BÀI TẬP LỚN PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ KỸ THUẬT

MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU 1. PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ THIẾT KẾ 1.1. Thành lập nhóm thiết kế. 1.2. Phát biểu bài toán thiết kế. 2. KẾ HOẠCH THỰC HIỆN – BIỂU ĐỒ THANH. 3. XÁC ĐỊNH NHU CẦU 4. XÁC ĐỊNH YÊU CẦU KỸ THUẬT BÀI TOÁN THIẾT KẾ (QFD). 5. ĐƯA RA Ý TƯỞNG. 5.1 Phân tích chức năng 5.1.1. Tìm ra chức năng chung 5.1.2. Phân tích chức năng con 5.1.3. Sắp xếp các chức năng con 5.1.4. Hoàn thiện chức năng con 5.2. Đưa ra ý tưởng 5.2.1 Triển khai ý tưởng cho từng chức năng 5.2.2 Phối hợp các ý tưởng: 6. ĐÁNH GIÁ Ý TƯỞNG, CHỌN RA PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ. 7. THIẾT KẾ SẢN PHẨM. 8. MÔ PHỎNG SẢN PHẨM. 9. ĐÁNH GIÁ SẢN PHẨM KẾT LUẬN. TÀI LIỆU THAM KHẢO. CÁM ƠN 1. PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ THIẾT KẾ: 1.1. Thành lập nhóm thiết kế: Để phù hợp với công việc được giao và thuận tiện cho công việc thiết kế, nhóm chúng tôi đã tiến hành trắc nghiệm tính cách của các thành viên trong nhóm. Sau đây là một vài nét tính cách và đặc điểm của các thành viên trong nhóm: Thành viên: THÂN TRỌNG KHÁNH ĐẠT – 20800418 Sở thích: Đọc sách, du lịch, nghiên cứu khoa học, âm nhạc và thể thao,… Tính cách: Có khả năng hòa nhập tốt với mọi người trong đời sống cá nhân cũng như trong công việc. Biết cách thể hiện bản thân, chia sẻ những cảm xúc vui buồn với người khác cũng như nói lên ý tưởng của mình. Nhanh chóng, hiệu quả và đầy quyết tâm, có khả năng lập và hoàn thành kế hoạch một cách thông minh. Có góc nhìn rộng mở và luôn sẵn lòng giúp đỡ bạn bè mình. Ưa thay đổi, thích tới những nơi chưa từng đến và gặp những con người mới mẻ. Thành viên: TRẦN ĐỨC THỊNH – 20802113 Sở thích: Hoạt động tập thể, thề thao, âm nhạc và công nghệ,… Tính cách:Có khiếu hài hước, sự thoải mái hào phóng và sự vui vẻ, dễ tính. Có khả năng độc lập và tự giải quyết lấy các vấn đề của mình, sống nội tâm, đa sầu đa cảm. Người chính chắn, tự tin, đáng tin cậy và làm rõ được mục tiêu của mình. Có mối quan tâm vào khoa học, logic, kỹ thuật, tìm ra những cách giải quyết vấn đề lạ lùng nhưng hiệu quả. Có trực giác tốt nhưng thích hành động theo lý trí, trách nhiệm và logic. Thành viên: NGUYỄN QUANG THANH – 20801935 Sở thích: Công nghệ thông tin, âm nhạc, thể thao, du lịch và các hoạt động đoàn thể,… Tính cách: Có vị tha, dễ thông cảm, luôn sẵn lòng giúp đỡ mọi người. Những cảm xúc của bạn thường rất sâu sắc, dễ được lòng người đối diện. Có tính mạnh mẽ và quyết tâm, luôn nỗ lực hết sức cho tới khi đạt được mục tiêu. Luôn can đảm và không chạy trốn xung đột và luôn tìm ra hướng giải quyết. Luôn cẩn thận trong cách ứng xử với gia đình và bè bạn. Thành viên: BÙI DUY KHANH – 20901160 Sở thích: Du lịch, đọc sách, các hoạt động tập thể, nghe nhạc và thể thao,… Tính cách:Có khả năng quản lý và tổ chức. Là người có nhịp sống sôi nổi và có thể tin cậy được. Sống nghiêm túc và chân thật, luôn có cả sự kiên nhẫn và sự quyết tâm để hoàn thành công việc. Rất thực tế và có ý chí mạnh mẽ. Có khả năng sáng tạo nhiều ý tưởng. Có thể tinh tế, nhạy cảm, nhưng lại thường không để lộ cảm xúc của mình. Để nhóm làm việc có hiệu quả và thống nhất thì cần có 8 vai trò (mỗi người đảm nhiệm ít nhất một vai trò). Sau khi xem xét kỹ tính cách của từng người, khả năng cụ thể và thông qua bảng thống kê tính cách nhóm chúng tôi quyết định phân công vai trò của từng người như sau:

