích hợp cho việc tách trường khu vực trường địa phương Thành phần xấp xỉ ứng với trường khu vực thành phần chi tiết ứng với trường địa phương Việc chọn tầng lọc tương ứng với việc chọn trường khu vực nơng hay sâu Ngồi ra, phép biến đổi wavelet rời rạc áp dụng rộng rãi việc lọc nhiễu cho liệu đo từ hàng khơng Như trình bày trên, phép biến đổi wavelet rời rạc khai triển liệu gốc thành hai nhóm hệ số: hệ số xấp xỉ hệ số chi tiết tầng nhiễu nằm hệ số chi tiết tầng Giả sử thực phép biến đổi wavelet rời rạc đến tầng thứ k giả sử hệ số xấp xỉ tầng thứ k loại nhiễu hoàn toàn Tuy nhiên, nhiễu bị loại có thành phần tần số cao ứng với cấu trúc địa phương có ích Do lấy hệ số xấp xỉ thứ k đem phục hồi (sử dụng IDWT) nhận liệu lọc nhiễu “thơ” khơng cịn thành phần tần số cao có ích Vậy phải chọn giữ lại thành phần tần số cao có ích nằm tất hệ số chi tiết từ tầng đến tầng thứ k; trình tạo nên hệ số chi tiết cải tiến sử dụng với hệ số xấp xỉ thứ k để phục hồi liệu Như vậy, liệu phục hồi thành phần tần số cao có ích Trong việc lọc nhiễu phép biến đổi wavelet rời rạc, người ta thường sử dụng phương pháp đặt ngưỡng (threshold) Ứng với tầng miền biến đổi, chọn ngưỡng cắt (cutoff 107 threshod) thích hợp, hệ số chi tiết nhỏ hay giá trị ngưỡng, giá trị nầy cho khơng có giá trị lớn giá trị ngưỡng giữ lại để có hệ số chi tiết cải tiến cho tầng Sau đặt ngưỡng hết cho tất tầng, dùng hệ số cải tiến để phục hồi lại tín hiệu, lúc có tín hiệu loại nhiễu Tuy nhiên, điều quan trọng phải chọn ngưỡng cắt thích hợp cho tầng để lọc bỏ nhiễu mà không làm thông tin có ích tín hiệu 4.3 Mơ hình khử nhiễu 4.3.1 Ngun tắc khử nhiễu Mục đích q trình khử nhiễu loại bỏ thành phần nhiễu tín hiệu s khơi phục lại tín hiệu ban đầu x Quy trình khử nhiễu gồm có bước: - Bước 1: Phân tích tín hiệu: chọn hàm Wavelet mẹ thích hợp, chọn mức phân tách N chọn quy tắc tính entropy (Shannon, Logarit energy, Sure, ) Thực biến đổi Wavelet Packet để phân tích tín hiệu thành hệ số ứng với mức phân tách N tính giá trị entropy hệ số ứng với quy tắc entropy chọn - Bước 2: Tính phân tích tốt nhất: ứng với giá trị entropy vừa tính hệ số, tính Wavelet Packet tối ưu dựa quy tắc entropy - Bước 3: Đặt ngưỡng hệ số Wavelet Packet: ứng với gói (ngoại trừ xấp xỉ), tiến hành chọn ngưỡng áp dụng mức ngưỡng cho hệ số - Bước 4: Tái tạo tín hiệu ban đầu: tính toán tái tạo Wavelet Packet dựa hệ số xấp xỉ gốc mức N hệ số điều chỉnh Như vậy, quy tắc khử nhiễu tín hiệu cho thấy có hai thơng số quan trọng cần xác định: - Loại ngưỡng: ngưỡng cứng hay ngưỡng mềm; - Cách đặt ngưỡng: đặt ngưỡng cho thành phần chi tiết hay chi tiết lẫn xấp xỉ, đặt ngưỡng toàn cục hay ngưỡng cục 4.3.2 Lưu đồ thuật toán Lưu đồ thuật toán xử lý nhiễu tín hiệu GNSS phép biến đổi WaveletPacket giải thích chi tiết sau: ban đầu tín hiệu (khơng nhiễu) 108 tải vào, sau nhiễu Gauss trắng cộng vào tín hiệu thu tín hiệu đầu tín hiệu nhiễu Trước phân tích tín hiệu cần chọn hàm Wavelet mẹ, mức phân tách, quy tắc entropy số vòng lặp Sau đó, thực phép biến đổi Wavelet Packet lên tín hiệu nhiễu tìm phân tách tối ưu Bước chọn ngưỡng cứng hay ngưỡng mềm tiến hành đặt ngưỡng hệ số Sau đó, thực biến đổi Wavelet Packet ngược từ xấp xỉ mức N hệ số điều chỉnh để khôi phục lại tín hiệu sau xử lý nhiễu Cuối cùng, cách so sánh tín hiệu sau khử nhiễu tín hiệu ban đầu tính giá trị SNR , MSE PRD Tuy nhiên, tính chất nhiễu Gauss trắng nhiễu ngẫu nhiên nên giá trị SNR , MSE PRDtính khơng ổn định Do đó, thuật tốn cải tiến cách chạy vịng lặp lấy trung bình giá trị SNR , MSE PRD 109 Hình 