Một số đề bài tập CAD

BÀI TẬP CAD Bài tập trang 10: Bài 1: a. 10/2\5-3+2*4= 6 b. 3^2/4 = 2.2500 c. 3^2^2 = 81 d. 2+round(6/9+3*2)/2-3 = 2.5000 e. 2+floor(6/11)/2-3= -1 f. 2+ceil(-6/9)-3= -1 g. fix(-4/9)+fix(3*(5/6))= 2 Bài 2: a. mod(36,15)= 6 b rem(36,15) =6 c. gcd(36,15) =3 d. lcm(36,15) = 180 Bài 3: a. 1&-1 = 1 b. 13&-6 =1 c. 0<-2|0 = 0 d. 0<=0.2<=0.4 = 0 e. 5>4>3 = 0 f. 2>3&1 = 0 Bài tập trang 13: Bài 1: cho x= [3 1 5 7 9 2 6] a. x(3) = 5 b. x(1:7) = 3 1 5 7 9 2 6 c. x(1:end) = 3 1 5 7 9 2 6 d. x(1:end-1) = 3 1 5 7 9 2 e. x(6:-2:1) = 2 7 1 f. x([1 6 2 1]) = 3 2 1 3 g. sum(x) = 33 Bài 2: Cho x= [1 5 2 8 9 0 1] và y= [5 2 2 6 0 02] a. x>y -> kết quả : 0 1 0 1 1 0 0 b. y<x = 0 1 0 1 1 0 0 c. x==y = 0 0 1 0 0 1 0 d. x<=y = 1 0 1 0 0 1 1 e. y>=x = 1 0 1 0 0 1 1 f. y|x = 1 1 1 1 1 0 1 g. x&y = 1 1 1 1 0 0 1 h. x&(-y) = 1 1 1 1 0 0 1 i. (x>y)|(y<x) = 0 1 0 1 1 0 0 j. (x>y)&(y<x) = 0 1 0 1 1 0 0 Giải thích: Khi thực thi câu lệnh thì Matlap lần lược so sánh các giá trị ở cột 1 của x với giá trị cột 1 của y nếu kết quả là đúng thì trả về giá trị là 1 còn kết quả là sai thì trả về giá trị là 0 rồi tiếp tục so sánh đến cột 2 , cột 3….v.v cho đến hết và ta nhận được kết quả như trên. Bài 3: Cho vector a= [1 0 2] và b=[0 2 2] a. a=b = 0 2 2 b. a<b = 0 0 0 c. a<b<a = 0 1 1 d. a<b<b = 0 1 1 e. a|(a) = 0 1 1 f. b&(b) = 0 1 1 g. a((b)) ??? Subscript indices must either be real positive integers or logicals. h . a=b==a ; a= 1 1 1 Bài 4: Cho x= 1:10 và y = [3 1 5 6 8 2 9 4 7 0] a. (x>3)&(x<8) = 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 ⇒ So sánh các giá trị của x những giá trị nào lớn hơn 3 và nhỏ hơn 8 nếu đúng kết quả là 1 ngược lại là 0. b. x(x>5) = 6 7 8 9 10 ⇒ Trong x trích các phần tử lớn hớn 5. c. y(x<=4) = 3 1 5 6 ⇒ Trích các phần tử của y từ cột 4 trở xuống. d. x((x<2)|(x>=8)) = 1 8 9 10 ⇒ Trong x trích các phần có giá trị nhỏ hơn 2 hoặc lớn hơn 8. e. y((x<2)|(x>=8)) = 3 4 7 0 ⇒Trích các phần tử của y ở các cột nhở hơn 2 và lớn hơn bằng 8. f. x(y<0) = Empty matrix: 1-by-0(không tồn tại phần tử nào của y<0) Bài tập trang 17: Cho x=[1 4 8]; y=[2 1 5]; A=[2 7 9 7;3 1 5 6;8 1 2 5] a. [x;y'] ??? Error using ==> vertcat CAT arguments dimensions are not consistent. b. [x;y] = 1 4 8 2 1 5 ⇒Tạo ra một ma trận có 2 dòng , dòng 1 mang giá trị của x, dòng 2 mang giá trị của y. c. A(:,[1 4]) = 2 7 3 6 8 5 ⇒ Trong ma trận A trích các phần tử ở cột 1 và cột 