bài tập plc s7 200 update

Đảo chiều động cơ 3 phaViết chương trình đảo chiều động cơ ba pha đảo chiều gián tiếp thông qua nút nhấn dừng Yêu cầu: 1 Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 2 Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra

Trang 1

Bài 1.

Bài 2

Bài 3

Bài 4

Bài 5

Bài 6

Bài 7

Bài 8

Bài 9

Chương trình điều khiển động cơ 3 pha 4

Đảo chiều động cơ 3 pha 5

Khởi động động cơ qua cuộn kháng 6

Khởi động động cơ qua biến áp tự ngẫu 7

Khởi động động cơ bằng cách đổi nối sao tam giác 9

Viết chương trình điều khiển hai động cơ chạy tuần tự đơn giản 10

Điều khiển 3 động cơ chạy tuần tự 11

Bài 10 Điều khiển 6 động cơ chạy tuần tự 13

Bài 11 Điều khiển 7 động cơ chạy tuần tự 13

Bài 12 Điều khiển 2 động cơ chạy tuần tự theo yêu cầu 13

Bài 13 Khởi động sao tam giác kết hợp đảo chiều quay 14

Bài 14 khởi động qua biến áp tự ngẫu kết hợp đảo chiều quay 15

Bài 15 Điều khiển động cơ 3 pha 2 cấp tốc độ 16

Bài 16 Động cơ 3 pha 2 cấp tốc độ kết hợp đảo chiều quay 16

Bài 17 Điều khiển 2 động cơ chạy theo yêu cầu 17

Bài 18 Hai động cơ chạy tuần tự theo yêu cầu 17

Bài 19 Khởi động động cơ qua 3 cấp điện trở phụ 18

Bài 20 Khởi động qua 3 cấp điện trở phụ kết hợp đảo chiều quay 19

Bài 21 Thiết kế hệ thống khởi động tuần tự cho 3 động cơ , mỗi động cơ sử dụng 3 cấp điện trở phụ 20

Bài 22 Thiết kế hệ thống khởi động tuần tự cho 3 động cơ, các động cơ sử dụng phương pháp đổi nối sao tam giác .21

Bài 23 Thiết kế hệ thống khởi động tuần tự cho 3 động cơ, mỗi động cơ sử dụng bộ khởi động mềm (softstater) G3JA-C (OMRON) .22

Bài 24 Thiết kế hệ thống khởi động tuần tự cho 3 động cơ, cả ba động cơ sử dụng chung 1 bộ khởi động mềm (softstater) G3JA-C (OMRON) 22

Trang 2

Bài 25 Hệ thống làm nhiệm vụ chuyển sản phẩm SP ở dây chuyền M1 sang dây

chuyền M2 23

Bài 26 Chuông báo tiết học 24

Bài 27 Viết chương trình điều khiển thang máy xây dựng: 25

Bài 28 Viết chương trình điều khiển hệ thống băng tải 26

Bài 29 Viết chương trình điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm .27

