Trong những năm gần đây, cùng với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học công nghệ , việc đầu tư về số lượng, chủng loại các máy công cụ, máy công nghiệp tăng lên không ngừng..Năng suát lao động, chất lượng, giá thành sản phẩm cơ khí phụ thuộc rất nhiều vào tình trạng của các loại máy công nghiệp. Cùng với thời gian, chất lượng của các máy công nghiệp cũng giảm dần. Nếu chỉ sản xuất và không thực hiện công tác bảo dưỡng, sửa chữa, phục hồi kịp thời, đúng kỹ thuật có thể sẽ xuất hiện sự cố máy, làm cho thiết bị mất khả năng làm việc, ảnh hưởng tới toàn bộ quá trình sản xuất, an toàn cho người lao động.Để đảm bảo hệ thống thiết bị luôn ở trạng thái tốt, phải có một hệ thống bảo trì, phục vụ kỹ thuật và sửa chữa hợp lý. Cơ sở quan trọng của hệ thống này là công tác chuẩn đoán phòng ngừa. Khi thực hiện chuẩn đoán phòng ngừa, người ta thực hiện các theo dõi, sửa chữa định kỳ để đảm bảo các thông số kỹ thuật cơ bản của thiết bị có giá trị trong giới hạn cho phép. Vì vậy việc đào tạo bồi dưỡng một đội ngũ thợ bảo trì, sửa chữa máy công nghiệp, đáp ứng được yêu cầu cao của các nhà máy cơ khí là một thực tế cấp bách.Trong một số trường hợp, sửa chữa, phục hồi các chi tiết, các máy công nghiệp bị hỏng có thể không hiệu quả bằng thay mới. Tuy vậy trong đa số trường hợp việc sửa chữa, phục hồi, nâng cấp thiết bị sau một thời gian làm việc vẫn có nhu cầu rất lớn và có ý nghĩa kinh tế, xã hội rất cao.Thực tế cho thấy cùng một công việc sủa chữa, các cơ sở khác nhau thực hiện theo các quy trình rất khác nhau. Do vậy nhu cầu về tiêu chuẩn hóa, thống nhất hóa công tác bảo trì, sửa chữa sẽ cho phép tránh được các phương pháp sửa chữa lạc hậu, kém hiệu quả. Việc đào tạo thợ bảo trì, sửa chữa máy theo một chương trình thống nhất sẽ giúp cho công tác bảo trì, sửa chữa máy công nghiệp hoàn thiện hơn. Bảo trì, bảo dưỡng máy công nghiệp là một lĩnh vực rất rộng, nội dung kỹ thuật sâu sắc. Tuy nhiên với cách tiếp cận khoa học, có tính thực tiễn, nội dung bài giảng chắc chắn giúp cho học sinh, sinh viên, người làm công tác bảo trì có thể chẩn đoán, phát hiện nhanh các hỏng hóc, dự đoán nguyên nhân, đưa ra các biện pháp sử lý thích hợp cũng như cách lập kế hoạch lâu dài về trang bị thiết bị cho các công ty cơ khí chuyên ngành
Trang 1BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC KINH TẾ - KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP
KHOA CƠ KHÍ
BÀI GIẢNG BẢO TRÌ BẢO DƯỠNG MÁY CÔNG NGHIỆP
Đối tượng: HSSV trình độ Đại học, Cao đẳng, TCCN
Ngành đào tạo: Công nghệ kỹ thuật Cơ khí
Lưu hành nội bộ
MỤC LỤC
Trang 2LỜI GIỚI THIỆU 3CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ BẢO TRÌ VÀ BẢO DƯỠNG MÁY
1.2 Các hệ thống sửa chữa và bảo trì kỹ thuật máy công cụ 8
1.6 Quy trình công nghệ sửa chữa, bảo trì máy 151.7 Ứng dụng lý thuyết chuỗi khi sửa chữa, bảo trì máy công cụ 17CHƯƠNG 2 CHUẨN BỊ TRƯỚC KHI ĐƯA MÁY VÀO BẢO TRÌ, SỬA
2.6 Các kiến thức cơ bản về kiểm tra khi sửa chữa máy công cụ 282.11.Đồ gá để kiểm tra độ vuông góc các mặt dẫn hướng của băng máy 40CHƯƠNG 3 SỬA CHỮA CÁC CHI TIẾT, CỤM CHI CHI TIẾT CƠ
CHƯƠNG 4.BẢO TRÌ BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA CÁC CHI TIẾT CỦA
HỆ THỐNG CƠ KHÍ VÀ HỆ THỐNG THUỶ LỰC, CÁC VÍ DỤ 784.1.Sửa chữa các chi tiết của hệ thống điều khiển cơ khí 80