4. d. A([2 3],[3 1]) = 5 3 2 8 ⇒Trong ma trận A trích các phần tử ở dòng 2 , dòng 3 của cột 3 và cột 1. e. A(:) = 2 3 8 7 1 1 9 5 2 7 6 5 ⇒Trích toàn bộ các phần tử của ma trận A. f. [A;A(end,:)] = 2 7 9 7 3 1 5 6 8 1 2 5 8 1 2 5 ⇒Tạo một ma trận gồm ma trận A và thêm vào một dòng là giá trị dòng cuối của ma trận A. g. A(1:3,:) = 2 7 9 7 3 1 5 6 8 1 2 5 ⇒Trích các phần tử từ dòng 1 đến dòng 3 của ma trận A. h. [A;A(1:2,:)] = 2 7 9 7 3 1 5 6 8 1 2 5 2 7 9 7 3 1 5 6 ⇒ Tạo một ma trận gồm ma trận A và thêm vào dòng 1, dòng 2 của ma trận A. Bài tập trang 37, 38: Bài 1: Cho x = [2 5 1 6] a. >> x=[2 5 1 6] x = 2 5 1 6 >> x=x+16 x = 18 21 17 22 b. >> x=x+[3 0 3 0] x = 5 5 4 6 c. >> sqrt(x) ans = 1.4142 2.2361 1.0000 2.4495 d. >>x.^2 ans = 4 25 1 9 Bài 2: Cho x = [3 2 6 8]’, y = [4 1 3 5]’ a. >> z=y +sum(x) z = 23 20 22 24 b. >> z=x.^y z = 81 2 216 32768 c. >> a=x./y a = 0.7500 2.0000 2.0000 1.6000 d. >> z=x.*y z = 12 2 18 40 e. >> w=sum(z) w = 72 f. >> x.*y - w ans = -60 -70 -54 -32 g.>> x.*y ans = 12 2 18 40 Bài 3: Cho x= [1 4 8], y = [2 1 5], A = [3 1 6;5 2 7] a. >> x+y ans = 3 5 13 ⇒ Lần lược lấy các giá trị của x cộng với giá trị tương ứng của y. b. >> x+A ??? Error using ==> plus Matrix dimensions must agree. c. >> x' ans = 1 4 8 >> x'+y ??? Error using ==> plus Matrix dimensions must agree. d. >> B=[x' y'] B = 1 2 4 1 8 5 >> A-B ??? Error using ==> minus Matrix dimensions must agree. e. >> A - 3 ans = 0 -2 3 2 -1 4 ⇒Lấy từng phần tử của A trừ cho3 Bài 4: Cho A = [2 7 9 7;3 1 5 6;8 1 2 5] a. >> A= [2 7 9 7;3 1 5 6;8 1 2 5] A = 2 7 9 7 3 1 5 6 8 1 2 5 >> A' ans = 2 3 8 7 1 1 9 5 2 7 6 5 ⇒ Chuyển vị ma trận A. b. >> sum(A) ans = 13 9 16 18 ⇒ Tính tổng ma trận A theo cột. c. >> sum(A') ans = 25 15 1 ⇒Tính tổng ma trận A chuyển vị theo cột. d. >> sum(A,2) ans = 25 15 16 ⇒ Tính tổng ma trận A theo hạng. e. [[A;sum(A)] [sum(A,2);sum(A(:))]] Error: Unbalanced or unexpected parenthesis or bracket. Bài 5: a. >> A=[-1 2 3 4;2 4 6 8;-5 -7 5 2;8 9 0 3] A = -1 2 3 4 2 4 6 8 -5 -7 5 2 8 9 0 3 >> A+15 ans = 14 17 18 19 17 19 21 23 10 8 20 17 23 24 15 18 b. >> A.^2 ans = 1 4 9 16 4 16 36 64 25 49 25 4 64 81 0 9 c. >> A=[A(1,:)+10; A(2,:)+10 ;A(3,:); A(4,:)] A = 9 12 13 14 12 14 16 18 -5 -7 5 2 8 9 0 3 d. >> A=[A(:,1)+10, A(:,2), A(:,3), A(:,4)+10] A = 19 12 13 24 22 14 16 28 5 -7 5 12 18 9 0 13 e. >> A.