Bài 30 Chương trình điều khiển bồn trộn đơn giản 28

Bài 31 Viết chương trình điều khiển bồn trộn 29

Bài 32 Viết chương trình điều khiển hệ thống trộn hai loại nhiên liệu 29

Bài 33 Viết chương trình điều khiển hệ thống làm đầy bồn chứa 30

Bài 34 Viết chương trình điều khiển bồn vận chuyển nhiên liệu 31

Bài 35 Viết chương trình điều khiển đèn giao thông 32

Bài 36 Chương trình điều khiển băng tải 33

Bài 37 Viết chương trình điều khiển hệ thống 05 băng tải: 33

Bài 38 Viết chương trình phân loại sản phẩm 35

Bài 39 Chương trình điều khiển cánh tay Robot .36

Bài 40 Viết chương trình điều khiển máy khoan 37

Bài 41 Viết chương trình điều khiển hệ thống nâng hàng 38

Bài 42 Bù công suất phản kháng 39

Bài 43 Điều khiển nhiệt độ 40

Bài 44 Hệ thống đóng hàng tự động 40

Bài 45 Hệ thống bể chứa chất lỏng 41

Bài 46 Điều khiển hệ thống bơm cấp nước cho toà nhà cao tầng 42

Bài 47 Điều khiển đèn chiếu sáng và cửa tự động 44

Bài 48 Chương trình điều khiển bãi giữ xe 44

Bài 49 Máy nghiền than 45

Bài 50 Điều khiển máy dập tự động 46

Bài 51 Điều khiển đèn dành cho người đi bộ 47

Bài 52 Tập hợp băng tải 48

Trang 3

Bài 55 Bồn trộn nhiên liệu 50

Bài 56 Điều khiển máy bơm nước 51

Bài 57 Hệ thống bơm nước thải 52

Bài 58 Điều khiển hệ thống ba máy bơm 53

Bài 59 Máy bán nước 54

Bài 60 Bồn trộn nhiên liệu 55

Bài 61 Điều khiển tám động cơ chạy theo yêu cầu 55

Bài 62 Viết chương trình điều khiển hệ thống vô nước chai 56

Bài 63 Phân loại chai bia 57

Bài 64 Thiết kế hệ thống khoan – doa đứng tự động .58

Bài 65 Thiết kế 59

Bài 66 Hệ thống làm nhiệm vụ vận chuyển, khoan và doa sản phẩm được đặt trên băng chuyền .60

Bài 67 Hệ thống làm nhiệm vụ lấy khay từ băng chuyền, đặt vào ổ chứa .61

Bài 68 Hệ thống khoan tự động 61

Bài 69 Hệ thống dập các phôi dư (ba dớ) của các sản phẩm sau khi đúc .62

Bài 70 Hệ thống vận chuyển bìa cartoon 63

Bài 71 Hệ thống cấp bìa cartoon .64

Bài 72 Hệ thống làm nhiệm vụ lấy mực và đóng dấu lên 2 mặt sản phẩm đặt trên băng tải 65 Bài 73 Hệ thống hàn phôi .67

Bài 74 Hệ thống cấp phôi và di vận chuyển sản phẩm 68

Bài 75 Dây chuyền hàn tự động 69

Bài 76 Hệ thống nhúng mạ sản phẩm 70

Bài 77 Thiết kế hệ thống trộn hóa chất có mô hình 71

Trang 4

Bài 1 Chương trình điều khiển động cơ 3 pha

Viết chương trình điều khiển động cơ ba pha Nhấn nút Start động cơ khởi

động, nhấn nút Stop động cơ dừng

Yêu cầu:

1) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC

2) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra

3) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL

BÀI LÀM

Sơ đồ mạch động lực Sơ đồ mạch kết nối tới PLC

PLCS7-200 CPU 214

Ngõ raQ0.0

Mô tảĐiều khiển Contactor K

Chương trình điều khiển:

Trang 5

Bài 2 Đảo chiều động cơ 3 pha

Viết chương trình đảo chiều động cơ ba pha (đảo chiều gián tiếp thông qua nút

nhấn dừng)

Yêu cầu:

BÀI LÀM

PLC S7-200 CPU 214

SIEMENS

ComBảng thông số ngõ vào ra:

Ngõ raQ0.0Q0.1

Mô tảĐiều khiển Contactor thuậnĐiều khiển Contactor nghịch

Chương trình điều khiển:

Trang 6

Bài tập làm thêm: Viết chương trình đảo chiều động cơ ba pha (đảo chiều trực

tiếp)

Yêu cầu:

Bài 3 Khởi động động cơ qua cuộn kháng

Viết chương trình khởi động cơ ba pha thông qua cuộn kháng Nhấn nút Start

động cơ khởi động, cuộn kháng được mắc nối tiếp vào động cơ, 5s sau hệ thống tự

động ngắt cuộn kháng ra khỏi mạch phần ứng Nhấn nút Stop động cơ dừng

Yêu cầu:

BÀI LÀM

PLC

S7-200 CPU 214

SIEMENS

Trang 7

Bảng thông số ngõ vào ra:

Ngõ vào

I0.0

I0.1

Mô tảNút khởi động

Nút dừng

Ngõ raQ0.0Q0.1

Mô tảĐiều khiển Contactor K1Điều khiển Contactor K2Chương trình điều khiển:

LD T37

O Q0.1

AN I0.1

= Q0.1

Bài 4 Khởi động động cơ qua biến áp tự ngẫu

Viết chương trình điều khiển khởi động cho động cơ 3 pha qua biến áp tự ngẫu,

tự động ngắt biến áp ra khỏi mạch sau 5 giây Dùng một nút dừng cho toàn hệ

thống

Yêu cầu:

1) Vẽ sơ đồ mạch động lực

BÀI LÀMBảng thông số ngõ vào ra:

Ngõ vào

I0.0

I0.1

Nút dừng

Ngõ raQ0.0Q0.1Q0.2

Mô tảĐiều khiển Contactor K1Điều khiển Contactor K2Điều khiển Contactor K3

Trang 8

Sơ đồ kết nối dây:

PLC

S7-200 CPU 214

LD Q0.0TON T33, +500

Trang 9

Bài 5 Khởi động động cơ bằng cách đổi nối sao tam giác

Viết chương trình khởi động động cơ ba pha ở chế độ sao tam giác Khi nhấn

nút Start động cơ khởi động ở chế độ hình sao, 5s sau tự động chuyển sang chế độ

tam giác Nhấn nút Stop động cơ dừng

Yêu cầu:

BÀI LÀM

PLC

S7-200 CPU 214

Nút dừng

Ngõ raQ0.0Q0.1Q0.2

Mô tảĐiều khiển Contactor KĐiều khiển Contactor KYĐiều khiển Contactor K

Giản đồ thời gian của hệ thống:

Trang 10

LD Q0.0TON T37, +50

Network 3

LD T37

= Q0.2

Bài 6 Viết chương trình điều khiển hai động cơ chạy tuần tự đơn giản

Viết chương trình điều khiển theo yêu cầu công nghệ sau: khi mở M1 mở trước

M2, khi dừng M2 dừng trước M1 Hệ thống có dùng một nút nhấn dừng khẩn cấp

để bảo vệ sự cố

Yêu cầu:

Trang 11

Bài 7 Điều khiển 3 động cơ chạy tuần tự

Trang 12

Trang 13

Bài 12 Điều khiển 2 động cơ chạy tuần tự theo yêu cầu

M2, khi dừng M2 dừng trước M1 Cả 2 động cơ đều có thể quay 2 chiều thuận

nghịch Hệ thống có dùng một nút nhấn dừng khẩn cấp để bảo vệ sự cố

Yêu cầu:

Trang 14

Bài 13 Khởi động sao tam giác kết hợp đảo chiều quay

Viết chương trình điều khiển khởi động cho động cơ 3 pha bằng phương pháp

đổi nối sao – tam giác, tự động đổi nối sau 5 giây, kết hợp đảo chiều quay trực tiếp

Dùng một nút dừng cho hệ thống

Yêu cầu:

Trang 15

Bài tập làm thêm: Viết chương trình điều khiển khởi động cho động cơ 3 pha

bằng phương pháp đổi nối sao – tam giác, tự động đổi nối sau 5 giây, kết hợp đảo

chiều quay gián tiếp thông qua nút nhấn dừng

Yêu cầu:

Bài 14 khởi động qua biến áp tự ngẫu kết hợp đảo chiều quay

Viết chương trình điều khiển khởi động cho động cơ 3 pha qua biến áp tự ngẫu,

tự động ngắt biến áp ra khỏi hệ thống sau 5 giây Kết hợp đảo chiều quay gián tiếp

thông qua nút nhấn dừng

Yêu cầu:

Trang 16

Bài 15 Điều khiển động cơ 3 pha 2 cấp tốc độ

Viết chương trình điều khiển động cơ ba pha hai cấp tốc độ, tự động thay đổi

tốc độ sau 5 giây

Yêu cầu:

L1 L2 L3 F1

K1 (Q0.0)

RN1

PE

K2 (Q0.2)

K3 (Q0.3)

RN 2

W1 V1 U1

M 3~

V2 U2 W2

Bài 16 Động cơ 3 pha 2 cấp tốc độ kết hợp đảo chiều quay

Viết chương trình điều khiển động cơ ba pha hai cấp tốc độ, tự động thay đổi

tốc độ sau 5 giây Kết hợp với đảo chiều quay gián tiếp

Yêu cầu:

Trang 17

Bài 17 Điều khiển 2 động cơ chạy theo yêu cầu

Viết chương trình điều khiển hai động cơ A và B Động cơ A chạy 5 giây rồi

ngừng, sau đó đến động cơ B chạy 5 giây rồi ngừng, động cơ B lặp lại 5 lần như

vậy, kế đến chu kỳ làm việc của 2 động cơ lặp lại 10 lần rồi nghỉ Muốn làm việc

nữa thì khởi động lại

Yêu cầu:

4) Thiết lập giản đồ thời gian hoạt động cho hai động cơ trên

Bài 18 Hai động cơ chạy tuần tự theo yêu cầu

M2, khi dừng M1 dừng trước M2 Cả 2 động cơ đều có thể quay 2 chiều thuận

nghịch Hệ thống có dùng một nút nhấn dừng khẩn cấp để bảo vệ sự cố

Yêu cầu:

Trang 18

Bài 19 Khởi động động cơ qua 3 cấp điện trở phụ

Viết chương trình khởi động động cơ ba pha thông qua 3 cấp điện trở phụ

Nhấn nút Start động cơ khởi động thông qua 3 cấp điện trở phụ, 5s sau động cơ ngắt

cấp điện trở thứ nhất, 05s tiếp theo hệ thống ngắt cấp điện trở thứ 2, 05s tiếp theo hệ

thống ngắt cấp điện trở cuối, sau đó động cơ hoạt động ở chế độ định mức

Yêu cầu:

3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra, giản đồ thời gian của hệ thống

Trang 19

Bảng thông số ngõ vào ra:

Ngõ vào

I0.0

I0.1

Nút dừng

Ngõ raQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3

Mô tảĐiều khiển Contactor KĐiều khiển Contactor K1Điều khiển Contactor K2Điều khiển Contactor K3

Bài 20 Khởi động qua 3 cấp điện trở phụ kết hợp đảo chiều quay

Viết chương trình điều khiển động cơ ba pha qua ba cấp điện trở phụ, tự động

ngắt điện trở sau 5 giây kết hợp với đảo chiều quay trực tiếp Dùng một nút dừng

cho toàn bộ hệ thống

Yêu cầu:

Trang 20

Bài Tập Làm Thêm: Viết chương trình điều khiển mở máy cho động cơ ba pha

qua ba cấp điện trở phụ, tự động ngắt điện trở sau 5 giây kết hợp với đảo chiều quay

gián tiếp thông qua nút dừng

Yêu cầu:

Bài 21 Thiết kế hệ thống khởi động tuần tự cho 3 động cơ , mỗi động cơ sử dụng 3

cấp điện trở phụ

Trang 21

Khi nhấn START, hệ thống thực hiện khởi động tuần tự động cơ 1, sau 2s động

cơ 2 khởi động, 2s kế tiếp là động cơ 3 Khi nhấn STOP, động cơ 3 được điều khiển

tắt trước, sau 2s động cơ 2 tắt, kế tiếp 2s động cơ 1 tắt Hệ thống hoạt động lại từ