CHƯƠNG 5 SỬA CHỮA BĂNG MÁY, BÀN DAO, BÀN TRƯỢT 105
Trang 35 2.Sửa chữa cụm bàn máy phay 123CHƯƠNG 6 SỬA CHỮA MỘT SỐ MÁY CÔNG CỤ ĐIỂN HÌNH 128
6.5 Hướng dẫn sửa chữa một số máy công cụ điển hình 164CHƯƠNG 7 HIỆU QUẢ KINH TÉ CỦA BẢO TRÌ, BẢO DƯỠNG
7.1 Cơ sở đánh giá hiệu quả kinh tế trong bảo trì 185
7.3 Bảo trì tập trung vào độ tin cậy (RCM) 191
Trang 4LỜI GIỚI THIỆU
Trong những năm gần đây, cùng với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học côngnghệ , việc đầu tư về số lượng, chủng loại các máy công cụ, máy công nghiệp tăng lênkhông ngừng
Năng suát lao động, chất lượng, giá thành sản phẩm cơ khí phụ thuộc rất nhiềuvào tình trạng của các loại máy công nghiệp Cùng với thời gian, chất lượng của cácmáy công nghiệp cũng giảm dần Nếu chỉ sản xuất và không thực hiện công tác bảodưỡng, sửa chữa, phục hồi kịp thời, đúng kỹ thuật có thể sẽ xuất hiện sự cố máy, làmcho thiết bị mất khả năng làm việc, ảnh hưởng tới toàn bộ quá trình sản xuất, an toàncho người lao động
Để đảm bảo hệ thống thiết bị luôn ở trạng thái tốt, phải có một hệ thống bảo trì,phục vụ kỹ thuật và sửa chữa hợp lý Cơ sở quan trọng của hệ thống này là công tácchuẩn đoán phòng ngừa Khi thực hiện chuẩn đoán phòng ngừa, người ta thực hiệncác theo dõi, sửa chữa định kỳ để đảm bảo các thông số kỹ thuật cơ bản của thiết bị cógiá trị trong giới hạn cho phép Vì vậy việc đào tạo bồi dưỡng một đội ngũ thợ bảo trì,sửa chữa máy công nghiệp, đáp ứng được yêu cầu cao của các nhà máy cơ khí là mộtthực tế cấp bách
Trong một số trường hợp, sửa chữa, phục hồi các chi tiết, các máy công nghiệp
bị hỏng có thể không hiệu quả bằng thay mới Tuy vậy trong đa số trường hợp việcsửa chữa, phục hồi, nâng cấp thiết bị sau một thời gian làm việc vẫn có nhu cầu rất lớn
và có ý nghĩa kinh tế, xã hội rất cao
Thực tế cho thấy cùng một công việc sủa chữa, các cơ sở khác nhau thực hiệntheo các quy trình rất khác nhau Do vậy nhu cầu về tiêu chuẩn hóa, thống nhất hóacông tác bảo trì, sửa chữa sẽ cho phép tránh được các phương pháp sửa chữa lạc hậu,kém hiệu quả Việc đào tạo thợ bảo trì, sửa chữa máy theo một chương trình thốngnhất sẽ giúp cho công tác bảo trì, sửa chữa máy công nghiệp hoàn thiện hơn
Bảo trì, bảo dưỡng máy công nghiệp là một lĩnh vực rất rộng, nội dung kỹ thuậtsâu sắc Tuy nhiên với cách tiếp cận khoa học, có tính thực tiễn, nội dung bài giảngchắc chắn giúp cho học sinh, sinh viên, người làm công tác bảo trì có thể chẩn đoán,phát hiện nhanh các hỏng hóc, dự đoán nguyên nhân, đưa ra các biện pháp sử lý thíchhợp cũng như cách lập kế hoạch lâu dài về trang bị thiết bị cho các công ty cơ khíchuyên ngành
Bài giảng được biên soạn theo đúng chương trình đào tạo và các quy định vềcách trình bày của Nhà trường Nội dung của bài giảng bao gồm 7 chương, trong mỗichương bao gồm các phần nội dung chủ yếu như sau:
Trang 5- Mục tiêu của chương
- Nội dung phần thảo luận
- Tóm tắt nội dung cốt lõi
- Bài tập ứng dụng và liên hệ thực tế
- Hướng dẫn tự học ở nhà
Do thời gian và trình độ có hạn nên bài giảng khó có thể tránh khỏi những thiếusót nhất định Chúng tôi luôn mong nhận được sự góp ý của bạn đọc để bài giảngđược tái bản hoàn thiện hơn trong những lần sau
Xin chân thành cám ơn!