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP HỒ CHÍ MINH

KHOA CƠ KHÍ

BÀI TẬP LỚNPHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ KỸ THUẬT

MỤC LỤC

LỜI NÓI ĐẦU

5.2.1 Triển khai ý tưởng cho từng chức năng5.2.2 Phối hợp các ý tưởng:

1. PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ THIẾT KẾ:

1.1. Thành lập nhóm thiết kế:

Để phù hợp với công việc được giao và thuận tiện cho công việc thiết kế,nhóm chúng tôi đã tiến hành trắc nghiệm tính cách của các thành viên trongnhóm Sau đây là một vài nét tính cách và đặc điểm của các thành viên trongnhóm:

bè mình Ưa thay đổi, thích tới những nơi chưa từng đến và gặp những conngười mới mẻ

 Thành viên: TRẦN ĐỨC THỊNH – 20802113

Sở thích: Hoạt động tập thể, thề thao, âm nhạc và công nghệ,…

Tính cách:Có khiếu hài hước, sự thoải mái hào phóng và sự vui vẻ, dễ tính.

Có khả năng độc lập và tự giải quyết lấy các vấn đề của mình, sống nộitâm, đa sầu đa cảm Người chính chắn, tự tin, đáng tin cậy và làm rõ đượcmục tiêu của mình Có mối quan tâm vào khoa học, logic, kỹ thuật, tìm ranhững cách giải quyết vấn đề lạ lùng nhưng hiệu quả Có trực giác tốtnhưng thích hành động theo lý trí, trách nhiệm và logic

 Thành viên: NGUYỄN QUANG THANH – 20801935

Sở thích: Công nghệ thông tin, âm nhạc, thể thao, du lịch và các hoạt động

đoàn thể,…

Tính cách: Có vị tha, dễ thông cảm, luôn sẵn lòng giúp đỡ mọi người.

Những cảm xúc của bạn thường rất sâu sắc, dễ được lòng người đối diện

Có tính mạnh mẽ và quyết tâm, luôn nỗ lực hết sức cho tới khi đạt đượcmục tiêu Luôn can đảm và không chạy trốn xung đột và luôn tìm ra hướnggiải quyết Luôn cẩn thận trong cách ứng xử với gia đình và bè bạn

 Thành viên: BÙI DUY KHANH – 20901160

Sở thích: Du lịch, đọc sách, các hoạt động tập thể, nghe nhạc và thể thao,… Tính cách:Có khả năng quản lý và tổ chức Là người có nhịp sống sôi nổi

và có thể tin cậy được Sống nghiêm túc và chân thật, luôn có cả sự kiênnhẫn và sự quyết tâm để hoàn thành công việc Rất thực tế và có ý chí

mạnh mẽ Có khả năng sáng tạo nhiều ý tưởng Có thể tinh tế, nhạy cảm,nhưng lại thường không để lộ cảm xúc của mình.

