trình tự nhất định. Qúa trình này được điều khiển bởi hệ thống PLC
Các băng tải được đĩng theo thứ tự từ băng tải 3 ---> băng tải 2 ---> băng tải1 ----> cấp liệu và được tắt theo chiều ngược lại để ngăn ngừa qúa tải. Các tiếp điểm rơle bảo vệ được mắc nối tiếp, nếu một trong các động cơ bị qúa tải thì rơle tác động dừng hệ thống
Bài 37. Viết chương trình điều khiển hệ thống 05 băng tải:
Hệ thống băng tải gồm 5 động cơ vận chuyển nhiên liệu tới các thùng chứa khác nhau. Trong hệ thống cĩ ba thùng chứa S1, S2, S3. Để đảm bảo cho động cơ khơng bị quá tải khi khởi động các động cơ phải khởi động theo trình tự như sau:
Đ5 -> Đ3 -> Đ1 hướng di chuyển nhiên liệu tới thùng chứa S3
Đ4 -> Đ3 -> Đ1 hướng di chuyển nhiên liệu tới thùng chứa S2
Đ2 -> Đ1 hướng di chuyển nhiên liệu tới thùng chứa S1 Tương tự khi tắt các động cơ phải tắt theo trình tự như sau:
Đ1 -> Đ3 -> Đ5
Đ1 -> Đ3 -> Đ4
Đ1 -> Đ2
Thời gian để các động cơ chuyển đổi trạng thái cách nhau 05 giây
Mỗi lần băng tải hoạt động chỉ cĩ thể vận chuyển nhiên liệu theo một hướng nhất định, muốn chuyển nhiên liệu sang hướng khác phải qua nút dừng. Khi băng vận chuyển nhiên liệu theo hướng nào thì đèn của hướng đĩ cháy sáng. Khi một động cơ cĩ sự cố thì tồn bộ hệ thống bị ngắt điện và đèn báo nhấp nháy liên tục
Bài tập nâng cao:
Viết chương trình điều khiển 5 băng tải bao gồm cả điều khiển các Valve dẫn hướng nhiên liệu (T1, T2, T3)
Bài 38. Viết chương trình phân loại sản phẩm