Trang 6MỤC TIÊU CỦA CHƯƠNG I
Trang bị những kiến thức cơ bản nhất về bảo trì, bảo dưỡng, sửa chữa máy côngnghiệp.Vì vậy yêu cầu sinh viên cần nắm được :
Khái niệm, cách xây dựng và thực hiện các hệ thống bảo trì máy công nghiệp.Quy trình công nghệ bảo trì, bảo dưỡng, sửa chữa máy công nghiệp
Lập được kế hoạch bảo trì tương ứng, dự kiến được nhân công, thời gian chocông tác bảo trì, sửa chữa máy cụ thể
Về thái độ: Sinh viên cần có thái độ học tập nghiêm túc, nhiệt tình, chủ độngtham gia vào nội dung bài giảng, hăng hái phát biểu ý kiến
NỘI DUNG BÀI GIẢNG LÝ THUYẾT
1.1 Bảo trì kỹ thuật thiết bị
Để đảm bảo thiết bị có thời gian làm việc lâu dài, giảm bớt các chi phí bảodưỡng và sửa chữa, cần tổ chức chế độ vận hành tối ưu đồng thời với các biện phápbảo trì kỹ thuật cần thiết
Vận hành hợp lý và thực hiện đồng bộ các yêu cầu của quá trình bảo trì kỹ thuậtmới giữ cho thiết bị ở trạng thái tốt, giảm bớt các hao tổn và chi phí do hỏng hóc củathiết bị Do vây, trong hoạt động của các phân xưởng sản xuất và sửa chữa, hoàn thiện
tổ chức bảo trì kỹ thuật là một nhu cầu cần thiết
Tổ chức bảo trì kỹ thuật hợp lý là phải có các quy định và kế hoạch rõ ràng chotất cả các công việc tham gia vào quá trình phục vụ về cả nội dung và chu kỳ thựchiện, phân chia chúng giữa các người thực hiện
Tuy nhiên đó là công việc khó khăn, bởi để làm điều đó cần theo dõi liên tục đểphát hiện các hỏng hóc có tính ngẫu nhiên của các chi tiết chóng mòn, các mối lắptháo được và không tháo được Việc này không mang lại hiệu quả kinh tế Do vậy,cùng với các công việc thực hiện theo kế hoạch, bảo trì kỹ thuật còn bao gồm cả cáccông việc thực hiện theo nhu cầu
Các dạng tham gia công việc vào việc bảo trì kỹ thuật thiết bị và sự phân bổ giữanhững người thực hiện theo bảng 1.1
Dạng công việc bảo
trì thiết bị
Người thực hiệnThợ nguội Thợ
điện
Thợ điệntử
Thợ bôitrơn
Thợ điềuchỉnh
Thợ vệsinh.Phục vụ kỹ thuật theo kế hoạch
Kiểm tra theo kế
Trang 7khiển số của máy
Tiếp và thay dầu bôi
Làm sạch bụi bẩn
theo chu kỳ
-Thiết bị điện
-Các cơ cấu điều
khiển theo chương
x
Trang 8Định mức lao động nguyên công được thiết lập cho 1000 giờ công tác của thiết
bị Trên cơ sở định mức lao động, nguời ta xác định số công nhân tham gia vào côngtác phục vụ kỹ thuật
Phòng cơ điện của Công ty có trách nhiệm thực hiện các công việc sau:
Tổ chức nghiên cứu các nguyên nhân gây hỏng hóc các chi tiết cần thay thế khisửa chữa theo yêu cầu, tìm ra các giải pháp để làm giảm các hỏng hóc đến mức thấpnhất
Xác lập các giải pháp thiết kế loại trừ các sai hỏng ngẫu nhiên của những mốilắp cố định tháo được của thiết bị