Để nhóm làm việc có hiệu quả và thống nhất thì cần có 8 vai trò (mỗi người đảmnhiệm ít nhất một vai trò) Sau khi xem xét kỹ tính cách của từng người, khả năng

cụ thể và thông qua bảng thống kê tính cách nhóm chúng tôi quyết định phân côngvai trò của từng người như sau:

1.2. Phát biểu bài toán thiết kế:

Thang máy là một dạng của máy nâng chuyển, được phổ biến trong các nhàcao tầng hiện nay Thang máy có quá trình phát triền lâu dài, từ cơ cấu kéo đơn

sơ từ thời xa xưa đến cơ cấu chấp hành và điều khiển hiện đại như ngày nay

Việc vận chuyển con người và vật dụng trên thang máy đã khẳng định sự hiệuquả so với cầu thang bộ, ròng rọc kéo : Tốc độ cao, độ ổn định lớn, độ an toàncao, không gian tiết kiệm, gia thành đỡ tốn kém hơn với cầu thang bộ Tuy có rấtnhiều ưu điểm như vậy, song bên cạnh đó việc chế tạo thang máy phải đảm bạo

độ an toàn rất khắt khe, quá trình vận hành phải đảm bảo qua trình bảo trì, duy tu,bảo dưỡng đúng thời hạn và đảm bảo yêu cầu kỹ thuật

Thang máy có rất nhiều loại phục vụ nhiều nhu cầu khác nhau, như thang máygia đình, thang máy tải khách, tải hàng, thực phẩm, tải ô tô, thang máy quan sát,thang máy cuốn…Khảo sát khách hàng ở các khu dô thị, công sở, nhóm thiết lếnhận được nhu cầu của khách hàng cần có một hệ thống thang máy tải kháchtrong các nhà cao tầng có độ cao từ 5 tầng trờ lên, thang máy với yêu cầu tốc độnhanh, vận hành thông minh, đảm báo độ an toàn tối đa, không gian chiếm chổ

vừa phải Nhóm thiết kế nghĩ đến giải pháp hệ thống thang máy tải khách và bắttay vào thiết kế, chế tạo hệ thống thang máy tải khách.

2. KẾ HOẠCH THỰC HIỆN – BIỂU ĐỒ THANH:

 Nhiệm vụ 1 :Lập kế hoạch

lịch trình thiết kế

 Nhiệm vụ 2 : Xác định nhu cầu khách hàng

tòa nhà có độ cao trên 5 tầng và những nơi có sử dụng thang máy

 Nhiệm vụ 3 : Phân tích nhiệm vụ thiết kế

những yêu cầu rõ ràng, cụ thể và cô đọng, sãn sàng biên dịch dang cácthông số kỹ thuật có thể đo lường và tính toán được

 Nhiệm vụ 4: Xác định yêu cầu kỹ thuật

các yêu cầu khách hàng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm trên thịtrường

 Nhiệm vu 5: Đưa ra ý tưởng thiết kế

khảo các thiết kế liên quan, đưa ra ý tưởng cho từng chức năng con và tổnghợp thành các ý tưởng chung cho sản phẩm thiết kế

 Nhiệm vụ 6:Đánh giá ý tưởng, chọn phương án thiết kế

 Nhiệm vụ 7: Tính toán thiết kế sản phẩm

• Công việc : Tính toán thiết kế chi tiết các bộ phận, thiết kế hình dáng kếtcấu của chi tiết, xây dựng các bản vẽ mô hình hệ thống

thang máy , như kết cấu, khối lượng, kích thước theo tải trọng yêu cầu

Tất cả các thành viên: Mô phỏng mô hình làm việc với các số liệu đã tínhtoán được

 Nhiệm vụ 8: Đánh giá sản phẩm

thông qua mô hình hệ thống và các bộ phận, đánh giá các chỉ tiêu khác

 Nhiệm vụ 9: Viết thuyết minh và báo cáo

 Biểu đồ thực hiện công việc của từng thành viên như sau

Bước 1: Xác định các thông tin cần thiết

hàng trực tiếp sử dụng, nhà thiết kế …

 Đối tượng nào sẽ là khách hàng chính sử dụng hệ thống thang máy thôngminh.