đầu khi nhấn START

Bài 22 Thiết kế hệ thống khởi động tuần tự cho 3 động cơ, các động cơ sử dụng

phương pháp đổi nối sao tam giác

Khi nhấn START, hệ thống thực hiện khởi động tuần tự động cơ 1 ở chế độ

hình sao, sau 2s tự động chuyển qua chế độ tam giác Khi động cơ 1 hoạt động ở

chế độ tam giác thì động cơ 2 được cấp điện ở chế độ hình sao, sau 2s động cơ 2 tự

động chuyển qua chế độ tam giác, tương tự đối với động cơ 3 Sau khi khởi động

xong, hệ thống hoạt động với 3 động cơ chạy đồng thời ở chế độ tam giác Khi nhấn

STOP, động cơ 3 được điều khiển tắt trước, sau 2s động cơ 2 tắt, kế tiếp 2s động cơ

1 tắt Hệ thống hoạt động lại từ đầu khi nhấn START

Trang 22

Bài 23 Thiết kế hệ thống khởi động tuần tự cho 3 động cơ, mỗi động cơ sử dụng bộ

khởi động mềm (softstater) G3JA-C (OMRON)

Khi nhấn START, hệ thống thực hiện khởi động tuần tự động cơ 1 trước trong

2s, sau đó là động cơ 2 trong 2s, kế tiếp là động cơ 3 Sau khi khởi động xong, hệ

thống hoạt động với 3 động cơ chạy đồng thời Khi nhấn STOP, động cơ 3 được

điều khiển tắt trước, sau 2s động cơ 2 tắt, kế tiếp 2s động cơ 1 tắt Hệ thống hoạt

động lại từ đầu khi nhấn START

Bài 24 Thiết kế hệ thống khởi động tuần tự cho 3 động cơ, cả ba động cơ sử dụng

chung 1 bộ khởi động mềm (softstater) G3JA-C (OMRON)

Khi nhấn START, hệ thống thực hiện khởi động tuần tự động cơ 1 trước trong

2s, sau đó là động cơ 2 trong 2s, kế tiếp là động cơ 3 Khi nhấn STOP, động cơ 3

được điều khiển tắt trước, sau 2s động cơ 2 tắt, kế tiếp 2s động cơ 1 Hệ thống hoạt

động lại từ đầu khi nhấn START

Trang 23

Bài 25 Hệ thống làm nhiệm vụ chuyển sản phẩm SP ở dây chuyền M1 sang dây

chuyền M2

Mô tả: Nhấn nút SS1, sản phẩm SP được vận chuyển từ công đoạn trước trên

băng chuyền M1 đến vị trí định trước được xác định bằng cảm biến Sản phẩm sau

đó được tay máy 4A kẹp, nâng lên bằng pitton 1A, xoay dọc bằng pitton xoay 3A,

vận chuyển sang băng chuyền M2 bằng pitton 2A và hạ xuống đặt lên băng chuyền

Trang 24

Nhấn nút SS2 để STOP hệ thống, nhấn SS1 để hệ thống hoạt động tại vị trí

dừng Nhấn nút SS3 để RESET hệ thống, nhấn SS1 để hệ thống hoạt động lại từ vị

trí đầu

Bài 26 Chuông báo tiết học

Viết chương trình điều khiển hệ thống chuông báo tiết học của trường Đại học

Lạc Hồng, thời gian chuông reo như sau:

Buổi

Sáng

Giờ7h259h009h15

Mô tảChuông báo bắt đầu giờ học buổi sángChuông báo Ra chơi buổi sáng

Chuông báo Vào tiết10h40 Kết thúc buổi sáng12h50 Chuông báo bắt đầu giờ học buổi chiềuChiều

Tối

14h00 Chuông báo ra chơi14h15 Chuông báo vào lớp16h00 Chuông báo kết thúc giờ học buổi chiều17h30 Chuông báo bắt đầu giờ học buổi tối19h00 Chuông báo ra chơi