4.3: Lưu đồ thuật tốn khử nhiễu tín hiệu wavelet packet 110 4.4 Kết Hình 4.4: Khử nhiễu tín hiệu với entropy Threshold nhiễu Gauss Hình 4.5: Khử nhiễu tín hiệu với entropy Shanon nhiễu Gauss 111 Hình 4.6: Hình 4.6 So sánh hiệu xử lý nhiễu DWT WPT Hình 4.7: So sánh khả giữ lại thơng tin tín hiệu DWT WPT 4.5 Nhận xét kết quả: - Khảo sát hàm Wavelet mẹ mức phân tách tối ưu quy tắc entropy phép biến đổi Wavelet Packet - Khảo sát quy tắc entropy tối ưu phép biến đổi Wavelet Packet hiệu xử lý nhiễu khả giữ lại thơng tin lâm sàng tín hiệu GPS - Đánh giá, so sánh hiệu xử lý nhiễu khả giữ lại thông tin tín hiệu GPS sử dụng biến đổi Wavelet rời rạc Wavelet packet Kết luận văn cho thấy phép biến đổi Wavelet Packet có hiệu xử lý nhiễu khả giữ lại độ sắc, độ nét tín hiệu hay nói cách khác khả 112 giữ lại thơng tin tín hiệu tốt so với phép biến đổi Wavelet rời rạc Như vậy, phép biến đổi Wavelet Packet cải tiến hạn chế phép biến đổi Wavelet rời rạc, đáp ứng mục tiêu đề luận văn 113 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Nội dung luận án tập trung giải tác nhân gây sai số nhằm cải thiện chất lượng, nâng cao độ xác thu GNSS, đặc biệt hệ thống GNSS giai đoạn phát triển đại hóa với việc bổ sung thêm nhiều tín hiệu định vị Hai vấn đề tập trung nghiên cứu nhiễu đa đường tượng sai lệch đồng thu GNSS hoạt động với tín hiệu định vị dạng điều chế BOC Luận văn đạt số kết nghiên cứu tóm lược lại sau: - Tìm hiểu hệ thống định vị vệ tinh nguyên nhân gây sai số tín hiệu định vị - Tìm hiểu ứng dụng biến đổi Wavelet xử lý nâng cao chất lượng tín hiệu GPS - Đề xuất giải pháp sử dụng biến đổi Wavelet khối bám mã tín hiệu Các kết nghiên cứu đạt luận án góp phần vào nhóm giải pháp kỹ thuật để cải thiện độ xác cho thu GNSS Điều mở nhiều ứng dụng công nghệ định vị sử dụng vệ tinh quản lý giao thông, quan trắc môi trường, cảnh báo thiên tai,… Hướng phát triển luận án Hiện nay, kết đạt giải pháp đề xuất dạng mô Trong thời gian tới, giải pháp triển khai, thực thi kiểm nghiệm thu mềm GNSS Bên cạnh đó, tín hiệu định vị hệ thống GNSS phủ sóng đặn ổn định lãnh thổ Việt Nam, việc kiểm nghiệm, đánh giá giải pháp sở so sánh kết đo đạc thực tế kết phân tích lý thuyết mơ giúp ta có đánh giá khách quan, xác nội dung khoa học đề xuất tính khả thi việc áp dụng thu GNSS Trong trình làm luận văn, dù cố gắng tránh khỏi thiếu sót, em mong nhận ý kiến đóng góp q báu thầy bạn! 114 Cuối cùng, em xin gửi lời cám ơn sâu sắc đến thầy giáo PGS.TS Nguyễn Văn Khang, thầy giúp đỡ tận tình tạo điều kiện để em hoàn thành luận văn này! 115 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Kai Borre - Dennis M Akos - Nicolaj Bertelsen - Peter Rinder - Søren Holdt Jensen – A Software-Defined GPS and Galileo Receiver - A Single-Frequency Approach [2] http://www.navcen.uscg.gov/pubs/gps/sigspec/ - GPS SPS Signal Specification, 2nd Edition (June 2, 1995) [3] Development and Testing of an L1 Combined GPS-Galileo Software Receiver (URL: http://www.geomatics.ucalgary.ca/graduatetheses) by Florence Macchi January 2010 [4] http://en.wikipedia.org/wiki/GPS_signals [5] Nunes F D., Sousa F M G., and Leitao J M N., "Gating Functions for Multipath Mitigation in GNSS BOC Signals," IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol 43, pp 951-964, 2007 [6] Aloi D N and Van Graas F., "Ground-multi path mitigation via polarization steering of GPS signal," IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol 40, pp.536-552, 2004 [7] Kunysz W., "A three dimensional choke ring ground plane antenna," Proceedings