mức độ an toàn…

Bước 2: Xác định các phương pháp thu thập dữ liệu được dùng

Sử dụng phương pháp thăm dò và khảo sát đối tượng:

Bước 3: Xác định bảng câu hỏi cá nhân

Cần đưa ra 10 câu hỏi phạm vi tập trung vào hệ thống thang máy , gồm cácnội dung chính như sau:

Bước 4: Thiết kế câu hỏi

Q1: Nơi ở hoặc nơi làm việc của bạn sử dụng thang máy để làm gì:

Q3: Điều bạn đòi hỏi đầu tiên của một thang máy là:

Q4: Theo bạn, hệ thống thang máy có thể được lắp đặt ở đâu:

Q6: Theo bạn, có cần thiết lắp đặt hệ thống camera theo dõi trong thang máyhay không?

Q10:Nếu tại nơi bạn ở hay làm việc phải sử dụng hệ thống tải khách, bạn sẽchọn:

a) Thang máy

c) Khác

Bước 5: Sắp xếp các câu hỏi

1. Câu hỏi dành cho khách hàng là người sử dụng và nhà cung cấp thiết bị

Q3: Theo bạn, hệ thống thang máy có thể được lắp đặt ở đâu:

Q6: Điều bạn đòi hỏi đầu tiên của một thang máy là:

Q7:Bạn đánh giá hệ thống thang máy thông minh có những tính năng nào vượttrội so với các thang máy khác:

2. Câu hỏi dành cho nhóm chuyên trách

Q1: Theo bạn hệ thống thang máy tải khách thông minh có ưu nhược điểmgì?

Q2: Bạn hãy mô tả hệ thống thang máy thông minh tải khách như thế nào làtối ưu nhất?

Q3: Đối tượng nào quan tâm nhất vấn đề này?

Bước 6: Thu thập dữ liệu

Những câu trả lời của khách hàng:

4 XÁC ĐỊNH YÊU CẦU KỸ THUẬT BÀI TOÁN THIẾT KẾ (QFD).

Bước 1 : Xác định khách hàng.

Hệ thống thang máy hòa hợp với các kiến trúc hiện đại như: Trung tâm thươngmại, Cao ốc văn phòng, Cao ốc Đa năng, khách sạn cao cấp, chung cư cao cấp

Bước 2 : Xác định yêu cầu của khách hàng.

Từ những khách hàng sử dụng và thu thập thông tin từ khách hàng, ta có thể đưa

ra các yêu cầu sau:

Bước 3 : Xác định mức độ quan trọng các yêu cầu khách hàng.

Bước 4 - Xác định và đánh giá mức độ cạnh tranh.

Bước 5 - Đưa ra các thông số kỹ thuật.

Bước 6 - Đánh gia mối quan hệ giữa yêu cầu của khách hàng với thông sô kỹ thuật.

Gọn nhẹ, ít ồn Kích thước và trọng lượng thang máyĐường kính tang 9

Năng suất cao

Giá thành thấp

Bước 7 – Đánh giá mối liên hệ giữa các thông số kỹ thuật.

Bước 8 – Thiết lập giá trị giới hạn của các thông số kỹ thuật.

Xây dựng mô hình ngôi nhà thông minh:

