Nghiên cứu độ êm dịu của loại xe khách hai tầng giường nằm HYUNDAI UNIVERSE 2f chạy ở các tỉnh phía nam

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN KHÔI NGUYÊN NGHIÊN CỨU ĐỘ ÊM DỊU CỦA LOẠI XE KHÁCH HAI TẦNG GIƯỜNG NẰM HYUNDAI UNIVERSE - 2F CHẠY Ở CÁC TỈNH PHÍA NAM NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC – 60520116 S K C0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 10/2015 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN KHÔI NGUYÊN NGHIÊN CỨU ĐỘ ÊM DỊU CỦA LOẠI XE KHÁCH HAI TẦNG GIƢỜNG NẰM HYUNDAI UNIVERSE - 2F CHẠY Ở CÁC TỈNH PHÍA NAM NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 60520116 Hướng dẫn khoa học: PGS.TS NGUYỄN VĂN PHỤNG Tp Hồ Chí Minh, tháng 10 năm 2015 LÝ LỊCH KHOA HỌC I LÝ LỊCH SƠ LƢỢC: Họ & tên: Nguyễn Khôi Nguyên Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 04 / 09 / 1989 Nơi sinh: Long An Quê quán: Tân Kim, Cần Giuộc, Long An Dân tộc: Kinh Chỗ riêng địa liên lạc: Tổ 13, Ấp Tân Xuân, Xã Tân Kim, Cần Giuộc, Long An Điện thoại liên lạc: 0977041993 E-mail: khoinguyenauto4989@gmail.com II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: Đại học: Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo từ: 09 / 2007 đến 09 / 2011 Nơi học (trường, thành phố): Đại học Công Nghiệp TP.HCM Ngành học: Công nghệ Kỹ thuật Ô tô III QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC CHUYÊN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Thời gian 02/2012 đến Nơi công tác Công tác Khoa Điện - Điện Tử - Cơ khí & Xây Dựng thuộc trường Đại học Công Nghệ Đồng Nai Trang i LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan công trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố công trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 201… (Ký tên ghi rõ họ tên) Trang ii CẢM TẠ Để thực đề tài luận văn thạc sỹ "Nghiên cứu độ êm dịu loại xe khách hai tầng giƣờng nằm HYUNDAI UNIVERSE - 2F chạy tỉnh phía nam" xin gửi lời cảm ơn chân thành đến tập thể, đơn vị, cá nhân tận tình giúp đỡ suốt trình theo học trường:  Thầy Cô Trường Đại Học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM  Thầy Cô Bộ Môn Kỹ thuật Cơ khí Động lực Trường Đại Sư phạm Kỹ thuật TPHCM  Thầy hướng dẫn PGS.TS Nguyễn Văn Phụng, người dành nhiều thời gian hướng dẫn đóng góp ý kiến quý báu cho đề tài  Các bạn bè đồng nghiệp, bạn bè cao học anh chị cao học giúp đỡ tạo điều kiện cho hoàn thành luận văn  Gia đình tạo điều kiện cho học tập nghiên cứu đến Xin chân thành cảm ơn ! Thành phố Hồ Chí Minh, ngày …… tháng …… năm 2015 Học viên thực Nguyễn Khôi Nguyên Trang iii TÓM TẮT Mục tiêu đề tài nghiên cứu tính êm dịu xe HYUNDAI UNIVERSE -2F Ở đây, mô hình vật lý toán học áp dụng cho xe không gian chiều (3D) Mô hình xe đầy đủ (7 DOF) thiết lập Quá trình phân tích tính toán thực trường hợp xe đầy tải Kết tính toán