of the Institute of Navigation (ION) GPS/GNSS, pp 1883-1888, 2003 [8] Irsigler M and Eissfeller B., "Comparison of multipath mitigation techniques with consideration of future signal structures," Proceedings of the 16th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS'03), pp 2584–2592, September, 2003 [9] McGraw G A and Braasch M S., "GNSS Multipath Mitigation Using Gated and High Resolution Correlator Concepts," in National Technical Meeting of The Institute of Navigation, San Diego, CA, 1999, pp 333 - 342 [10] Garin L., Diggelen F v., and Rousseau J.-M., "Strobe & Edge Correlator Multipath Mitigation for Code," Proceedings of the 9th International Technical 116 Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GPS 1996), pp 657 - 664, September 17 - 20 1996 [11] Fenton J J P and Smith B., "Theory and Performance of the Pulse Aperture Correlator," in Technical Report, ed Novatel, Alberta, Canada, 2004 [12] Fante R., "Unambiguous tracker for GPS binary-offset-carrier signals," in Proceedings of the 2003 ION National Technical Meeting, Albuquerque, New Mexico, 2003 [13] Dierendonck A J V and Braasch M S., "Evaluation of GNSS Receiver Correlation Processing Techniques for Multipath and Noise Mitigation," Proceedings of the 1997 National Technical Meeting of The Institute of Navigation, pp 207 - 215, January 14 -16 1997 [14] Townsend B R and Fenton P C., "A Practical Approach to the Reduction of Pseudorange Multipath Errors in a Ll GPS Receiver," in Proceedings of ION GP94 7th International Meeting, Salt Lake City, 1994, pp 143-148 [15] Irsigler M and Eissfeller B., "Comparison of multipath mitigation techniques with consideration of future signal structures," Proceedings of the 16th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS '03), pp 2584–2592, September, 2003 [16] Bhuiyan M Z H., Lohan E S., and Renfors M., "A slope-based multipath estimation technique for mitigating short-delay multipath in GNSS receivers," in Proceedings of 2010 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS), 2010, pp 3573-3576 [17] Brassh M S., "Multipath Effects," in Published in Global Positioning System: Theory and Applications vol Vol 163, ed: Progress in American Aeronaustics and Astronautics, Inc., Washington, 1996, pp 547-568 [18] Avila-Rodriguez J.-A., Hein G W., et al., "The MBOC modulation: the final touch to the Galileo frequency and signal plan," Navigation, vol 55, p 15, 2008 117 [19] Avila-Rodriguez J.-A., Wallner S., et al., "CBOC-An implementation of MBOC," in First CNES Workshop on Galileo signals and signal processing, 2006, pp 12-13 [20] Hurskainen H., Simona Lohan E., et al., "Multiple gate delay tracking structures for GNSS signals and their evaluation with simulink, systemC, and VHDL," International Journal of Navigation and Observation, p 17, 2008 118 ... PHÚC NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BIẾN ĐỔI WAVELET VÀO KHỐI BÁM TÍN HIỆU TRONG MÁY THU GNSS ĐỂ GIẢM ẢNH HƯỞNG CỦA HIỆN TƯỢNG ĐA ĐƯỜNG Chuyên ngành: KĨ THU? ??T VIỄN THÔNG LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THU? ??T NGÀNH KĨ THU? ??T... nghiên cứu wavelet nhiều Trong luận văn này, em đề cập tới vấn đề ứng dụng biến đổi Wavelet vào khối bám tín hiệu để giảm tượng đa đường với đề tài ? ?Nghiên cứu ứng dụng biến đổi Wavelet vào khối. .. CHƯƠNG LÝ THUYẾT BIẾN ĐỔI WAVELET giới thiệu biến đổi wavelet, so sánh biến đổi Wavelet với biến đổi Fourier, tính chất khía cạnh kỹ thu? ??t biến đổi Wavelet, giới thiệu số ứng dụng biến đổi Wavelet