5.Hoàn toàn đáp ứng

4 Hầu như đáp ứng

3 Đáp ứng 1 số mặt2.Đáp ứng chút ít1.Không đáp ứng

Giá trị chuẩn cạnh tranh

Đối với hệ thông thang máy vận chuyển hành khách, chức năng quan trọng nhất

của nó là “ vận chuyển hành khách đến các tầng yêu cầu” thông tin này được nhập vào

hình bên dưới

Dù chưa rõ loại năng lượng gì sẽ được sử dụng bởi hệ thống đang thiết kế, tuy

nhiên, động năng của thang máy, trọng lực của thang và người và năng lượng của tang

cuốn có thể sử dụng Những năng lượng này được ký hiệu bằng nét liền mảnh và đi vào

hệ thống

Dòng vật liệu đi vào hệ thống là con người và cabin thang máy Con người vào

thang máy đi đến nơi muốn đến và đi ra khỏi hệ thống trừ khi trong trường hợp bị kẹtlại ở trong thang máy.Cabin thang máy cũng phải di chuyển từ tầng này đến tầng khác,tương tự phần trên của hộp cho thấy các đối tượng khác có ảnh hưởng đến hệ thốngthang máy là “Mong muốn tầng cần đến của hành khách” Đối tượng này tương tác đến

hệ thống

Sau cùng là việc nhận biết những thông tin do hệ thống biến đổi Rà soát lạinhững yêu cầu của khách hàng từ chương trước ta xác định các thông tin của hệ thống

thang máy mà người sử dụng nhận biết được “ hệ thống thang máy có thể vận chuyển

đến tầng mong muốn hay không ? “ Câu hỏi “ đến tầng mong muốn được hay không ?”

là thông tin ngõ vào phải được trả lời để thỏa mãn yêu cầu thiết kế Câu trả lời biểu diễn

ở ngõ ra của sơ đồ

Hợp chức năng dưới dạng sơ đồ khối

5.1.2 Phân tích chức năng con:

Lôgic của nhóm thiết kế ở bước này như sau:

Đầu tiên, nhóm xem xét các chức năng liên quan đến 3 bước thao tác: khi lắp đặt

hệ thống thang máy (chuẩn bị), vận chuyển hành khách (sử dụng), khi tháo ra khỏi hệthống (kết thúc)

Sau đó nhóm nghĩ đến tất cả các chức năng mà họ đã cùng nhau suy nghĩ đưa ra

Vận chuyển khách hàng đến tầng yêu cầu

rời

Vậnhành

Truyền động

khách

Vào khách

Khách ra

Tín hiệu

Định lượng

Khách vào

Tín

hiệu

Định lượng

5.1.3 Sắp xếp các chức năng con:

Tính logic của chúng như sau:

Khi khách vào quá trọng lượng cho phép của thang máy thì có một thiết bị báo động và ngưng hoạt động thang máy tránh xảy ra sự cố do quá tải không thuộc chức năng tải khách của thang máy nên ta không đưa vào

Ta có sơ đồ sắp xếp chức năng con của “vào khách” theo trật tự logic trên hình dòng vật liệu và thông tin bảo toàn qua hệ thống

Sắp xếp chức năng con

5.1.4 Hoàn thiện chức năng con:

Chức năng con “truyền động” trên hình được hoàn thiện hơn với các chức năng con theo tật tự logic: “cấp năng lượng”, “dẫn động”, “chịu tải’, “dừng”, “điều chỉnh

tang” Các chức năng con có thể đươc đáp ứng bằng các đối tượng hiện hữu,…

Mở đóng

-Tín hiệu Điều

chỉnh tang

Dừng Chịu tải

Dẫn động

Cấp

năng

lượng

5.2 Đưa ra ý tưởng

5.2.1 Triển khai ý tưởng cho từng chức năng

Các ý tưởng đưa ra trong danh sách này có từ sự hiểu biết và sáng tạo của nhóm thiết kế Ý tưởng sau cùng về các bộ phận “truyền động” được hình thành từ danh sách các ý tưởng này…

Xây dựng ý tưởng về bộ phận truyền động của thang máy tải khách

T

Động cơ điệnxoay chiềukhông đồng bộ

3 pha

Động cơ thủylực

Động cơ điện

1 chiều cóbánh răng

Vô cấp bằngbiến đổi tần số

và điện áp(VVVF) Tangcuốn

Pittong đẩy

Hộp giảm tốc.Bánh răng vàthanh răng

PLC – Valvephân phối, cửhành trình

PLC

Bộ giới hạnvận tốc, chốngquá tải

5.2.2 Phối hợp các ý tưởng:

Ba ý tưởng là kết quả từ nhiều sáng kiến được triển khai:

Ý tưởng 1: Thang máy được cấp năng lượng hoạt động bằng động cơ điện

không đồng bộ 3 pha có bánh răng kết hợp hệ thống dẫn động vô cấp điềukhiển bằng điện áp và tầng số Tời kéo đặt trên nóc cabin Cơ cấu dừng ở cáctầng là hảm động cơ và điều chỉnh tốc độ dựa trên bộ điều khiển PLC và bộbiến đổi tần số và điện áp của động cơ Các thiết bị an toàn bao gồm bộ giớihạn vận tốc, bộ chống rơi (Governor), hệ thông phanh cơ khi có sự cố, hệthống chống quá tải, sụt áp, mất pha

Ý tưởng 2: Thang máy được cấp năng lượng hoạt động bằng hệ thống thủy

lực đẩy trực tiếp từ phía dưới cabin Cơ cấu dừng ở các tầng là dùng các cửhành trình với sự điều khiển của PLC Toàn bộ cơ cấu thủy lực đều đặt ở phíadưới hố thang Thiết bị an toàn gồm các Valve cân bằng, hệ thống liên lạc

Ý tưởng 3: Thang máy được cấp năng lượng hoạt động bằng động cơ điện

một chiều có thông qua hộp giảm tốc Ca bin lên xuống nhờ hệ thống bánhrăng và thanh răng Cơ cấu dừng ở các tầng là dùng phanh hãm động cơ Hệthống an toàn bao gồm bộ điều tốc, giới hạn tốc độ, hệ thông liên lạc

Cả 3 phương án đều có kết cấu đơn giản:

 Phương án 1: Có ưu điểm là kết cấu bộ phận điều khiển thay đổi tốc độ để

tăng hay giảm momen thì đơn giản hơn, vì được điều khiển bằng tín hiệu điện,

độ êm tốt hơn

 Phương án 2: Điều khiển bằng hệ thống thủy lực, an toàn nhưng bị hạn chế

bởi chiều cao mà thang máy loại này có thể đáp ứng Việc điều khiển cũngkhá đơn giản nhưng vận tốc thì chậm hơn so với các loại kia

 Phương án 3: Sử dụng bộ biến tốc bằng cơ nên kết cấu sẽ phức tạp nhưng tính

ổn định của nó cao.Bộ truyền bánh răng và thanh răng bị giới hạn bởi chiềucao

Ma trận ra quyết định cho bài toán thiết kế thang máy tải khách:

số (Wt)

Ý tưởng

Cảm ứng + PLC

Mở - đóng Tín hiệu

Khách vào Truyền động Cabin Ra khách

Tín hiệu Khách vào Định lượng

Cảm ứng + Điều khiển PLC

Dừng Chịu tải

Dẫn động Cấp năng lượng

PLC Hãm động cơ

Cabin Dẫn động vô cấp

Động cơ điện

Thang máy

Lựa chọn hình dáng của thang máy

Tính toán mạch động lực

Thiết kế mạch điều khiểnVận chuyển khách Lựa chọn thiết bị đảm bảo tính năng

Không gian, tính chất, môi trường, kinh phí, …

7 THIẾT KẾ SẢN PHẨM.

Sau khi ta đã có ý tưởng thiết kế thang máy, ta tiến hành thiết kế sản phẩm thangmáy này với mục đích là triển khai ý tưởng mà nhóm đã thống nhất hay nói cách khác làhiện thực hoá ý tưởng đó và đưa vào sử dụng

Trung tâm của việc thiết kế này là ta sẽ thiết kế quay quanh chức năng chủ yếucủa thang máy là “vận chuyển khách lên xuống các tầng” trong toà nhà cao tầng cụ thể

là 7 tầng trong phần thiết kế này

Khi thiết kế ta tiến hành nhhư sau:

Hình 7.1- Các nội dung chính trong thiết kế sản phẩm7.1.THÔNG SỐ BAN ĐẦU:

Đề thiết kế hình dáng của thang máy, ta đi như sơ đồ sau:

Động cơ điệnDẫn động vô cấpHãm động cơ Cabin PLC Cảm ứng + PLC PLC

Thang máy

Cảm ứng + PLC

Cảm ứng + PLC

Hình 7.2 - Quá trình lựa chọn hình dáng sản phẩm

 Kết hợp với nhóm những yếu tố trong lược đồ:

Hình 7.3 - Nhóm yếu tố trong lượt đồ hệ thống thang máy

Hình 7.4 Sơ đồ bố trí thang máy

Hình Sơ đồ nguên lý

 Vị trí cabin

Hình Thang máy có đối trọng nằm sau cabin

7.3. TÍNH TOÁN CÔNG SUẤT VÀ CHỌN ĐỘNG CƠ:

7.3.1. Đặc tính cơ của máy:

Đặc tính cơ của máy sản xuất rất đa dạng và được biểu diễn bằng biểu thức tổng quát:

Trong đó:

Thang máy là cơ cấu nâng hạ theo phương thẳng đứng a=0 do đó biểu thức đặc

và không phụ thuộc vào chiều quay

Được biểu diễn trên hình:

Mômen phản kháng luôn chống lại chiều quay như mômen ma sát:

7.3.2. Trạng thái làm việc của truyền động điện:

Trong hệ truyền động điện, bao giờ cũng có quá trình biến đổi năng lượng điện

cơ Chính quá trình biến đổi này quyết định trạng thái làm việc của truyền độngđiện

Dòng công suất điện Pđiện có giá trị dương nếu như có chiều quay từ nguồn

cấp cho máy sản xuất Công suất này có giá trị dương nếu như mômen động cơsinh ra có cùng chiều quay với tốc độ quay Nếu ngược lại, dòng công suất điện cógiá trị âm, nếu nó có chiều từ động cơ đi về nguồn

Công suất cơ có giá trị âm khi nó truyền từ máy sản xuất về động cơ và mômenđộng cơ sinh ra ngược chiều với tốc độ quay

Mômen của máy sản xuất được gọi là mômen phụ tải hay mômen cản

MC Nó cũng được định nghĩa dấu âm và dấu dương ngược lại với dấu

mômen của động cơ

Phương trình cân bằng công suất của hệ truyền động:

Trong đó:

7.3.4. Quy đổi momen cản, lực cản và moment quán tính

Trong mỗi một cơ cấu truyền động đều có các đại lượng: ω, M, v, F và mômen quán tính J Để thuận tiện cho tính toán người ta thường tính quy đổi tất cả các đại lượng về trục động cơ nhưng phải theo nguyên tắc là đảm bảo năng lượng của hệ trước và sau quy đổi không thay đổi

1 : động cơ điện

7.3.5. Đặc tính cơ của động cơ:

Động cơ không đồng bộ được sử dụng rất rộng rãi trong công nghiệp Do có những đặc tính phù hợp, tính ổn định, độ bền và giá thành khá rẽ

công suất

bộ Rôto lồng sóc dễ chế tạo, bảo dưỡng, sữa chữa

lớn

7.3.6. Tính toán công suất

Phụ tải của thang máy chủ yếu do tải trọng quyết định, vì thang máy có đốitrọng nên trong tính toán ta phải lưu ý đến trọng lượng của đối trọng và trọnglượng của cơ cấu nâng Để xác định phụ tải một cách chính xác và khoa học ta cầnphải xây dựng sơ đồ động học của hệ thống truyền động thang máy, từ sơ đồ độnghọc ta phân tích các quá trình nâng hạ ở chế độ định mức và ở chế độ khi không tải

để tính toán các thông số kỹ thuật liên quan