bài giảng s7 - 200
BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH GV: Ths. Nguyễn Hoàng Dũng Bộ Môn Tự Động Hóa Khoa Công Nghệ Đại Học Cần Thơ E-mail: hoangdung@ctu.edu.vn NỘI DUNG Chương 1. Giới thiệu về PLC Chương 2. Kết nối PLC với thiết bị chấp hành Chương 3. Tập lệnh của PLC S7-200 Chương 4. Lập trình PLC dùng Mnemonic và Ladder Chương 5. Thiết kế một số ứng dụng đơn giản TÀI LIỆU THAM KHẢO 1. Phạm Văn Tấn, PLC, Đại Học Cần Thơ, 2008 2. Trương Đình Châu, Bài giảng về SCADA, Đại Học Bách Khoa TPHCM, 2006 3. Hugh Jack, Automating Manufacturing system with PLC, 2005 4. S7-200 Programmable Controller system manual, 2002 5. Nguyễn Hoàng Dũng, Lập trình ứng dụng PLC S7-200, ĐHCT, 2008 HÌNH THỨC ĐÁNH GIÁ - Điểm thực hành: 30% - Đồ án môn học: 20% - Điểm thi: 50% MỤC TIÊU 1. Hiểu tổng quan PLC 2. Đấu nối PLC với thiết bị chấp hành 3. Hiểu được hoạt động của PLC 4. Hiểu cách lập trình và thực thi chương trình trên PLC GIỚI THIỆU PLC CÁC LOẠI PLC K30S (LG, KOREA) K60H (LG, KOREA) CÁC LOẠI PLC K80H (LG, KOREA) FX (MITSUBISHI, JAPAN) FX2N-16MR-ES/UL, FX2N- 4AD-TC, … CÁC LOẠI PLC NHP (MITSUBISHI, JAPAN) LOGO (SIEMEN, GERMANY) CÁC LOẠI PLC LOGO (SIEMEN, GERMANY) [...]...CÁC LOẠI PLC PLC-Hitachi-EH 150 PLC Alan Bradley CÁC LOẠI PLC PLC-Omron PLC Festo-FPC-202 PLC-Shneider GIỚI THIỆU CHI TIẾT VỀ S 7- 200 SIEMEN S 7- 200 (SIEMEN, GERMANY) CPU212 System Fault Inputs Ouputs GIỚI THIỆU CHI TIẾT VỀ S 7- 200 SIEMEN Output leds Access door: - Selection mode (Run/Stop) - Analog adjustion - Expansion port (for CPU) Status leds Option cartridge: - EEPROM - RTC battery Input leds... 6/4 8/6 14/10 24/16 24/16 Ex.Modules 0 2 7 7 7 Analog Adj 1 1 2 2 2 RTC Cartridge Cartridge Built-in Built-in Built-in C.Port 1-RS485 1-RS485 1-RS485 2-RS485 2-RS485 FP Math Yes Digital I/O 256 (128in, 128out) S.Execution 0.37µs/instruction Speed ĐẶC TÍNH CÁC LOẠI CPU CỦA S 7- 200 ĐẶC TÍNH CÁC LOẠI CPU CỦA S 7- 200 CẤU TRÚC PLC Input Module CPU (Central Processing Unit) Programming Device Operator Interface... Expansion port (for CPU) Status leds Option cartridge: - EEPROM - RTC battery Input leds Communication port S 7- 200 (SIEMEN, GERMANY) CPU222 PLC CỦA SIEMEN ĐANG ĐƯỢC SỬ DỤNG S 7- 200 (SIEMEN, GERMANY) CPU243 S 7- 300 (SIEMEN, GERMANY) CPU315 CÁC LOẠI PLC S 7- 400 (SIEMEN, GERMANY) CÁC LOẠI CPU CỦA S 7- 200 Đặc điểm CPU221 CPU222 CPU224 CPU226 CPU226XM P.Memory 2048 words 2048 words 4096 words 4096 words 8192... TRUNG TÂM - Bộ xử lý trung tâm CPU (Central Processing Unit) là một hệ vi xử lý có bộ nhớ CPU sẽ quan sát ngõ vào đưa ra các quyết định dựa trên các lệnh được lưu trữ trong bộ nhớ - CPU có thể thực hiện được chức năng ON/OFF, đếm, định thời, so sánh dữ liệu và các toán hạng tính toán chuỗi LẬP TRÌNH - Lập trình là một chương trình bao gồm 1 hoặc nhiều lệnh để thực hiện một công việc nào đó - Lập trình... THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỂN HÌNH Người điều khiển Các lệnh Thông tin Hệ thống điều khiển Thiết bị chấp hành Cảm biến Đối tượng SƠ ĐỒ ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG PLC ỨNG DỤNG CỦA PLC Laser Displacement Sensor New Micro-displacement Reflective Sensor NGÕ VÀO/RA CỦA PLC NGÕ VÀO SỐ Ngõ vào số là ngõ vào mà chỉ có hai trạng thái ON hoặc OFF Nút ấn thường hở Nút ấn thường đóng Công tắt thường hở Công tắt thường đóng Công... thời, so sánh dữ liệu và các toán hạng tính toán chuỗi LẬP TRÌNH - Lập trình là một chương trình bao gồm 1 hoặc nhiều lệnh để thực hiện một công việc nào đó - Lập trình PLC là xây dựng một tập các lệnh - Có 3 cách lập trình căn bản: 1 Ladder 2 Mnemonic (statement list) 3 FBD (Function Block Diagram) . TPHCM, 2006 3. Hugh Jack, Automating Manufacturing system with PLC, 2005 4. S7- 200 Programmable Controller system manual, 2002 5. Nguyễn Hoàng Dũng, Lập trình ứng dụng PLC S7- 200, ĐHCT, 2008 . PLC-Shneider CÁC LOẠI PLC S7- 200 (SIEMEN, GERMANY) CPU212 GIỚI THIỆU CHI TIẾT VỀ S7- 200 SIEMEN System Fault Inputs Ouputs GIỚI THIỆU CHI TIẾT VỀ S7- 200 SIEMEN S7- 200 (SIEMEN, GERMANY) CPU222 Communication. port (for CPU) S7- 200 (SIEMEN, GERMANY) CPU243 PLC CỦA SIEMEN ĐANG ĐƯỢC SỬ DỤNG S7- 300 (SIEMEN, GERMANY) CPU315 CÁC LOẠI PLC S7- 400 (SIEMEN, GERMANY) CÁC LOẠI CPU CỦA S7- 200 Đặc điểm CPU221