NGHIÊN cứu ổn ĐỊNH CHUYỂN ĐỘNG của LOẠI XE KHÁCH HAI TẦNG GIƯỜNG nằm HUYNDAI UNIVERSE 2f CHẠY ở các TỈNH PHÍA NAM

M CL C Chương 1: T NG QUAN CHUNG 1.1 T ng quan chung lĩnh v c nghiên cứu, k t qu nghiên cứu ngồi nước cơng bố 1.1.1 T ng quan chung lĩnh v c nghiên cứu: 1.1.2 Các k t qu nghiên cứu ngồi nước: 1.2 Mục đích đề tài: 1.3 Nhiệm vụ giới h n đề tài: 1.4 Phương pháp nghiên cứu: 1.5 Ý nghĩa khoa h c tính th c tiễn đề tài: 1.6 Giới thiệu xe khách hai tầng giư ng nằm hyundai universe-2f 1.6.1 Giới Thiệu Chung: 1.6.2 Đặc tính kỹ thu t b n phương tiện 1.6.3 Đặc tính kỹ thu t xe: 10 1.6.4.Số liệu khối lượng, chiều cao tr ng tâm, mơ men t i tr ng phần tử xe 20 1.7 Giao thơng đư ng Việt nam t nh Phía nam: 21 1.7.1 S phân bố giao thơng đư ng nước ta 21 1.7.2.Đặc điểm đư ng tơ Việt nam 22 Chương 2: C S LÝ THUY T 25 2.1 Phần tử nh hư ng đ n tính n định xe 25 2.1.1 Bánh xe 25 2.1.2 Hệ số bám .25 2.1.3 Phân bố t i tr ng .26 2.1.4 Góc lệch hướng 26 2.1.5 Chất lượng mặt đư ng 27 2.1.6 Hệ thống treo 27 2.1.7 Hệ thống phanh 28 2.1.8 Động l c h c xe 28 2.2 Mơ hình quỹ đ o chuyển động xe: 29 Trang - viii - 2.2.1 Mơ hình động h c, mơ hình phẳng .29 2.2.2 Mơ hình phẳng tơ-phương trình quay vòng .32 2.2.3 Mơ hình hệ thống lái 33 2.3 Đ̣NG L C H C QUAY VỊNG Đ U (tính điều khiển tĩnh) .35 2.3.1 Mơ hình phẳng n tính 35 2.3.2 Tính điều khiển tĩnh tơ 38 2.3.4 Góc lệch cầu xe ( t, s) góc quay trụ đứng ( t): 46 2.4 Tính chất n định tơ .48 2.4.1 Tính chất n định mặt cắt d c .48 2.4.1.1 Tính chất n định tĩnh 48 2.4.1.2 Tính chất n định động 51 2.4.2 Tính chất n định mặt cắt ngang 53 2.4.2.1 Tính chất n định tĩnh 53 2.4.2.2 Tính chất n định động .55 2.4.3 S n định xe phanh 59 2.4.3.1 T i tr ng trung bình phanh 59 2.4.3.2 Phanh bánh xe cầu sau: 60 2.4.3.3 Phanh bánh xe cầu trước 60 2.4.3.4 phanh xe cầu trước cầu sau: 61 2.4.3.5 Các ch tiêu đánh giá chất lượng phanh 61 2.4.3.6 Q trình phanh xe 64 2.4.3.7 Gi n đồ phanh 66 2.4.3.9 S hãm cứng bánh xe 67 2.4.3.10 n định phanh .69 Chương 3: TÍNH TỐN VÀ PHÂN TÍCH 72 K T QUẢ MƠ PH NG .72 3.1 Ý nghĩa kí hiệu sử dụng cơng thức 72 3.2.2 Ảnh hư ng tính đàn hồi lốp xe đ n tr ng thái quay vòng xe tơ 73 3.2.3 Tốc độ đặc trưng cho xe quay vòng thi u .73 Trang - ix - 3.3 Xét tính n định quay vòng 73 3.3.1 Đánh giá xe hyundai universe -2F 73 3.3.2 Tính chất n định tĩnh 74 a Tính n định mặt phẳng d c 74 b Tính n định mặt phẳng ngang 75 c xây d ng đồ thị mối quan hệ hệ số n định tĩnh SSF khối lượng m xe 75 3.3.3 Phương pháp gi m chiều cao tr