cơ cấu vitme được điều khiển để nâng chồng giấy cho đến khi lớp giấy trên cùng được phát hiện bởi cảm biến CB1. Khi hết giấy (cơng tắc hành trình), hệ thống vitme trượt lại vị trí đầu (cảm biến hành trình), chờ cơng nhân đặt chồng bìa mới và nhấn nút SS1.
Khi cĩ giấy, giác hút GH1 kết hợp với pitton 2A nâng/hạ và pitton xoay 1A được điều khiển để hút tấm cartoon, cùng thời điểm đĩ giác hút chân khơng GH1 được điều khiển mở để thả cartoon xuống băng chuyền. Sau đĩ, hệ thống được điều khiển nâng lên, xoay 180 độ để giác hút GH2 vận chuyển bìa.
Băng chuyền (2) được điều khiển hoạt động liên tục để đưa sản phẩm vào tầng kế tiếp.
Nhấn nút SS2 để STOP hệ thống, nhấn SS1 để hệ thống hoạt động tại vị trí dừng. Nhấn nút SS3 để RESET hệ thống, nhấn SS1 để hệ thống hoạt động lại từ vị trí đầu.
Nhiệm vụ :
1. Vẽ kết nối động lực ? 2. Vẽ kết nối PLC ? 3. Lập trình ?
Bài 72. Hệ thống làm nhiệm vụ lấy mực và đĩng dấu lên 2 mặt sản phẩm đặt trên băng tải.
Để thực hiện hệ thống được cấu thành từ các thành phần : thành phần lấy mực và đĩng dấu, thành phần vận chuyển (băng tải) và thành phần xoay sản phẩm.
Vị trí ban đầu khi cấp điện:
Thành phần lấy mực và đĩng dấu : Pitton 1A co, pitton 2A nằm ở bên phải. Thành phần vận chuyển : Băng tải đứng yên.
Thành phần xoay sản phẩm : Pitton 3A ở vị trí mở, 4A ở vị trí phải (xoay tận cùng phải), 5A ở vị trí co.
Khi nhấn nút SS1, thành phần lấy mực và đĩng dấu + thành phần vận chuyển + thành phần xoay sản phẩm được điều khiển thực hiện đồng thời để tối ưu khoảng thời gian.
Thành phần vận chuyển: Khi nhấn SS1, băng tải (5) vận chuyển sản phẩm (3) đến vị trí được xác định từ trước bằng cảm biến SP thì được điều khiển dừng. Băng tải điều khiển chạy khi đĩng dấu hồn tất và đặt lại trên băng tải.
Thành phần lấy mực và đĩng dấu : Khi nhấn SS1, pitton 2A được điều khiển trượt về phía trái. Khi 2A chạm hành trình trái, 1A được điều khiển duỗi. Khi 1A chạm hành trình duỗi (đã lấy mực xong), pitton 1A được điều khiển co. Khi 1A chạm hành trình co, 2A được điều khiển trượt về phía phải, chờ đợi sản phẩm. Khi cảm biến SP xác định cĩ sản phẩm, 1A được điều khiển duỗi ra để đĩng dấu. Khi chạm hành trình duỗi, 1A sẽ được điều khiển co về. Khi 1A chạm hành trình co thì đứng chờ thành phần xoay mặt sản phẩm thực hiện hồn tất, 1A tiếp tục được điều khiển duỗi ra để đĩng dấu. Khi 1A chạm hành trình duỗi, nĩ được điều khiển co về. Khi 1A chạm hành trình co, quyền điều khiển trả lại trạng thái ban đầu.
Thành phần xoay mặt sản phẩm: Sau thành phần lấy mực và đĩng dấu thực hiện xong việc đĩng dấu lần thứ nhất (1A co lên chạm hành trình trên), 3A được điều khiển kẹp. Khi hành trình kẹp 3A được tích cực, pitton 5A được điều khiển nâng.
hành trình trái (4A chạm hành trình phải), 5A được điều khiển hạ, trả quyền điều khiển lại trạng thái đầu cho nhánh.
Nhấn nút SS2 để dừng tại chỗ, SS1 để hoạt động tiếp tục. Nhất SS3 để reset hệ thống về trạng thái đầu, SS1 để hoạt động lại từ đầu.
Nhiệm vụ :
1. Vẽ kết nối động lực ? 2. Vẽ kết nối PLC ? 3. Lập trình ?
Bài 73. Hệ thống hàn phơi.