Trang 9Xác định tính chu kỳ của các sai lệch điều chỉnh ban đầu của các cơ cấu và mốilắp di động, sắp xếp các nguyên công điều chỉnh phòng ngừa cho các cơ cấu và mốilắp vào phiếu phục vụ kỹ thuật theo kế hoạch
Tất cả thời gian sửa chữa ngẫu nhiên vượt quá 20 phút cho một ca máy trên mộtmáy phải được ghi vào sổ thống kê
1.2 Các hệ thống sửa chữa và bảo trì kỹ thuật máy công cụ
Một số hệ thống sửa chữa và bảo trì kỹ thuật máy công cụ thường dùng như sau:
Hệ thống bảo trì, sửa chữa theo nhu cầu
Hệ thống bảo trì, sửa chữa thay thế cụm
Hệ thống bảo trì, sửa chữa theo tiêu chuẩn
Hệ thống sửa chữa xem xét liên hoàn
Hệ thống bảo trì, sửa chữa theo kế hoạch dự phòng
Mỗi một hệ thống nói trên đều có đặc điểm riêng và thích hợp với từng điều kiện
cụ thể của sản xuất như chủng loại thiết bị, dạng sản xuất, số lượng thiết bị cùng loại
1.2.1 Hệ thống bảo trì, sửa chữa theo nhu cầu
Sữa chữa, bảo trì theo nhu cầu được hiểu là khi nào máy hỏng là sửa, không có
kế hoạch định trước Yêu cầu về chất lượng sửa chữa hoặc yêu cầu về tình trạng máykhông được quy định chặt chẽ Khi áp dụng hệ thống sửa chữa này, công việc sửachữa và kế hoạch sản xuất rất bị động, tuổi thọ của máy giảm nhiều và không thể phụchồi được Sửa chữa, bảo trì theo hệ thống này chỉ nên áp dụng trong các tổ cơ khí haykhi sữa chữa những máy cắt kim loại quá cũ đã hoạt động hàng chục năm trở lên
1.2.2 Hệ thống bảo trì, sửa chữa thay thế cụm
Là tiến hành thay từng cụm máy sau mỗi thời gian làm việc nhất định theo kếhoạch đã định Như vậy thời gian dừng máy rất ít, không ảnh hưởng đến quá trình sảnxuất Hệ thống sửa chữa, bảo trì thay thế cụm thường được áp dụng cho những máy
có độ tin cậy cao, ví dụ như máy tham gia vào đường dây tự động, các máy chuyêngia công tinh lần cuối các chi tiết có độ chính xác cao hoặc các máy tự động có cơ cấukiểm tra tích cực tự động
1.2.3 Hệ thống bảo trì, sửa chữa theo tiêu chuẩn
Là sau một thời gian làm việc nhất định theo kế hoạch sửa chữa, ta thay mới một
số chi tiết máy, đồng thời máy được hiệu chỉnh lại theo tiêu chuẩn gần tương tự như
hệ thống sửa chữa thay thế cụm nhưng mức độ thay thế thấp hơn, công việc sửa chữa
tỷ mỷ hơn Khi sửa chữa, bảo trì theo hệ thống này cần phải ngừng máy lâu hơn vìcòn phải hiệu chỉnh máy
Khi thực hiện sửa chữa theo tiêu chuẩn, việc xây dựng kế hoạch và bố trí côngviệc sửa chữa đơn giản hơn, thời gian sửa chữa không kéo dài, tuy nhiên hệ thống này
có nhược điểm là không sử dụng hết khả năng làm việc của chi tiết máy
Trang 10Vì vậy hệ thống sửa chữa, bảo trì theo tiêu chuẩn thường được áp dụng ở các nhàmáy chuyên môn hoá sản xuất, có nhiều thiết bị cùng kiểu.
