Nghiên cứu ổn định chuyển động của xe buýt daewoo BC212MA trong thành phố hồ chí minh

vii   i  iii  iv  v  vii  x  xi   1  1  2  2  3  3  4  6  6  6  6  9  9  10   11  11  11  11  11 viii  12  13  15  15  16  ngang 16  19  19  21   22  23   BC212MA 35  35 3.1 35  37  38  38  38 3.2.1 41  43  43  43  46  46  49  49  50 ix 3.5  60  61  62  63  66 2.  67 x  Bng 1.2 Thông s k thut xe buýt DAEWOO BC212MA 20 Bng 1.3. K hoch thc hin lu 23 Bng 3.1 Giá tr trng và t trng tâm các thành phn 88 Bng 3.2 Giá tr trng tâm ca xe. 91 Bng 3.3 Bng s liu xây dng cong h s  94 xi  Hình 1.1.  14 Hình 1.2.   15 Hình 1.3 g quan xe buýt DAEWOO BC212MA. 20 Hình 2.1 c nghiêng 24 Hình 2.2  26 Hình 2.3  37 Hình 2.4   39 Hình 2.5 . 40 Hình 2.6  41 Hình 2.7  43 Hình 2.8  44 Hình 2.9  46 Hình 2.10  47 Hình 3.1 Lc và mô men tác dng lên ô tô không tng yên. 74 Hình 3.2 Lc và mô men tác dy tng yên. 75 Hình 3.3 L 76 Hình 3.4  78 Hình 3.5  80 Hình 3.6 êng ngang 81 Hình 3.7  .83 Hình 3.8  84 Hình 3.9  87 Hình 3.10  91 Hình 3.11  th nh h s a ô tô. 93 Hình 3.12  th h s  95 1                 Hình 1.1. u thông                           2 Hình 1.2.        vong A6.       -  -   Xe     v 3   Nam.                            buýt nói chung và xe buýt DAEWOO BC212MA      PGS.TS. Nguy  BUÝT DAEWOO BC212MA TRONG .     Trong nhu nghiên cu và tính toán nh ca ô tô nói chung. Các nghiên cu có th k n là: 1.“Nghiên cứu đặc tính động lực học và tính kinh tế sử dụng xe vận tải nhẹ Foton tại thành phố Hồ Chí Minh”, ng 4 i hm K thut Tp. HCM. Tóm tt: + Nghiên cu các thông s ng lc hc trên xe. + Tính toán ng các thông s ng lc hc trên xe ti Foton. + Xây dng bài toán kinh t i vi vic khai thác và vn hành xe ti Foton ng. 2.“Nghiên cứu ổn định thùng xe khi chuyển động thẳng và quay vòng của xe buýt hai tầng BHT 89 đang sử dụng ở TPHCM”,   : Cao Minh i hm K thut Tp. HCM. Tóm tt: + Nghiên cu các thông s ng lc hc và các h s an toàn nh trên trên xe. + Tính toán ng các thông s ng lc hn vic vn hành xe buýt hai tng BHT 89. + Tính toán kh nh thùng xe khi chuyng thng và quay vòng ca xe buýt hai t dng  TPHCM. 3. Nghiên cứu chuyển động ổn định của ô tô du lịch”, n: Nguyn Ngi hm K thut Tp. HCM Tóm tt: + Nghiên cu các thông s n chuyng ca ô tô. + Xây dng giáo trình tham kho và ging dy môn hc Lý thuyt ô tô. Kt qu: - Các công trình nghiên cu tp trung vào vic tính toán ng ca các thông s ng lc hc trên xe. - Xây dng quy trình tính toán an toàn, nh cho mt vài dòng xe c th: xe vn ti nh Foton, xe buýt hai tng BHT 89. - Xây dng giáo trình nghiên cu Lý thuyt Ô tô.  