^-1 ans = 0.0526 0.0833 0.0769 0.0417 0.0455 0.0714 0.0625 0.0357 0.2000 -0.1429 0.2000 0.0833 0.0556 0.1111 Inf 0.0769 f. >> sqrt(A) ans = 4.3589 3.4641 3.6056 4.8990 4.6904 3.7417 4.0000 5.2915 2.2361 0 + 2.6458i 2.2361 3.4641 4.2426 3.0000 0 3.6056 Bài tập trang 39: Cho A = [2 4 1;6 7 2;3 5 9] a. >>x = A(1,:) x = 2 4 1 b. >>Y=A(2:3,:) Y = 6 7 2 3 5 9 c.>> sum(A(:,1:1:3)) ans = 11 16 12 d.>> sum(A(1:1:3,:)) ans = 11 16 12 e. >>max(A(:)) ans = 9 >>min(A(:)) ans = 1 f. >>sum(A(:)) ans = 39 Bài tập simulink 2. Xây dựng mô hình hệ thống điều khiển vị trí motor DC cho bởi phương trình vi phân sau: Trong đó: J = 0.01 Kgm 2 /s 2 là moment quán tín của rotor b = 0.1 Mms là hệ số ma sát của các bộ phận cơ khí K = Ke = Kt = 0.01 Nm/A là hằng số sức điện động R = 10 ohm điện trở dây quấn L = 0.5 H là hệ số tự cảm V là điện áp đặt lên cuộn dây của motor θ là vị trí trục quay (ngõ ra của mô hình) i là dòng điện chạy trong cuộn dây của motor. ⇒Mô hình Simulink hoàn chỉnh của hệ điều khiển vị trí motor DC Inductance V Sum1 Sum Scope R Risistance K Kt K Ke 1 s Integrator2 1 s Integrator1 1 s Integrator 1/J Inertia 1/L b Damping Kết quả nhận được: Thay đổi ngõ vào mô hình bằng khối tạo xung vuông. Mô phỏng, quan sát kết quả và nhận xét: Kết quả nhận được: Inductance Sum1 Sum Scope R Risistance Pulse Generator K Kt K Ke 1 s Integrator2 1 s Integrator1 1 s Integrator 1/J Inertia 1/L b Damping 3. Xây dựng mô hình hệ thống xe lửa cho bởi phương trình: Trong đó các thông số tượng trưng như sau: M1=1 kg là khối lượng toa kéo; M2=0.5 kg là khối lượng toa khách; k=1 N/sec là độ cứng lò xo kết nối giữa 2 toa; F=1 N là lực tác động của đầu máy (ngõ vào mô hình); μ=0.002 sec/m là hệ số ma sát lăn; g = 9.8 m/s^2 là gia tốc trọng trường x1, x2 vị trí 2 toa (ngõ ra) Mô hình Simulink hoàn chỉnh của hệ thống: dx1 x1 x2 dx2 Subtract Step Scope1 Scope 1 s Integrator4 1 s Integrator3 1 s Integrator2 1 s Integrator1 1/m2 Gain8 k Gain7 m2 Gain6 g Gain5 u Gain4 1/m1 Gain3 m1 Gain2 u Gain1 g Gain . BÀI TẬP CAD Bài tập trang 10: Bài 1: a. 10/25-3+2*4= 6 b. 3^2/4 = 2.2500 c. 3^2^2 = 81 d. 2+round(6/9+3*2)/2-3. =1 c. 0<-2|0 = 0 d. 0<=0.2<=0.4 = 0 e. 5>4>3 = 0 f. 2>3&1 = 0 Bài tập trang 13: Bài 1: cho x= [3 1 5 7 9 2 6] a. x(3) = 5 b. x(1:7) = 3 1 5 7 9 2 6 c. x(1:end) = 3 1. 7 3 1 5 6 ⇒ Tạo một ma trận gồm ma trận A và thêm vào dòng 1, dòng 2 của ma trận A. Bài tập trang 37, 38: Bài 1: Cho x = [2 5 1 6] a. >> x=[2 5 1 6] x = 2 5 1 6 >> x=x+16 x =