cho thấy mối quan hệ thông số hệ thống treo với độ mấp mô mặt đường ảnh hưởng đến xe Từ làm sở tham khảo để tiến hành đề xuất phương án thiết kế nhằm nâng cao độ êm dịu chuyển động xe đề xuất lắp biển báo vận tốc nguy hiểm, độ mấp mô mặt đường cho tài xế biết di chuyển qua tuyến đường ABSTRACT The aim of this topic is to study the smooth movement of HYUNDAI UNIVERSE -2F in the study, the models of physic and math applied for the threedimensional space (3D) The completed model of car (7 DOF) is set up The process of analysis and calculation is implemented in case of full-load vehicles The result of calculation shows the relationship between the parameters of hanging system and roughness of road surface effects the vehicles Therefore the proposed design options in order to enhance the smooth movement of vehicles and suggest installing the signs of dangerous speed and the roughness of road surface that the drivers can recognize when driving on these roads Trang iv MỤC LỤC Trang tựa TRANG Quyết định giao đề tài Lý lịch cá nhân i Lời cam đoan ii Cảm tạ iii Tóm tắt iv Mục lục v Danh sách chữ viết tắt ix Danh sách hình x Danh sách bảng xii Chƣơng MỞ ĐẦU 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục tiêu đề tài 1.3.Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.3.1 Đối tượng 1.3.2 Phạm vi nghiên cứu 1.4 Phương pháp phạm vi nghiên cứu 1.5 Ý nghĩa khoa học Chƣơng 2: TỔNG QUAN 2.1 Các hướng nghiên cứu dao động ô tô 2.1.1 Hướng nghiên cứu bề mặt đường 2.1.2 Hướng nghiên cứu dao động ô tô 2.1.3 Hướng nghiên cứu cảm giác sức chịu đựng người 2.2 Một số đề tài nghiên cứu nước 2.3 Một số đề tài nghiên cứu giới 2.4 Những vấn đề cần tập trung nghiên cứu giải Trang v Chƣơng 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ XE KHÁCH HAI TẦNG GIƢỜNG NẰM HYUNDAI UNIVERSE - 2F 3.1 Giới thiệu 3.1.1 Giới thiệu chung 3.1.2 Thông số kỹ thuật xe khách tầng giường nằm Hyundai Universe-2F (40 giường) 3.2 Nghiên cứu cở sở lý thuyết tính toán 13 3.2.1 Khái niệm độ êm dịu ô tô 13 3.2.2 Dao động ô tô ảnh hưởng đến người 13 3.2.3 Ảnh hưởng dao động thể người 14 3.2.4 Những ảnh hưởng tiện nghi 15 3.2.5 Những bệnh dao động “say sóng” 15 3.3 Tiêu chuẩn quốc tế dao động 15 3.3.1 Tiêu chuẩn ISO 2631 (1985) 15 3.3.2 Tiêu chuẩn BS 6841 (1987) 16 3.3.3 Tiêu chuẩn AS 2670 (1990) 17 3.3.4 Tiêu chuẩn ISO 2631 – 1:1997 17 3.3.5 Tiêu chuẩn TCVN 6964 - 1:2001 18 3.3.6 Kết luận 19 3.4 Các tiêu đánh giá độ êm dịu chuyển động ô tô 19 3.4.1 Tần số dao động 19 3.4.2 Gia tốc dao động 20 3.4.3 Hệ số êm dịu chuyển động 20 3.4.4 Công suất dao động 21 3.4.5 Gia tốc thời gian dao động 22 3.5 Các phần tử mô hình dao động ô tô 23 3.5.1 Phần treo 23 3.5.1.1 Mô hình bậc tự 24 3.5.1.2 Mô hình hai bậc tự 25 Trang vi 3.5.1.3 Mô hình ba bậc tự 25 3.5.2 Hệ thống treo 26 3.5.3 Phần không treo 27 3.5.3.1 