ng tâm xe theo hệ số n định tĩnh (SSF) có t i: 78 3.3.4 Tính chất n định động 82 a, Từ tính chất n định t nh ta tính cho t i tr ng động: 82 b, Tính v n tốc nguy hiểm xe vào đư ng vòng 83 3.4 n định phanh xe .85 Chương 4: K T LU N VÀ Đ NGH .86 4.1 K t lu n 86 4.2 Đề nghị: 87 Trang - x - DANH M C CAC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Hình dáng tổng qt phía ngồi xe khách gi ng nằm hai tầng Hyundai universe -2F .Trang Hình 1.2: Hình dáng phía (d i lên trên) xe khách gi ng nằm hai tầng Hyundai universe -2F Trang Hình 1.3: Hình dáng phía (trên xu ng d i) xe khách gi ng nằm hai tầng Hyundai universe -2F Trang Hình 1.4: Xây dựng đ th cơng suất động c Trang 11 Hình 1.5: Xây dựng đ th moment xoắn động c Trang 12 Hình 1.6: Đ th mơ men xoắn t i bánh xe chủ động theo t ng Trang 13 Hình 1.7: Đ th lực kéo tiếp tuyến Fk t i bánh xe chủ động tay s khác .Trang 14 Hình 1.8: Đ th lực kéo tiếp tuyến Fk t i bánh xe chủ động tay s khác t i bánh xe chủ động Trang 16 Hình 1.9 Đ th nhân t động lực h c xe Trang 17 Hình 1.10 Đ th gia t c xe .Trang 18 Hình 1.11 Đ th gia t c th i gian tăng t c xe đầy tải Trang 19 Hình 1.12 Đ th quảng đ ng tăng t c xe Trang 20 Hình 1.13 Đ ng nhựa bê tơng Hình 1.14 Đ ng cấp ph i .Trang 22 Hình 2.1: Kích th .Trang 22 c hình h c l p xe Trang 25 Hình 2.2: S đ phân b lực tác d ng lên xe chuy n động .Trang 26 Hình 2.3: S đ quay vòng xe .Trang 27 Hình 2.4: S đ phân b lực tác d ng lên xe phanh .Trang 28 Hình 2.5: Quan h động h c tơ mơ hình phẳng tổng qt Trang 30 Hình 2.6: Xác đ nh v trí tr ng tâm tơ t i th i m đ nh Trang 31 Hình 2.7: S đ xác đ nh gia t c tr ng tâm tơ Trang 31 Hình 2.8: Mơ hình tính tốn cho tơ .Trang 32 Hình 2.9: Mơ hình h th ng lái Trang 33 Hình 2.10: Mơ hình phẳng vết tơ Trang 36 Hình 2.11: Quan h động h c mơ hình vết Trang 36 Hình 2.12 Đ th đặc tính t c độ v n t c góc quay thân xe .Trang 41 Hình 2.13 Quan h �� R v=0 .Trang 42 Hình 2.14: Đ th đặc tính quay vòng tơ Trang 43 Hình 2.15: Đ th đặc tính t c độ [ ] � ∗� � Hình 2.16: Đ th đặc tính t c độ hàm [ Trang 44 � ] � ∗� � Trang 45 Hình 2.17: S đ xác đ nh ảnh h ởng góc l ch cầu xe góc Trang 47 Hình 2.18: S đ lực tác d ng lên tơ đ ng n d c .Trang 49 Hình 2.19: S đ lực tác d ng lên tơ Trang 49 Hình 2.20: S đ tính ổn đ nh theo u ki n bám bánh xe sau Trang 50 Hình 2.21: S đ phân tích lực xe chuy n động lên d c, tăng t c Trang 51 Hình 2.22: S đ tính t c độ gi i h n tơ Trang 52 Hình 2.23: S đ lực moment tác d ng lên tơ đ ng n .Trang 54 Hình 2.24: S đ lực moment tác d ng