1.2.4 Hệ thống bảo trì, sửa chữa xem xét tuần hoàn
Với hệ thống này, người ta chỉ lập kế hoạch xem xét máy mà không lập toàn bộ
kế hoạch sửa chữa Khi tiến hành xem xét, nếu thấy máy không thể làm việc bìnhthường đến lần xem xét sau thì mới quy định các công việc sửa chữa, bảo trì cần tiếnhành ngay để đảm bảo cho máy hoạt động bình thường Thực hiện sửa chữa máy theo
hệ thống này tương đối đơn giản và khắc phục được tình trạng hư hỏng đột xuất Tuynhiên hệ thống sửa chữa, bảo trì xem xét liên hoàn chưa lường trước được khả năngkhi nào máy cần đưa vào sửa chữa, do đó quá trình sửa chữa máy có thể ảnh hưởngtới kế hoạch sản xuất
Mặc dù các hệ thống sửa chữa máy trên đều có một số ưu điểm nhất định nhưngđều có chung một nhược điểm là tính kinh tế thấp do lãng phí chi tiết máy, phí tổn sửachữa cao hoặc ảnh hưởng đến kế hoạch sản xuất
1.2.5 Hệ thống sửa chữa, bảo trì theo kế hoạch dự phòng
1 Định nghĩa
Hệ thống sửa chữa, bảo trì theo kế hoạch dự phòng là các biện pháp về tổ chức và kỹthuật tổng hợp, bao gồm các công việc xem xét, bảo dưỡng và sửa chữa thiết bị đượctiến hành theo một chu kỳ đã được định trước trong một kế hoạch toàn bộ nhằm mụcđich đảm bảo cho máy luôn hoạt động tốt Trong hệ thống này có các khái niệm sau:
Chu kỳ sửa chữa - là thời gian làm việc giữa hai lần sửa chữa lớn (đại tu) của
máy đang sử dụng hay là thời gian từ lúc bắt đầu đưa máy vào sử dụng cho đến chu
kỳ sửa chữa lớn thứ nhất của máy mới lắp đặt
Giai đoạn giữa hai lần sửa chữa – Là thời gian làm việc của máy giữa hai lần
sửa chữa được ấn định theo kế hoạch
Cấu trúc của chu kỳ sửa chữa – Là thứ tự lần lượt các dạng sửa chữa trong giaiđoạn giữa hai lần sửa chữa được ấn định theo kế hoạch
Khi áp dụng hệ thống sửa chữa, bảo trì theo kế hoạch dự phòng, cần thực hiệnnhững vấn đề về tổ chức và kỹ thuật sau:
Kiểm tra tình trạng của các cơ cấu định vị, cữ tỳ, khoá chuyển, bệ tỳ
Lập lý lịch thiết bị trong đó có các nhận xét xác định tình trạng kỹ thuật của từng
bộ phận máy
Xác định dạng công việc sửa chữa và mô tả nội dung các công việc đó
Lập kho dự trữ phụ tùng và bộ phận máy thay thế, thường xuyên tiến hành bổxung bảo quản, kiểm tra
Bảo đảm cung cấp các bản vẽ, điều kiện kỹ thuật, tiêu chuẩn và các tài liệu côngnghệ cần thiết để tiến hành các công việc sửa chữa
Trang 11Tìm mọi cách để áp dụng các công nghệ sửa chữa tiên tiến, có sử dụng các côngnghệ làm tăng độ bền và phục hồi nguyên trạng các chi tiết.