Mô hình bậc tự 27 3.5.3.2 Mô hình hai bậc tự 28 3.5.4 Lốp 29 3.6 Các mô hình dao động ô tô 31 3.6.1 Các khái niệm 31 3.6.2 Phương pháp Newton 32 3.6.3 Xét hệ dao động gồm khối lượng – lò xo – giảm chấn 32 3.6.4 Mô hình 1/8 xe (không có biên dạng mặt đường) 33 3.6.5 Mô hình 1/8 xe (có biên dạng mặt đường) 35 3.6.6 Tần số riêng – Vectơ riêng 37 3.6.7 Mô hình 1/4 xe 38 3.6.8 Mô hình 1/2 theo phương dọc 38 3.6.9 Mô hình 1/2 xe theo phương ngang 40 3.6.10 Mô hình toàn xe 41 3.7 Các đặc trưng không phẳng đường 44 3.7.1 Ảnh hưởng mặt đường đến tính chất êm dịu ô tô 44 3.7.2 Biên dạng mặt đường 44 3.8 Các trường hợp nguy hiểm dao động xe chuyển động 45 Chƣơng THÍ NGHIỆM VÀ MÔ PHỎNG THỰC TẾ ĐỐI VỚI XE HYUNDAI UNIVERSE – 2F 47 4.1 Các thông số dao động xe khách Hyundai Universe -2F 51 4.2 Hàm kích động từ mặt đường khảo sát 53 4.3 Kết 55 4.4 Các trường hợp nguy hiểm dao động xe chuyển động 59 Trang vii Chƣơng KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 62 5.1 Kết luận 62 5.2 Kiến nghị 62 TÀI LIỆU THAM KHẢO 63 PHỤ LỤC 64 Trang viii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT DOF : bậc tự (Degree-Of-Freedom) R.M.S : giá trị trung bình bình phương ( Root Mean Square ) LQR : điều khiển tuyến tính toàn phương (Linear Quadratic Regulator) ms : khối lượng phần treo [kg] mu : khối lượng phần không treo [kg] Ix : momen quán tính khối lượng phần treo quanh trục Ox [kgm2] Iy : momen quán tính khối lượng phần treo quanh trục Oy [kgm2] : góc xoay thân xe quanh trục Oy [rad] (góc lắc dọc) : góc xoay thân xe quanh trục Ox [rad] (góc lắc ngang) mf , mr : khối lượng phần không treo trước sau [kg] mtt , mts : khối lượng phần treo trước sau [kg] mt , ms : khối lượng phân bố lên cầu trước sau [kg] ktf , ktr : độ cứng lốp xe trước sau [N/m] m : khối lượng phần treo mô hình xe đầy đủ [kg] a1 , a2 : khoảng cách trọng tâm phần treo đến tâm cầu trước, sau mô hình xe đầy đủ [m] b1 , b2 : khoảng cách từ trọng tâm bên hông xe mô hình xe đầy đủ [m] kf, kr : độ cứng phận đàn hồi trước sau mô hình xe đầy đủ [N/m] cf, cr : hệ số giảm chấn trước sau mô hình xe đầy đủ [Ns/m] y1, y2, y3, y4 : hàm kích động từ mặt đường Trang ix DANH MỤC CÁC HÌNH HÌNH Trang Hình 3.1: Hình tổng thể xe khách Hyundai Universe -2F Hình 3.2: Mô hình tần số dao động riêng phận thể người 13 Hình 3.3 : Giới hạn gia tốc thẳng đứng cho phép theo khoảng thời gian 16 Hình 3.4: Giới hạn gia tốc theo phương ngang cho phép theo khoảng thời gian tác dụng (ISO 2631 (1985)) 16 Hình 3.5: Giới hạn gia tốc theo phương ngang cho phép theo khoảng thời gian tác dụng (AS 2670(1990)) 17 Hình 3.6: Vùng khuyến cáo sức khỏe tiếp xúc với dao động (ISO 2631-1:1997) 18 Hình 3.7: Mô hình dao động ô tô 23 Hình 3.8: Mô hình khối lượng treo bậc tự 24 Hình 3.9: Mô hình khối lượng treo hai bậc tự 25 Hình 3.10: Mô hình khối lượng