Chế độ Man (chế độ điều khiển bằng tay) -
- -
Khi nhấn nút nhấn nâng, gàu sẽ được nâng lên đến cơng tắc giới hạn trên thì dừng lại.
Khi nhấn nút nhấn hạ, gàu sẽ hạ xuống đến cơng tắc giới hạn dưới thì dừng lại. Khi đang nâng hoặc hạ, nếu nhấn nút nhấn dừng thì gàu dừng lại.
Chế độ Auto:
Khi ấn nút nâng thì gàu được nâng lên, đến giới hạn trên thì dừng lại 5s, sau đĩ tự động hạ xuống. Đến giới hạn dưới thì dừng.
Trong quá trình nâng lên hoặc hạ xuống cũng cĩ thể dừng.
Khi ấn nút nâng thì gàu được nâng lên, đến giới hạn trên thì dừng lại 5s, sau đĩ tự động hạ xuống đến giới hạn dưới thì dừng lại 10s, sau đĩ tự động nâng lên.
Thang cũng cĩ thể nâng lên khi chưa hết 10s chờ tự động mà cĩ người ấn nút nâng.
Yêu cầu:
1) Vẽ sơ đồ mạch động lực
2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC
3) Thiết lập bảng thơng số ngõ vào ra
4) Thiết lập giản đồ thời gian hoạt động của hệ thống
5) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL Chương trình 2: Hệ thống hoạt động như sau:
Khi ấn nút nâng thì gàu được nâng lên, đến giới hạn trên thì dừng lại 5s, sau đĩ tự động hạ xuống đến giới hạn dưới thì dừng lại 10s, sau đĩ tự động nâng lên. Khi gàu nâng lên được 10 lần thì khơng nâng lên nữa và sau đĩ hạ xuống trở về vị trí cơ bản và quá trình lặp lại.
Trong quá trình đang nâng hoặc hạ cũng cĩ thể dừng gàu. Yêu cầu:
1) Thiết lập giản đồ thời gian hoạt động của hệ thống 2) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL
Bài 28. Viết chương trình điều khiển hệ thống băng tải