Trên th giu công trình nghiên cu: 5 1. Vehicle Handling, Stability, And Bifurcation Analysis For nonlinear vehicle models, : Vincent Nguyen, Master Of Science. Tóm tt: + Tính toán ng ca các thông s ng lc hn kh  vòng ca xe. + Thit k và mô phng phn mm tính toán kh a xe. 2. The Control And Stability Analysis Of Two–Wheeled Road Vehicles Simon Evangelou, n: R Li, W-M Chen, C-R Liao, H-H Zhang. Tóm tt: + Nghiên cu ng ca h thn an toàn chuyng ca xe. + Thit k b u khin kim soát s ng ca h thng treo trên xe. 3. Vehicle Planar Motion Stability Study For Tyres Working In Extremely Nonlinnear Region, : Liu Li ,Shi Shunming, Shen Shuiwen, Chu Jiangwei. Tóm tt: + Nghiên cu các v v ng lc hc và s nh chuyng ca xe. ng cn s nh chuyng ca xe. Kt qu: ng ca các thông s ng lc hn s an toàn chuyng ca xe. + Thit k và mô phng chuyng ca xe. + Thit k b king ca h thng treo trên xe. Kt lun: Qua phân tích các công trình khoa hy các v c tu các thông s ng lc hc trên xe, s nh ng ca các thông s n an toàn chuyng c tp trung nghiên cu c th s nh an toàn trên xe buýt DAEWOO BC212 MA trong thành ph H Chí Minh. [...]... nh chuy n đ ng cho ô tô buýt DAEWOO BC 212MA Từ k t qu tính toán đ c, tác gi đ a ra những nh n đ nh v̀ n đ nh chuy n đ ng c a ô tô t i Tp.H Chí Minh Góp phần cho việc đ m b o n đ nh chuy n đ ng c a xe 1.6.2ăĐ iăt ng nghiên c uă - Đối t ng nghiên c u là ô tô buýt DAEWOO BC212MA trong Thành Phố H Chí Minh 6 Hình 1.3 Xe buýt DAEWOO BC212MA B ng 1.2 Thông số kỹ thu t xe buýt DAEWOO BC212MA Kíchăth Kích th... t đ + Không b tr đ t khi xe đ ng yên hoặc chuy n đ ng trên đ ng nghiêng ngang khi quay vòng đ ng dốc, mặt ng - Phơn tích đ ng lực h c quay vòng c a xe - Tìm hi u và phân tích tình tr ng m t đ giao thông trong đô th Tp H Chí Minh Nh̀m m c đích đánh giá sự nh h ng đ n kh năng n đ nh c a xe buýt DAEWOO BC 212MA khi l u thông 1.6.ăM cătiêuăvƠăđ iăt ng nghiên c u 1.6.1ăM cătiêu nghiên c u V n d ng lý thuy...Nh̀m góp phần nghiên c u n đ nh chuy n đ ng c a ô tô buýt t i Việt Nam, tác gi ch n đ̀ tƠi Nghiên c u n đ nh chuy n đ ng c a ô tô buýt DAEWOO BC212MA trong TP HCM” Đ từ đó có những đ̀ xuất tăng tính n đ nh vƠ an toƠn cho xe khi ho t đ ng trong thƠnh phố 1.5ăM căđíchăvƠăn iădungăcôngăvi căth căhi n Đ thực hiện đ c những đ̀ xuất trên, lu n văn t p trung vào các n i dung công việc nh sau: - Nghiên c u tính... điện tử trên xe 1.7ăGi iăh năc aăđ ătƠi Do đìu kiện và th i gian h n ch nên trong lu n văn tốt nghiệp ch t p trung nghiên c u và phân tích tính n đ nh chuy n đ ng c a ô tô buýt DAEWOO BC 212 MA trong TP H Chí Minh 1.8ăPh Ph ngăpháp nghiên c u ngăphápăth ng kê, phân tích: bao g m thu th p, phân tích, xử lý, t ng h p số liệu từ các tài liệu s u tầm đ Ph ng pháp nƠy đ Ph c và các k t qu nghiên c u liên... giữa bánh xe vƠ mặt đ ng Trong tr ng h p nƠy, đ tránh cho xe khỏi tr 13 t lăn xuống dốc, ng i ta th ng bố trí phanh có th b tr các bánh xe Khi lực phanh l n nhất đ t đ n giá tr bám, xe t xuống dốc, góc dốc gi i h n khi xe b tr tđ c xác đ nh nh sau: (2.4) �Z2.  