treo ba bậc tự 25 Hình 3.11: Mô hình dao động hệ thống treo 27 Hình 3.12: Mô hình bậc tự phần không treo 28 Hình 3.13: Mô hình hai bậc tự phần không treo 28 Hình 3.14: Mô hình bánh xe tiếp xúc điểm 29 Hình 3.15: Hệ dao động gồm khối lượng, lò xo, giảm chấn 32 Hình 3.16: Mô hình dao động bậc tự do, chịu tác động ngoại lực f 33 Hình 3.17: Đặc trưng tần số giới hạn Hình 3.18: Đặc trưng tần số X F /k 35  x 35 Hình 3.19: Mô hình 1/8 xe có biên dạng mặt đường 35 Hình 3.20: Đặc trưng tần số X Y 36 Trang x Hình 3.21: Đặc trưng tần số  x 37 Hình 3.22: Mô hình 1/4 xe 38 Hình 3.23: Mô hình 1/2 theo phương dọc 38 Hình 3.24: Mô hình 1/2 xe theo phương ngang 40 Hình 3.25: Mô hình toàn xe 41 Hình 3.26: Mô hình 1/8 xe di chuyển với vận tốc v mặt đường dạng sóng 45 Hình 4.1 Mô hình tính toán dao động xe Hyundai Universe - 2F không gian chiều 47 Hình 4.2 Sơ đồ mặt đường 54 Hình 4.3 Sơ đồ khối hệ thống treo 54 Hình 4.4 Sơ đồ mặt đường tác dụng lên hệ thống treo 54 Hình 4.5 Đồ thị biên dạng mặt đường 55 Hình 4.6 Đồ thị chuyển vị thân xe với vận tốc 10 (m/s) 56 Hình 4.7 Đồ thị gia tốc chuyển động thẳng đứng xe với vận tốc 10 (m/s) 56 Hình 4.8 Đồ thị chuyển vị thân xe với vận tốc 15 (m/s) 57 Hình 4.9 Đồ thị gia tốc chuyển động thẳng đứng xe với vận tốc 15 (m/s) 57 Hình 4.10 Đồ thị chuyển vị thân xe với vận tốc 20 (m/s) 58 Hình 4.11 Đồ thị gia tốc chuyển động thẳng đứng xe với vận tốc 20 (m/s) 58 Trang xi DANH MỤC CÁC BẢNG BẢNG Trang Bảng 3.1: Thông số kỹ thuật xe Bảng 3.2: Mức độ ảnh hưởng dao động đến sức khỏe người ứng với dãy tần số khác 14 Bảng 3.3: Phản ứng thể với mức dao động khác (Phụ lục C - ISO 2631-1:1997) 18 Bảng 4.1: Tóm tắt bảng thông số tính toán dao động xe khách Hyundai Universe -2F 52 Trang xii CHƢƠNG 1: MỞ ĐẦU 1.1 Đặt vấn đề Hòa phát triển đất nước trình hội nhập vào kinh tế giới công nghiệp hóa đại hóa, kinh tế phát triển đời sống nhân dân nâng cao nhu cầu sử dụng ô tô để lại vận chuyển hàng hóa ngày tăng lý làm cho thị trường ô tô nói chung tăng trưởng mạnh năm gần đây, nhu cầu lại người dân phải kèm theo yêu cầu chất lượng phục vụ Bên cạnh ưu điểm vận tải hành khách đường dài xe ô tô tiện lợi, động, giá thành rẻ phù hợp với nhiều địa hình khác Việt Nam nên việc lựa chọn phương tiện lại xe ô tô khách ngày chiếm ưu cao so với phương tiện vận tải khác Tuy nhiên yêu cầu chất lượng dịch vụ người dân ngày khắt khe nên có nhiều loại xe khách chất lượng cao hảng sản xuất đời để đáp ứng yêu cầu Trong loại xe khách đó, phải nói đến loại xe khách giường nằm tầng, không nhiều loại đường cách linh hoạt mà phải an toàn tạo cảm giác êm dịu thoải mái cho hành khách xe Hiện loại xe khách nói chung, xe khách giường nằm tầng nói riêng lưu hành nước ta có nguồn gốc nhập từ nước liên doanh sản xuất ô tô nước lắp ráp để đáp ứng tuyến xe khách đường dài THACO với dòng xe giường