bài tập plc s7 200

Phương pháp này chỉ áp dụng cho các động cơ Rotor dây quấn và khi làm việc bình thường động cơ ở cách nối ∆ o Sơ đồ và nguyên tắc làm việc:  Khi khởi động động cơ được chuyển đấu nối sa

Trang 1

UNIVERSITY OF TRANSPORT IN HOCHIMINH CITY

Trang 2

NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 2

NHÂN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN

Giảng viên kiểm tra

Trang 3

1 MẠCH ĐẢO CHIỀU QUAY ĐỘNG CƠ

XOAY CHIỀU 3 PHA (Công suất bé)

PB3 000.02 – I0.2 Nút ấn NO Động cơ chạy trái

STOP 000.03 – I0.3 Nút ấn NO Dừng động cơ

K1 010.00 – Q2.0 Đèn báo Đèn báo chạy phải

K2 010.01 – Q2.1 Đèn báo Đèn báo chạy trái

- Đảo chiều quay động cơ 3 pha: sơ đồ mắc nối và bảng điều khiển

Trang 4

- Chương trình:

Trang 6

Trang 7

2 MẠCH KHỞI ĐỘNG Y/∆:

 Nguyên tắc khởi động Y/∆:

o Vì sao phải khởi động Y/∆: Đối với động cơ không đồng bộ 3 phase khi khởi động thường xuất hiện dòng khởi động tương đối lớn gây hại cho động

cơ Để giảm dòng khởi động ta sử dụng phương pháp chuyển đấu nối Y - ∆ Phương pháp này chỉ áp dụng cho các động cơ Rotor dây quấn và khi làm việc bình thường động cơ ở cách nối ∆

o Sơ đồ và nguyên tắc làm việc:

 Khi khởi động động cơ được chuyển đấu nối sang dạng hình Y Vì lúc

Trang 8

K2 010.01 – Q 2.1 Cuộn hút Khởi động từ chạy trái

K3 010.02 – Q2.6 Cuộn hút Chạy Y

K4 010.03 – Q 2.7 Cuộn hút Chạy ∆

H1 010.04 – Q2.4 Đèn báo Đèn báo chế độ chạy phảiH2 010.05 – Q2.5 Đèn báo Đèn báo chế độ chạy tráiH3 010.06 – Q 2.6 Đèn báo Đèn báo chế độ chạy Y

H4 010.07 – Q2.7 Đèn báo Đèn báo cho chế độ chạy ∆

Trang 9

Kết nối thực tế và bảng điều khiển:

c) Chương trình:

Trang 10

Trang 12

Trang 13

 Speed: hight, Com, Low.

c Sơ đồ khối và giải thích:

Giải thích:

+ Bộ điều khiển PLC: nhận tín hiệu điều khiển: Start, Stop; Chế độ Foeward, backward; Các cấp tốc độ đặt: Hight, Com, Low Rồi xuất xung tín hiệu qua các ngõ ra tới bộ Drive

+ Bộ Drive: Nhận xung điều khiển từ PLC và thực thi các chế độ vận hành của motor

+ Motor: cơ cấu chấp hành+ Feedback (dùng encoder hồi tiếp vận tốc): phản hồi tốc độ về PLC để xử

lý, ổn định

d Các thiết bị sử dụng:

 PLC s7 200, lập trình ngôn ngữ LAD

 Drive: Bộ lái truyền động

 Sensor: Encorder E6B2 (OMRON): Nguồn 5 tới 24VDC; 3 pha A,B,Z; Số xung 360p/R; kiểu Incremental

Trang 14

e Chương trình:

Trang 16

Trang 18

Trang 20

Chương trình ngắt:

Trang 22

Trang 23

4 ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG

a Sơ đồ công nghệ:

b Đồ thị thời gian:

c Nguyên tắc làm điều khiển:

Trang 24

iv Bảng điều khiển:

d Thứ tự Input/Output đấu nối:

e Chương trình:

Trang 26

Trang 28

Trang 29

f) Mô phỏng đèn GT: Chính xác

Trang 30

5 ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY:

a) Nguyên lý vận hành:Thang máy hoạt động theo nhiều nguyên tắc Hai thang máy, một chuyến rước lên, 1 chuyến rước xuống Một thang máy thì thường hoạt động theo nguyên tắc ưu tiên hướng chuyển động của Cabin hoặc ưu tiên khoảng cách gần nhất của Cabin Mô hình thang máy ở đây được xây dựng gồm có 4 tầng Nguyên tắc làm việc như sau:

c Đèn led sáng khi Cabin đi qua

d LED hiển thị số lầu Cabin đang có mặt

Trang 31

Nguyên tắc vận hành:

6 Thang máy đang dừng và chưa có ai dùng: nếu có người bất cứ lầu nào yêu cầu dùng, Motor sẻ quay đưa cabin tới lầu đó, rồi tự động mở cữa trong vòng 5s rồi đóng lại Nếu người dùng muốn đóng mở cữa thì nhấn Sw-Hold hay PB-Close.Trong giai đoạn này, người ở các lầu khác sẻ không thể yêu cầu dùng thang máy

7 Người trong Cabin chọn phòng tới, motor sẻ quay đưa Cabin tới lầu được yêu cầu Trong quá trình đưa Cabin tới lầu yêu cầu, nếu có ngưởi ở các lầu mà cabin chuẩn bị đi qua có yêu cầu đi thang máy cùng hướng sẻ được mời vào (tới nơi, cabin dừng cho người vào) sau đó đi tiếp tới lầu được người dùng đầu tiên yêu cầu (đó là quy tắc ưu tiên)

b) Các ngõ vào ra kết nối PLC:

Trang 32

Led hiển thị lầu QB2 đang dừng hay đi quaHiện thị số lầu Cabin UP0 I0.0 Nút nhấn chọn đi lên ở lầu 0UP1 I0.1 Nút nhấn chọn đi lên ở lầu 1

xuống ở lầu 1

lầu 2DOWN2 I0.4 Nút nhấn chọn đi xuống ở lầu 2DOWN3 I0.5 Nút nhấn chọn đi xuống ở lầu 3

quay thuậnMotor kéo xuống Q1.1 Điều khiển Motor

quay nghịch

Trang 34

START

YES

YÊU CẦU THỰC HIỆN TẠI LẦU MÀ CABIN ĐANG DỪNG

KIỂM TRA LẦU ĐƯỢC YÊU CẦU TỚI

Trang 35

MỞ/ ĐÓNG CỮA

YES NO

TỰ ĐỘNG MỞ CỮA TRONG 5S VÀ ĐÓNG

CỮA ĐÃ ĐÓNG

XÓA CÁC TRẠNG THÁI YÊU CẦU ĐÓNG MỞ CỮA

HỆ THỐNG ĐÃ DỪNG

CÓ YÊU CẦU UP/DOWN TẠI LẦU X

CABIN VỪA ĐẠT TỚI VỊ TRÍ YÊU CẦU TỚI LÀ LẦU X

YES

NO

CÓ YÊU CẦU ĐÓNG/MỞ CỮA BẰNG TAY TẠI LẦU X

Trang 36

NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 36d) Chương trình: LAD

+ Chương trình chính:

Trang 38

Trang 39

+ Chương trình con đóng mở cữa:

Trang 40

Trang 41

+ Chuong trình con kiểm tra lầu có yêu cầu sử dụng thang máy:

Trang 42

Trang 44

Trang 46

Trang 47

+ Chương trình con kiem tra lầu yêu cầu tới:

Trang 48

Trang 50

Trang 51

+ Chương trình con kiểm tra vị trí cabin và gán tốc độ quay nhanh hay chậm:

Trang 52

Trang 53

+ Chương trình con hiển thị:

Trang 54

NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 54e) Mô phỏng thang máy trên PC-SIMU: có hộ trợ thang máy trong phần mềm này, kết quả mô phỏng tốt:

Định dạng
Số trang	55
Dung lượng	3,94 MB