G.sin Lực bám này ph i l n h n lực trôi xe G.sin t c: Trong đó: (2.5) ậ lực phanh l n nhất đặt bánh xe sau; ậ hệ số bám d c c a bánh xe v i... đ xe tr h n bám thì xe b t đầu tr t trên dốc: Khi lực ḱo t, tr số lực ḱo đ bánh xe ch đ ng đ t đ n gi i c xác đ nh nh sau: Fkmax = F = .Z2 = Gsin Mặt khác ta có: Rút g n hai công th c trên ta xác đ nh đ c góc dốc gi i h n mƠ xe b tr t: đơy: Fkmax ậ lực ḱo ti p tuy n l n nhất bánh xe ch đ ng; F - lực bám c a bánh xe ch đ ng  - hệ số bám d c c a xe c a bánh xe v i đ Đìu kiện đ đ m b o cho xe. .. n nhất khi xe đ ng yên c- chìu r ng c s c a xe - chìu cao tr ng tơm c a xe - Xétătheoăđi uăki nătr tăngang 20 (2.16) Lực bám ngang c a xe lƠ: (2.17) ậ hệ số bám ngang - Lực bám c a bánh xe bên trái vƠ bên ph i tr ThƠnh phần gơy tr t ngang cho xe lƠ Đìu kiện xe không b tr c vƠ sau (theo s đ ) t ngang: Hay: (2.18) ậ góc nghiêng ngang tính theo đìu kiện bám Đìu kiện an toƠn tốt nhất lƠ xe ch b tr... ngang c a xe 2.1.3.1ăTínhăchấtẳnăđ nh ngang tƿnh Khi xe đ ng yên trên mặt đ tr ng nghiêng ngang có th x y ra sự l t đ vƠ t ngang S đ lực vƠ momen trong tr 19 ng h p nƠy đ c bi u diễn trên hình 2.9 Hình 2.9 Lực vƠ momen tác d ng lên ô tô đ ng yên trên đ ng nghiêng ngang - Xétătheoăđi uăki năl tăđ̉: + Tr ng h p l t đ quanh đi m O1, ta có: + Xe b t đầu l t khi , ta có: hay Trong đó: ậ góc nghiêng ngang... trên cầu tr c c a xe: (2.14) Qua đó ta nh n thấy lực phanh ph thu c t a đ tr ng tơm xe c.Khi xe chuỷnăđ ng lên d c Hình 2.8 xe chuy n đ ng lên dốc - Khi xe chuy n đ ng lên dốc s ch u tác d ng c a các lực Lực c n lăn Ff = G.f.cos G - tr ng l trong đó: ng toàn b ô tô (N) f - hệ số c n lăn c a ô tô  - góc dốc mặt đ ng Lực c n lên dốc Fi = Gsin Fi s có dấu (+) khi xe lên dốc, còn khi xe xuống dốc, lực... Khi xe chuy n đ ng thẳng hoặc quay vòng, xe dễ b l t đ vƠ tr thƠnh phần các lực tác d ng 21 t ngang do a Khi xe chuỷnăđ ngăthẳngătrênăđ ngănghiêng ngang Hình 2.10 Lực vƠ mô men tác d ng khi xe chuy n đ ng thẳng trên đ - Xétătheoăđi uăki năl tăđ̉: Đìu kiện l t đ trong tr - Momen th ng h p nƠy lƠ do: ng b́, coi - Xe b t đầu l t khi Thay vƠo ph ng trình trên có: hay - Xétătheoăđi uăki nătr t: 22 ng nghiêng .  - ng nghiên cu là ô tô buýt DAEWOO BC212MA trong Thành Ph H Chí Minh. 7 Hình 1.3 Xe buýt DAEWOO BC212MA. Bng 1.2 Thông s k thut xe buýt DAEWOO BC212MA. . hành xe buýt hai tng BHT 89. + Tính toán kh nh thùng xe khi chuyng thng và quay vòng ca xe buýt hai t dng  TPHCM. 3. Nghiên cứu chuyển động ổn định của. trên xe ti Foton. + Xây dng bài toán kinh t i vi vic khai thác và vn hành xe ti Foton ng. 2. Nghiên cứu ổn định thùng xe khi chuyển động thẳng và quay vòng của xe buýt