nằm tầng như: THACO-MOBIHOME HB 120SL 380PS, THACO HYUNDAI MOBIHOME 120SSL, HYUNDAI UNIVERSE-2F …do sản phẩm HYUNDAI UNIVERSE-2F lắp ráp Việt Nam nên THACO sử dụng khung gầm Aero Express cải tiến số chi tiết tạo dòng sản phẩm đặc trưng cho Thaco nên số vấn đề cần giải như: mặt khí động học, độ êm dịu, tính ổn định xe với loại trạng thái hoạt động ứng với loại địa hình khác nhau, phân bố tải trọng phù hợp cầu….do vậy, việc nghiên cứu tính êm dịu xe khách giường nằm hai tầng loại HYUNDAI UNIVERSE-2F vấn đề cần thiết, góp phần đề phương Trang hướng biện pháp cải tiến nhằm nâng cao chất lượng ô tô lắp ráp sản xuất nước cho dòng xe tương tự chạy khu vực phía nam Chính học viên chọn đề tài“NGHIÊN CỨU ĐỘ ÊM DỊU CỦA LOẠI XE KHÁNH HAI TẦNG GIƯỜNG NẰM HYUNDAI UNIVERSE-2F CHẠY Ở CÁC TỈNH PHÍA NAM” với hướng dẫn PGS.TS Nguyễn Văn Phụng 1.2 Mục tiêu đề tài: - Hiểu mô hình toán học 3D để tính toán thông số dao động xe khách giường nằm HYUNDAI UNIVERSE-2F - Giải toán tính toán thông số dao động xe từ mô hình toán học - Phân tích kết tính toán từ đánh giá thông số dao động xe mức độ ảnh hưởng dao động trình xe chuyển động - Xác định độ mấp mô nguy hiểm mặt đường, vận tốc nguy hiểm xe 1.3.Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu 1.3.1 Đối tượng: Loại xe khách tầng giường nằm HYUNDAI UNIVERSE-2F Trường Hải lắp ráp phân phối 1.3.2 Phạm vi nghiên cứu: Chỉ khảo sát tính êm dịu chuyển động ô tô theo mấp mô mặt đường kết cấu xe 1.4 Phƣơng pháp phạm vi nghiên cứu: Luận văn sử dụng phương pháp lý thuyết Các tiêu đánh giá độ êm dịu xe xác định máy tính Những số liệu để tính toán đo đạc tính từ thực tế như:  Nghiên cứu lý thuyết tính toán dao động xe, độ mấp mô mặt đường, vận tốc gây dao động cộng hưởng  Từ thông số ban đầu loại xe HYUNDAI UNIVERSE - 2F số liệu nhà chế tạo cung cấp kết hợp với đo đạc tính toán lý thuyết để biết kết có phù hợp không, sau dùng phần mềm để mô cho kết Trang 1.5 Ý nghĩa khoa học :  Đánh giá độ êm dịu xe khách giường nằm hai tầng HYUNDAI UNIVERSE-2F nêu nhân tố ảnh hưởng tới tính êm dịu xe  Góp phần hoàn thiện công tác thiết kế sản xuất ô tô khách nói chung nước ta  Làm tài liệu tham khảo cho việc giảng dạy để phục vụ sinh viên chuyên ngành ô tô Trang CHƢƠNG 2: TỔNG QUAN 2.1 Các hƣớng nghiên cứu dao động ô tô Nghiên cứu dao động ô tô chuyển động giải mối quan hệ Đường – Xe – Người Có ba hướng nghiên cứu chính:  Nghiên cứu bề mặt đường: nhằm xác định kích thích dao động ô tô  Nghiên cứu dao động ô tô: mục đích cải thiện độ êm dịu chuyển động, lực kéo, tính kinh tế, tính dẫn hướng, độ ổn định chuyển động, độ bền độ tin cậy  Nghiên cứu cảm giác sức chịu đựng người 2.1.1 Hƣớng nghiên cứu bề mặt đƣờng Thực lý thuyết thực nghiệm nhằm mục đích xác định quy luật kích thích dao động ô tô Bằng phương pháp đo ghi biên dạng khác nhau, tiến hành xử