lên tơ chuy n động Trang 55 Hình 2.25: S đ lực tác d ng lên xe quay vòng đ ng nghiêng vào phía tr c quay vòng Trang 56 Hình 2.26: S đ lực tác d ng lên xe quay vòng đ ng nghiêng phía ngồi tr c quay vòng Trang 57 Hình 2.27: S đ lực tác d ng lên xe quay vòng Trang 57 Hình 2.28: S đ lực tác d ng lên xe theo u ki n tr t ngang Trang 58 Hình 2.29: S đ lực phanh Trang 59 Hình 2.30 Đ th gia t c phanh th i gian phanh Trang 65 Hình 2.31 Đ th quảng đ ng phanh vƠ t c độ bắt đầu phanh .Trang 66 Hình 2.32: Giản đ q trình phanh .Trang 66 Hình 2.33: Tr ng thái hãm c ng bánh xe Trang 67 Hình 2.34: S đ lực phanh Trang 69 Hình 2.35: Quan h lực phanh vƠ β S1 = S2 = Trang 70 Hình 2.36 Quan h lực phanh vƠ β S1 ≠ S2 ≠ Trang 71 Hình 3.1 Các lực mơ men tác d ng tr ng thái tĩnh .Trang 75 Hình 3.2: Đ th xác đ nh h s ổn đ nh tĩnh SSF xe ( m=v(i)/ih2) && (vmax1=v(i)/ih3) && (vmax2=v(i)/ih4) && (vmax3=v(i)/ih5) && (vmax4[...]... khi phanh Sự mất ổn định hư ng của xe khi phanh cũng ảnh hư ng đến tính ổn định lái của xe Khi các bánh xe sau bắt đ u bị trư t ngang thì sự mất ổn định lái của xe cũng bắt đ u xuất hiện δúc đó quỹ đạo chuyển động của xe bị thay đổi Sự mất ổn định lái còn xảy ra trong trư ng h p khi hai bánh sau và hai bánh trư c đều bị hưm cứng, lúc đó quĩ đạo chuyển động của xe bị thay đổi, các bánh xe bị trư t trên... nghiên cứu chỉ tính toán các thông số về tính ổn định của xe, đưa ra các thông số tối ưu liên quan đến tính ổn định và địa hình hoạt động của xe tương ứng Nhưng do th i gian thực hiện đề tài eo hẹp và điều kiện nghiên cứu cũng có nhiều hạn chế nên phạm vi nghiên cứu của đề tài chỉ dừng lại mức độ nghiên cứu lý thuyết v i các nội dung cũng đư c gi i hạn như sau: Xét tổng quát quá trình chuyển động của. .. phía nam thì có đèo ψảo δộc đư c chọn là vị trí đặc biệt b i độ dốc và bán kính quay vòng tương ứng là: 18% và 10 m Trang -24- Chương 2: C S LÝ THUY T 2.1 Phần tử nh hư ng đ n tính n định của xe 2.1.1 Bánh xe ψánh xe là ph n tử nối giữa xe và mặt đư ng, nh có bánh xe mà xe có thể truyền đư c công suất từ động cơ đến các bánh xe và giúp xe chuyển động Các đặc tính của bánh xe ảnh hư ng rõ rệt t i các. .. nh hư ng của hệ thống treo trư c tiên đư c xác định bằng đặc tính biến thiên của các phụ tải tiếp tuyến hai bánh trái và phải của c u xe Ngoài ra nếu bản thân xe sử dụng hệ thống treo phụ thuộc lại ảnh hư ng đến độ nghiêng của thùng xe bị gây ra b i tác dụng của các lực nêu trên làm biến đổi các góc nghiêng của các bánh xe qua hệ thống treo phụ thuộc