Tìm hiểu việc sử dụng và bảo quản thiết bị của từng người sử dụng
Tổ chức bảo dưỡng và tiến hành sửa chữa máy song song với việc bổ túc nângcao bậc thợ cho người sử dụng máy để tránh những thao tác làm ảnh hưởng tới chấtlượng và tuổi thọ máy mà họ có thể gây ra
Tổ chức kiểm tra chất lượng công việc sửa chữa và sử dụng đúng thiết bị
Tổ chức cơ sở sửa chữa (đội, tổ sửa chữa )
Hệ thống sửa chữa, bảo trì theo kế hoạch dự phòng ước định các công việc nhưxem xét giữa hai lần sửa chữa, bảo dưỡng, sửa chữa nhỏ (tiểu tu), sửa chữa trungbình(trung tu) và sửa chữa lớn (đại tu)
2 Xem xét giữa hai lần sửa chữa
Là công việc phòng ngừa, được thực hiện theo chu kỳ nhằm đề phòng những hưhỏng trước thời hạn của các chi tiết, bộ phận trong quá trình làm việc
Việc xem xét giữa hai lần sửa chữa do thợ sử dụng máy và thợ phục vụ sửa chữahàng ngày (gồm thợ bảo trì, thợ điện) tiến hành giữa kỳ thay ca làm việc hoặc trongthời gian dừng máy
Nội dung của việc xem xét
Lau chùi máy (lau chùi bụi, phoi)
-Xem xét các cơ cấu điều khiển, thiết bị bôi trơn, ống dẫn dầu, hệ thống làm mát,thiết bị an toàn, bảo vệ cũng như khắc phục những sai hỏng nhỏ của máy Các saihỏng nhỏ đã đựơc khắc phục phải ghi vào nhật ký bàn giao máy theo ca có chữ ký xácnhận của thợ điều chỉnh máy và quản đốc phân xưởng
-Kiểm tra tình trạng và khả năng làm việc của các chi tiết kẹp chặt, lắp ghép then
-Xem xét, kiểm tra tình trạng làm việc của các cơ cấu, thay thế các chi tiết bị hỏng hay gẫy vỡ
-Điều chỉnh khe hở của vít và đai ốc của xe dao, con trượt ngang trượt dọc.-Điều chỉnh ổ đỡ trục chính
-Kiểm tra sự vào khớp đúng của các tay gạt hộp tốc độ và hộp bước tiến
-Điều chỉnh phanh ma sát, phanh đai
Trang 12-Kiểm tra sự dịch chuyển đúng của bàn máy, bàn xe dao, con trượt dọc ngang,tăng chêm cho thân máy.
-Kiểm tra các bề mặt trượt của băng máy, xe dao, xà ngang và các chi tiết khác,lau sạch phôi và dầu mỡ bẩn
-Điều chỉnh lực nén của lò xo cơ cấu an toàn trục vít rơi và các chi tiết tương tự,-Siết chặt, lau chùi hoặc thay thế các vít, các chốt, đai ốc bị mòn
-Kiểm tra các cữ tỳ, khoá chuyển, bệ tỳ
-Lau sạch, căng lại, sửa chữa hay thay thế các chi tiết truyền dẫn như đai chuyền,xích, băng chuyền Tháo và rửa các cụm chi tiết theo sơ đồ
-Kiểm tra tình trạng làm việc và sửa chữa nhỏ hệ thống làm mát, bôi trơn và cácthiết bị thuỷ lực Kiểm tra tình trạng làm việc và sửa chữa các thiết bị che chắn (chechắn đai, bệ tỳ phôi trên máy mài hai đá )
-Phát hiện các chi tiết cần phải thay thế và ghi lại
-Rửa thiết bị nếu nó làm việc trong môi trường có bụi, việc rửa thiết bị được tiếnhành trong thời gian nghỉ sản xuất Việc rủa máy theo chu kỳ được xác định theo đặctình của từng nhóm máy và điều kiện sử dụng của từng máy (bảng 1 2)
hai lần rửa (h)Thiết bị đúc (làm sạch vật đúc, chuẩn bị cát đúc) và các máy có
Máy cắt gọt kim loại, các máy gia công hợp kim dễ chảy 190
Máy cắt gọt kim loại gia công bằng dụng cụ mài, máy gia công gỗ,
máy búa, rèn dập, bằng tải, con lăn, cầu trục xưởng đúc 380
Máy cắt gọt gia công bằng dao cắt và máy tiện gỗ 750
Máy cắt gọt kim loại hạng nặng và máy ép thuỷ lực 570
Máy công cụ chính xác (doa toạ độ, ) và các máy thí nghiệm 190
Bảng 1.2 Chu kỳ rửa thiết bị
4 Sửa chữa nhỏ
Là một dạng sửa chữa, bảo trì theo kế hoạch trong đó chỉ thay thế hay phục hồimột số lượng nhỏ các chi tiết bị hỏng và hiệu chỉnh từng bộ phận để đảm bảo cho máyhoạt động bình thường đến kỳ sửa chữa tiếp theo kế hoạch đã được định trước
5 Sửa chữa trung bình (trung tu)
Là một dạng sửa chữa, bảo trì theo kế hoạch trong đó tiến hành tháo, kiểm tra,sửa chữa từng bộ phận của máy nhưng không tháo rời toàn bộ máy
Trong sửa chữa trung bình, tiến hành thay thế hay phục hồi các chi tiết, bộ phận
bị hỏng, đồng thời hiệu chỉnh các toạ độ nhằm phục hồi độ chính xác đã được quy