lý kết nhận Dao động ô tô chuyển động dao động cưỡng với nguồn kích thích mấp mô mặt đường Mấp mô mặt đường quy luật (mấp mô mặt đường ngẫu nhiên), để mô tả toán học biên dạng đường dùng đặc trưng thống kê gồm: kỳ vọng toán học, phương sai mật độ phổ lượng (Power Spectral Density – PSD) chiều cao mấp mô mặt đường Trên giới có nhiều công trình nghiên cứu việc mô tả toán học độ mấp mô bề mặt đường 2.1.2 Hƣớng nghiên cứu dao động ô tô Nghiên cứu mối quan hệ dao động ô tô với tiêu chất lượng khai thác Nghiên cứu lý thuyết dao động ô tô thường tiến hành sau:  Thay ô tô hệ dao động tương đương  Thiết lập phương trình dao động hệ sở sử dụng phương pháp học giải tích sử dụng phương trình Lagrange Trang  Các phương trình giải phương pháp tích phân số máy tính  Phân tích thông số đầu vào hệ sở giả thuyết tính chất phi tuyến tuyến tính phần tử, hàm kích thích hàm điều hòa ngẫu nhiên… Một toán nghiên cứu dao động ô tô làm rõ ảnh hưởng thông số hệ đến dao động Nghiên cứu lý thuyết kết hợp với thí nghiệm, đưa toán phân tích thành toán tối ưu thông số hệ thống 2.1.3 Hƣớng nghiên cứu cảm giác sức chịu đựng ngƣời Nghiên cứu mối quan hệ dao động ô tô với sức khỏe người Hướng nghiên cứu khó thực Khi ô tô, người thấy mệ mỏi thể xác, căng thẳng thần kinh Nghiên cứu sức chịu đựng người đưa tiêu đánh giá sức chịu đựng người theo nhóm người, lứa tuồi Ngoài phải nghiên cứu phản ứng phận, quan thể người liên quan đến việc điều khiển xe Hiện tập trung vào hai hướng nghiên cứu người điều khiển ô tô (lái xe) chịu đựng dao động (hành khách) Việc nghiên cứu hai hướng cần hoàn thiện dao động ô tô làm người mệt mỏi dẫn đến phản ứng linh hoạt điều khiển xác, gây tai nạn giao thông 2.2 Một số đề tài nghiên cứu nƣớc Ngành công nghiệp ô tô Việt Nam trình hình thành phát triển dần trở thành công nghiệp mũi nhọn hàng đầu đất nước Từ thực đó, có số đề tài thuộc chuyên ngành ô tô đề cập đến vấn đề dao động ô tô như:  Luận văn thạc sĩ: “Nghiên cứu đánh giá độ êm dịu ô tô khách 29 chỗ ngồi sản xuất Việt Nam” tác giả Bủi Quốc Vĩnh, luận văn tác giả khảo sát độ êm dịu xe Hyundai Country sản xuất Việt Nam, Trang tác giả tính toán dao động 1/2 xe theo phương dọc phương ngang ứng với mấp mô biên dạng đường quốc lộ 1A  Luận văn thạc sĩ: “Nghiên cứu tính toán đánh giá dao động số hệ thống treo xe du lịch đời mới” tác giả Trương Thái Minh, luận văn tác giả khảo sát tính toán dao động xe du lịch cụ thể Toyota Vios Limo, Toyota Corolla Altis 2004, tác giả vận dụng lý thuyết kết hợp với phần mềm Matlab – Simulink Carsimed để tính toán dao động ô tô mặt phẳng XOZ  Luận văn thạc sĩ: “Nghiên cứu ảnh hưởng dao động lên hành khách xe khách giường nằm” tác giả Nguyễn Xuân Ngọc, luận văn tác giả khảo sát tính toán dao động xe khách giường nằm Thaco – Mobihome HB120, tác giả tính toán tần số dao động thích hợp ảnh