19h15 Chuông báo vào lớp20h30 Chuông báo kết thúc giờ học buổi tốiChủ nhật, ngày lễ chuông không reo

Trang 25

4) Thiết lập giản đồ thời gian reo của chuông

Bài 27 Viết chương trình điều khiển thang máy xây dựng:

Chương trình 1: Hệ thống hoạt động như sau:

Chế độ Man (chế độ điều khiển bằng tay)

Khi nhấn nút nhấn hạ, gàu sẽ hạ xuống đến công tắc giới hạn dưới thì dừng lại

Khi đang nâng hoặc hạ, nếu nhấn nút nhấn dừng thì gàu dừng lại

Chế độ Auto:

Khi ấn nút nâng thì gàu được nâng lên, đến giới hạn trên thì dừng lại 5s, sau đó

tự động hạ xuống Đến giới hạn dưới thì dừng

Trong quá trình nâng lên hoặc hạ xuống cũng có thể dừng

Khi ấn nút nâng thì gàu được nâng lên, đến giới hạn trên thì dừng lại 5s, sau đó

tự động hạ xuống đến giới hạn dưới thì dừng lại 10s, sau đó tự động nâng lên

Trang 26

Thang cũng có thể nâng lên khi chưa hết 10s chờ tự động mà có người ấn nút

nâng

Yêu cầu:

4) Thiết lập giản đồ thời gian hoạt động của hệ thống

Chương trình 2: Hệ thống hoạt động như sau:

Khi ấn nút nâng thì gàu được nâng lên, đến giới hạn trên thì dừng lại 5s, sau

đó tự động hạ xuống đến giới hạn dưới thì dừng lại 10s, sau đó tự động nâng lên

Khi gàu nâng lên được 10 lần thì không nâng lên nữa và sau đó hạ xuống trở về vị

trí cơ bản và quá trình lặp lại

Trong quá trình đang nâng hoặc hạ cũng có thể dừng gàu

Yêu cầu:

1) Thiết lập giản đồ thời gian hoạt động của hệ thống

2) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL

Bài 28 Viết chương trình điều khiển hệ thống băng tải

Hệ thống gồm có 3 sensor và 3 motor điều khiển 3 băng tải Hãy viết chương

trình theo yêu cầu:

- khi bật công tắc S0 (On/Off) thì băng tải 3 hoạt động

- Khi sensor 3 tác động thì băng tải 2 hoạt động

- Khi sensor 2 tác động thì băng tải 1 hoạt động, sau 2s băng tải 2 dừng lại

- Khi sensor 1 tác động thì sau 2s băng tải 1 dừng lại

Hệ thống hoạt động lặp lại khi cảm biến 3 tác động

Trang 27

Yêu cầu:

4) Thiết lập giản đồ thời gian của hệ thống

Bài 29 Viết chương trình điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm.

Khi nhấn nút Start (NO), hệ thống bắt đầu hoạt động Sensor S1 (NO) nhận biết

sản phẩm có trong thùng hay không Sau đó xi lanh trên mở ra và sản phẩm rơi

xuống để sensor 2 nhận biết màu Sau đó xi lanh dưới mở ra và sản phẩm sẽ rơi

đúng vào thùng chứa tương ứng, tuỳ theo xilanh 3 có tác động hay không Thời gian

Trang 28

tác động của các xilanh là 1s (mất điện tự trả về trạng thái ban đầu) Nhấn nút Stop

(NC), toàn bộ hệ thống dừng lại

Yêu cầu:

4) Thiết lập giản đồ thời gian của hệ thống

Bài 30 Chương trình điều khiển bồn trộn đơn giản

Viết chương trình điều khiển một bồn trộn theo yêu cầu sau: Khi ấn nút “Start“,

thì động cơ M quay phải ở tốc độ thấp trong thời gian 10s dừng 5s quay trái

10s dừng 5s Quá trình cứ thế lặp lại Sau khoảng 20 lần lặp thì động cơ dừng

10s và sau đó quay phải ở tốc độ thấp được 5s thì chuyển sang quay ở tốc độ cao

khoảng 30s thì dừng hẳn

Bồn trộn có thể dừng bằng cách ấn nút dừng “Stop“

Control Panel

Trang 29

Bài 31 Viết chương trình điều khiển bồn trộn

Bài 32 Viết chương trình điều khiển hệ thống trộn hai loại nhiên liệu

Trang 30

Bài 33 Viết chương trình điều khiển hệ thống làm đầy bồn chứa

Một bồn chứa cần được làm đầy, khi nhấn nút Start thì van MV1 mở (có điện)

và nước được đưa vào bồn Cùng lúc đó động cơ trộn M bắt đầu hoạt động

Khi cảm biến mức TLB2 (NO) tác động, sau đó cảm biến mức cao TLB 1

(NO) tác động thì MV1 đóng lại (mất điện) Và motor M cũng dừng lại

Sau đó van MV2 mở và nước được xả Khi TBL2 tác động thì MV2 đóng lại

Chu kỳ lặp đi lặp lại 4 lần, đèn báo kết thúc END sáng lên, sau đó 2s Buzzer

hoạt động trong 3s Hệ thống chỉ có thể chạy lại (nhấn lại Start) sau khi nhấn nút

RESET (NO) Hệ thống dừng lại bất kỳ lúc nào nếu nhấn nút Stop

Yêu cầu:

Trang 31

Bài 34 Viết chương trình điều khiển bồn vận chuyển nhiên liệu

Y 1 A

2 S 4

B

ill2

Khi xe ở vị trí cơ bản (công tắc hành trình S1 tác động) và công tắc chọn

chế độ đặt ở chế độ tự động, khi nhấn nút khởi động thì van xả Y1 mở, vật liệu

được đổ vào xe, cảm biến Fill 2 dùng để nhận biết xe đã được đổ đầy Khi xe đầy

thì van xả Y1 mất điện và xe chạy về hướng B, xe dừng lại tại B (trạm nhận nguyên

liệu) Khi chạm công tắc hành trình S2, Xilanh thủy lực của thiết bị xả được điều

khiển và tấm chắn trên xe được mở vật liệu được rót vào bồn chứa Khi xe xả hết

vật liệu cảm biến S4 tác động, Xilanh thủy lực của thiết bị xả mất điện, tấm chắn

trở về vị trí cũ, xe dừng 5 giây sau đó chạy về hướng A Chu kỳ hoạt động được lặp

lại

Nếu trong chu kỳ hoạt động mà nút “dừng” được ấn thì quá trình vẫn tiếp tục

cho đến khi xe trở về vị trí cơ bản (xe rỗng và ở trạm nhận nguyên liệu) và dừng

hẳn

Yêu cầu:

Trang 32

Bài 35 Viết chương trình điều khiển đèn giao thông

Thời gian sáng của các đèn như sau:

Đèn xanh 30sĐèn vàng 5sĐèn đỏ 35s

Tree

Tree Tree

Bài tập nâng cao:

1) Viết chương trình điều khiển đèn giao thông, kết hợp điều khiển đèn

cho người đi bộ

2) Viết chương trình điều khiển đèn giao thông có hiển thị thời gian sáng

của các đèn trên LED 7 đoạn

3) Viết chương trình điều khiển đèn giao thông, từ 6h00 hệ thống hoạt

động bình thường, từ 22h00 đến 6h00 sáng hôm sau đèn vàng nhấpnháy

4) Viết chương trình điều khiển 1 hệ thống giao thông hoàn chỉnh (bao

Trang 33

Bài 36 Chương trình điều khiển băng tải

Để ngăn ngừa qúa tải, hệ thống băng tải phải được đóng và ngắt theo một

trình tự nhất định Qúa trình này được điều khiển bởi hệ thống PLC

Các băng tải được đóng theo thứ tự từ băng tải 3 -> băng tải 2 -> băng tải1

> cấp liệu và được tắt theo chiều ngược lại để ngăn ngừa qúa tải Các tiếp điểm

rơle bảo vệ được mắc nối tiếp, nếu một trong các động cơ bị qúa tải thì rơle tác

động dừng hệ thống

Bài 37 Viết chương trình điều khiển hệ thống 05 băng tải:

Hệ thống băng tải gồm 5 động cơ vận chuyển nhiên liệu tới các thùng chứa

khác nhau Trong hệ thống có ba thùng chứa S1, S2, S3 Để đảm bảo cho động cơ

không bị quá tải khi khởi động các động cơ phải khởi động theo trình tự như sau:

 Đ5 -> Đ3 -> Đ1 hướng di chuyển nhiên liệu tới thùng chứa S3

 Đ4 -> Đ3 -> Đ1 hướng di chuyển nhiên liệu tới thùng chứa S2

 Đ2 -> Đ1 hướng di chuyển nhiên liệu tới thùng chứa S1

Tương tự khi tắt các động cơ phải tắt theo trình tự như sau:

Trang 34

 Đ1 -> Đ3 -> Đ5

 Đ1 -> Đ3 -> Đ4

 Đ1 -> Đ2

Thời gian để các động cơ chuyển đổi trạng thái cách nhau 05 giây

Mỗi lần băng tải hoạt động chỉ có thể vận chuyển nhiên liệu theo một hướng

nhất định, muốn chuyển nhiên liệu sang hướng khác phải qua nút dừng Khi băng

vận chuyển nhiên liệu theo hướng nào thì đèn của hướng đó cháy sáng Khi một

động cơ có sự cố thì toàn bộ hệ thống bị ngắt điện và đèn báo nhấp nháy liên tục

Bài tập nâng cao:

Viết chương trình điều khiển 5 băng tải bao gồm cả điều khiển các Valve dẫn

hướng nhiên liệu (T1, T2, T3)

Trang 35

Bài 38 Viết chương trình phân loại sản phẩm

Hình vẽ mô phỏng một hệ thống băng tải vận chuyển gỗ và sắp xếp các loại

gỗ có chiều dài ngắn khác nhau vào các thùng chứa bằng các cần gạt khí nén Chiều

dài của thanh gỗ được nhận biết bằng các cảm biến quang B1, B2, B3 Điều này có

nghĩa:

Cảm biến B1 tác động tương ứng gỗ ngắn

Cảm biến B1 và B2 tác động tương ứng gỗ trung bình

Cảm biến B1, B2 và B3 tác động tương ứng gỗ dài

Khi gỗ ngắn đến cảm biến B7 thì “Cần gạt 1” sẽ đẩy thanh gỗ này vào hộp 1

Khi gỗ trung bình đến cảm biến B8 thì “Cần gạt 2” sẽ đẩy thanh gỗ này vào thùng

2 Gỗ dài thì được di chuyển tiếp tục đến khâu xử lí kế tiếp Tay gạt 1 và tay gạt 2

được sử dụng bằng khí nén được điều khiển khoảng 1 giây và sau đó trở về vị trí cơ

bản của nó

Sau khi sự sắp xếp thành công hệ thống lại tiếp tục lập lại từ đầu và băng tải lại

vận chuyển gỗ tiếp tục

Yêu cầu:

1) Vẽ sơ đồ mạch động lực điều khiển động cơ & sơ đồ mạch khí nén

Định dạng
Số trang	71
Dung lượng	10 MB

bài tập plc s7 200 update

Bài 67. Hệ thống làm nhiệm vụ lấy khay từ băng chuyền, đặt vào ổ chứa. Bài 68. Hệ thống khoan tự động