Từ đó những lực ngang gây ra trên các bánh xe do chúng... nghiêng ngang của mặt đư ng ψán kính quay vòng của mặt đư ng và độ nghiêng ngang của mặt đư ng cũng là hai yếu tố gây ảnh hư ng đến ổn định của ô tô khi chuyển động Sự tương quan giữa hai yếu tố này tác động t i độ nghiêng ngang và lật xe khi quay vòng Theo quy định của đư ng ô tô Việt Nam thì độ nghiêng trên đư ng cong quay ra ngoài chỉ hạn chế đến 4% để đảm bảo an toàn giao thông Theo quy chuẩn của. .. công suất l n nhất của động cơ (kW); ne: số vòng quay của động cơ (v/p); nN: số vòng quay định mức của động cơ (v/p) a, b, c: các hệ số thực nghiệm tùy thuộc vào loại động cơ Đối v i loại động cơ dùng cho xe Hyundai Universe- 2F là δoại động cơ Diesel D6CA có 4 kỳ v i buồng cháy trực tiếp ta chọn a=0.5, b=1.5, c=1 Hình 1.4 : Xây dựng đồ thị công suất của động cơ:  Tính mô men xoắn động cơ: Me=f(ne) ↔... của xe: Trang -17- Hình 1.10 Đồ thị gia tốc của xe Từ công thức nhân tố động lực học (D), khi đư cho trị số của hệ số cản mặt đư ng ( ) ta có thể xác định khả năng tăng tốc của xe: j= = (D – ) = f.cosα + sinα; Łj = 1,05 + 0,05 ; f: hệ số cản lăn của xe; α [0]: góc dốc của mặt đư ng (α = 15%); Łj: hệ số tính đến ảnh hư ng của các khối lư ng chuyển động quay  Xơy d ng đồ thị th i gian tăng tốc của xe. .. cơ s các cụm chi tiết tổng thành, hệ thống của ô tô sát xi Hyundai aero express HSX do hàn quốc sản xuất Xe đư c phép ch 43 ngư i trong đó 41 giư ng nằm và 02 ghế ngồi Thông số cụ thể của xe đư c đề cập b i đặc tính kỹ thuật phương tiện bảng 1.1 Hình 1.1: Hình dáng tổng quát phía ngoài xe khách giư ng nằm hai t ng Hyundai universe -2F Trang -5- Hình 1.2: Hình dáng phía trong (dư i lên trên) xe khách. .. lực kéo tiếp tuyến Fk tại các bánh xe chủ động các tay số khác nhau tại bánh xe chủ động  Xơy d ng đồ thị nhơn tố động l c h c của xe: Nhân tố động lực học là thông số đặc trưng tính chất động lực học của xe Nhân tố động lực học (D) là tỷ số giữa hiệu số lực kéo tiếp tuyến (Fk) và lực cản không khí � ) chia cho trọng lư ng toàn bộ của xe (G) D= − = − � i0: tỷ số truyền của cụm truyền lực chính.;... trong việc nghiên cứu động lực học quay vòng của xe Hệ số này phụ thuộc nhiều vào yếu tố: chất lư ng mặt đư ng, kết cấu và trạng thái kỹ thuật của lốp, tải trọng tác dụng lên bánh xe, sự trư t bánh xe Hệ số bám cũng là nhân tố quan trọng trong việc sử dụng xe về vấn đề an toàn giao thông, ổn định hư ng xe, nhất là khi quay vòng hoặc khi phanh xe Chính vì thế trong các nghiên cứu g n đây về xe ôtô đư