hưởng tới hành khách phần mềm Matlab 2.3 Một số đề tài nghiên cứu giới Trên giới có nhiều báo, công trình nghiên cứu tính toán thực nghiệm dao động như:  Bài báo nghiên cứu: “Random Vibration of a Road Vehicle” tác giả Özgür BAYRAKDAR, nghiên cứu đặc tính dao động tự tính toán phần mềm Mathematica, dao động xe tính toán mô hình toán học 1/4, mặt phẳng dọc, sau tính toán tần số dao động tự nhiên so sánh với thông số có sẵn lý thuyết sở, kết trình bày hình thức đồ thị hàm số  Bài báo khoa học: “公路卧铺客车卧姿人体振动研究” (A Study of the Human Body Vibration on the Highway Sleeper Bus) tác giả Cao Lợi, Bàng Thắng Minh, Viên Cương, báo dựa phân tích vị trí người tiếp xúc với rung động toàn thể vị trí nằm nghiêng xe khách giường nằm, mô hình bậc tự thiết lập Với tín hiệu đầu vào ngẫu nhiên bề mặt đường, sau mô đặc trưng Trang tần số phận đầu, mông, chân người Kết tính toán so với kết kiểm nghiệm đường  Bài báo khoa học (ISBN: 978 – – 61804 – 004 – 6): “The Human behavior under Vehicle Vibrations” tác giả Raul Miklos Kulcsar, Veronica Argesanu, Ion Silviu Borozan, Inocentiu Maniu, báo khảo sát ảnh hưởng dao động sở mô hình 3D theo chiều dọc thể người, sử dụng phần mềm Matlab để mô tính toán phòng thí nghiệm, từ làm rõ khả xảy cộng hưởng 2.4 Những vấn đề cần tập trung nghiên cứu giải  Ứng dụng mô hình 3D để tính toán dao động xe khảo sát  Xác định vận tốc nguy hiểm xe chuyển động mặt đường có biên dạng bán hình sin độ mấp mô tới hạn mặt đường mà xe khảo sát chuyển động tuyến đường Trang S K L 0 [...]... các dòng xe tương tự chạy ở khu vực phía nam Chính vì vậy học viên chọn đề tài“NGHIÊN CỨU ĐỘ ÊM DỊU CỦA LOẠI XE KHÁNH HAI TẦNG GIƯỜNG NẰM HYUNDAI UNIVERSE- 2F CHẠY Ở CÁC TỈNH PHÍA NAM với sự hướng dẫn của PGS.TS Nguyễn Văn Phụng 1.2 Mục tiêu của đề tài: - Hiểu được mô hình toán học 3D để tính toán các thông số dao động của xe khách giường nằm HYUNDAI UNIVERSE- 2F - Giải được bài toán tính toán các thông... vụ của người dân ngày càng khắt khe hơn nên đã có nhiều loại xe khách chất lượng cao của các hảng sản xuất được ra đời để đáp ứng những yêu cầu đó Trong các loại xe khách đó, phải nói đến loại xe khách giường nằm 2 tầng, không chỉ đi được nhiều loại đường một cách linh hoạt mà còn phải an toàn và tạo cảm giác êm dịu thoải mái cho hành khách ở trên xe Hiện nay các loại xe khách nói chung, xe khách giường. .. khí động học, độ êm dịu, tính ổn định của xe với các loại trạng thái hoạt động ứng với các loại địa hình khác nhau, phân bố tải trọng phù hợp trên các cầu….do vậy, việc nghiên cứu tính êm dịu của xe khách giường nằm hai tầng loại HYUNDAI UNIVERSE- 2F là một vấn đề rất cần thiết, góp phần đề ra phương Trang 1 hướng và biện pháp cải tiến nhằm nâng cao chất lượng ô tô lắp ráp và sản xuất trong nước cho các. .. toán các thông số dao động của xe từ mô hình toán học - Phân tích kết quả tính toán từ đó đánh giá được các thông số dao động của xe cũng như mức độ ảnh hưởng của dao động trong quá trình xe chuyển động - Xác định được độ mấp mô nguy hiểm của mặt đường, vận tốc nguy hiểm của xe 1.3.Đối tƣợng và phạm vi nghiên cứu 1.3.1 Đối tượng: Loại xe khách 2 tầng giường nằm HYUNDAI UNIVERSE- 2F do Trường Hải lắp... 1.3.2 Phạm vi nghiên cứu: Chỉ khảo sát tính êm dịu chuyển động của ô tô theo sự mấp mô của mặt đường và kết cấu của xe 1.4 Phƣơng pháp và phạm vi nghiên cứu: Luận văn chỉ sử dụng các phương pháp lý thuyết Các chỉ tiêu đánh giá độ êm dịu của xe được xác định bằng máy tính Những số liệu để tính toán và đo đạc và tính từ thực tế như:  Nghiên cứu lý thuyết tính toán dao động của xe, độ mấp mô của mặt đường,... dao động của cộng hưởng  Từ những thông số ban đầu của loại xe HYUNDAI UNIVERSE - 2F và các số liệu do nhà chế tạo cung cấp kết hợp với đo đạc và tính toán bằng lý thuyết để biết được kết quả có phù hợp không, sau đó dùng một phần mềm để mô phỏng cho kết quả đó Trang 2 1.5 Ý nghĩa khoa học :  Đánh giá được độ êm dịu của xe khách giường nằm hai tầng HYUNDAI UNIVERSE- 2F nêu ra các nhân tố ảnh hưởng... toán dao động ô tô trong mặt phẳng XOZ  Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu ảnh hưởng của dao động lên hành khách trong xe khách giường nằm của tác giả Nguyễn Xuân Ngọc, trong luận văn này tác giả khảo sát và tính toán dao động đối với xe khách giường nằm Thaco – Mobihome HB120, tác giả tính toán tần số dao động thích hợp ảnh hưởng tới hành khách bằng phần mềm Matlab 2.3 Một số đề tài nghiên cứu trên thế... giới có nhiều công trình nghiên cứu về việc mô tả toán học độ mấp mô bề mặt đường 2.1.2 Hƣớng nghiên cứu dao động ô tô Nghiên cứu mối quan hệ giữa dao động của ô tô với các chỉ tiêu chất lượng khai thác Nghiên cứu lý thuyết dao động của ô tô thường được tiến hành như sau:  Thay thế ô tô bằng hệ dao động tương đương  Thiết lập phương trình dao động của hệ trên cơ sở sử dụng các phương pháp cơ học giải... tới tính êm dịu của xe  Góp phần hoàn thiện công tác thiết kế và sản xuất ô tô khách nói chung ở nước ta  Làm tài liệu tham khảo cho việc giảng dạy để phục vụ các sinh viên chuyên ngành ô tô Trang 3 CHƢƠNG 2: TỔNG QUAN 2.1 Các hƣớng nghiên cứu dao động trên ô tô Nghiên cứu dao động trên ô tô khi chuyển động là giải quyết mối quan hệ Đường – Xe – Người Có ba hướng nghiên cứu chính:  Nghiên cứu bề mặt... định kích thích dao động ô tô  Nghiên cứu dao động ô tô: mục đích cải thiện độ êm dịu của chuyển động, lực kéo, tính kinh tế, tính dẫn hướng, độ ổn định chuyển động, độ bền và độ tin cậy  Nghiên cứu cảm giác và sức chịu đựng của con người 2.1.1 Hƣớng nghiên cứu bề mặt đƣờng Thực hiện bằng cả lý thuyết và thực nghiệm nhằm mục đích xác định quy luật kích thích dao động ô tô Bằng các phương pháp đo ghi