Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa điều khiển quá trình sản xuất gạch block

Với sự ra đời của các thiết bị điều khiển hiện đại và sự phát triển vượt bậc của ngành tự động hóa thì dây chuyền sản xuất gạch block đã được tự động hoàn toàn từ công đoạn cân, trộn, cấ

Lời mở đầu

Trong những năm gần đây, ở nước ta ngành xây dựng phát triển rất mạnh kéo theo một số ngành công nghiệp khác phát triển, bên cạnh việc sản xuất thép thì bê tông là loại vật liệu được sử dụng nhiều nhất, tiêu biểu trong số các sản phẩm là gạch không nung block.

Với sự ra đời của các thiết bị điều khiển hiện đại và sự phát triển vượt bậc của ngành tự động hóa thì dây chuyền sản xuất gạch block đã được tự động hoàn toàn từ công đoạn cân, trộn, cấp liệu, công đoạn đóng gạch đến công đoạn xếp gạch

Được sự giúp đỡ và chỉ bảo tận tình của thầy giáo TS.Lê Văn Chí, với đề tài: Tự động hóa điều khiển quá trình sản xuất gạch block, chúng em đã

hoàn thành bản đồ án tốt nghiệp này với bốn chương chính.

Chương I Giưới thiệu về nhà máy gạch Granit Trung Đô và sản phẩm Chương II Giới thiệu về công nghệ sản xuất gạch Block Trung Đô.

Chương III Giới thiệu về bộ điều khiển Omron.

Chương IV Sơ đồ thuật toán

Tuy nhiên, do trình độ thực tế còn nhiều hạn chế, thời gian thực tập còn ngắn nên đồ án của em không thể tránh khỏi những thiếu sót Em rất mong được sự góp ý của thầy cô và các bạn.

Em xin chân thành cảm ơn!

Mục Lục

Lời mở đầu 1

Mục Lục 2

Chương I GIỚI THIỆU VỀ CÔNG TY CỔ PHẦN TRUNG ĐÔ VÀ SẢN PHẨM I Giới thiệu về công ty cổ phần Trung Đô 1- Giới thiệu tổng quan 4

2- Sơ đồ tổ chức 5

II- Những ưu điểm của gạch block so với gạch đất nung 6

1- Những ưu điểm chung 6

2- Những ưu điểm của việc dùng gạch block so với các phương pháp lát đường hè khác .6

II- Một số sản phẩm gạch block lát hè tự chèn .7

Chương II TÌM HIỂU CÔNG NGHỆ SẢN XUẤT GẠCH BLOCK I- Khái quát chung 10

1- Sơ đồ khối của dây chuyền sản xuất gạch block 10

2- Một chu kỳ sản suất gạch của máy Star 600F 11

II- Các thiết bị chính được sử dụng trong dây chuyền sản xuất .12

1- Các thiết bị điện 12

2- Các thiết bị thuỷ lực 15

III- Các hệ thống trong quy trình sản xuất gạch block 16

1- Hệ thống cân, trộn, cấp liệu 16

1.1 Công đoạn cấp liệu chính và định lượng liệu chính vào gầu chứa liệu .16

1.2 Công đoạn trộn liêu chính 17

1.3 Công đoạn cấp và trộn liệu phụ 19

2- Hệ thống đóng gạch tự động 19

2.1 Công đoạn nạp pallet 20

2.2 Công đoạn nạp liệu chính vào khuôn 22

2.3 Công đoạn nạp liệu phụ vào khuôn 24

2.4 Công đoạn rung sơ bộ 26

2.5 Công đoạn ép gạch 27

3-Hệ thống xếp gạch 29

4- Sơ đồ công nghệ dây chuyền sản xuất gạch Block 30

CHƯƠNG III

GIỚI THIỆU VỀ PLC_CPM2A CỦA HÃNG OMRON

I- Đặc điểm của CPM2A 32

1- Đặc điểm chung 32

2- Một số thiết bị mở rộng 35

II- Cấu trúc và hoạt động 38

1- Cấu trúc bên trong của CPU: 38

2- Hoạt động: 39

3- Tổng quan về CPM2A-40CDR-A 41

4- Nối dây 44

5- Kết nối với chương trình 46

I- Xilanh thủy lực 46

1- Vai trò của xilanh thủy lực trong quy trình sản xuất gạch block 48

2- Hệ thống cung cấp thủy lực cho xilanh 49

3- Giới thiệu về các xilanh thủy lực trong quy trình sản xuất gạch block .50

4- Mô phỏng xilanh thủy lực 51

II- Cân băng định lượng và cân cộng dồn 52

1- Cảm biến (Loadcell) 53

2- Quy trình công nghệ 54

2.1- Cân băng định lượng 54

2.2- Cân cộng dồn 55

3- Mô phỏng cân cộng dồn 57

III- Thiết kế phần cứng 58

1- Thiết kế mô hình hệ thống đóng gạch .59

2- Bảng điều khiển của toàn hệ thống 68

Chương IV PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN ĐÓNG GẠCH BLOCK I- Các phương án chọn thiết bị PLC để điều khiển dây chuyền sản xuất .69

II- Chương trình điều khiển .71

1- Hệ thống cân, trộn, cấp liệu 71

1.1- Bảng chú thích các DI/DO cho PLC1 71

1.2- Sơ đồ thuật toán 72

1.3- Chương trình điều khiển 73

2- Hệ thống đóng gạch 78

2.1- Bảng chú thích các DI/DO cho PLC 2 78

2.2- Sơ đồ thuật toán 79

2.3- Chương trình điều khiển 80

3- Hệ thống xếp gạch 89

3.1- Bảng chú thích các DI/DO cho PLC 3 89

3.2- Sơ đồ thuật toán 90

3.3- Chương trình điều khiển 91

Kết luận 98

Chương IGIỚI THIỆU TỔNG QUAN

I - Tổng quan về công ty:

1.1 Thông tin chung

Tên đơn vị: Công ty cổ phần TRUNGDO

Địa điểm trụ sở chính: số 205 Đường Lê Duẩn - Thành phố Vinh - Tỉnh Nghệ An

Cơ cấu tổ chức:

05 Phòng, Ban gồm:

 Phòng Tài chính Kế toán

07 Đơn vị trực thuộc gồm:

Tổng số Cán bộ, công nhân viên: 675 người

Chất lượng đội ngũ Cán bộ, công nhân viên: trình độ đào tạo: đại học:

69 người; cao đẳng và trung cấp: 155 người; sơ cấp và công nhân kỹ thuật:

451 người

Các Tổ chức Đảng, Đoàn thể:

Đảng bộ Công ty là tổ chức Đảng cấp cơ sở trực thuộc Đảng bộ Tổngcông ty Xây dựng Hà Nội với 02 Đảng bộ Bộ phận, 06 Chi bộ trực thuộc và

158 Đảng viên

Công đoàn Công ty là tổ chức Công đoàn cấp cơ sở trực thuộc Côngđoàn Tổng công ty Xây dựng Hà Nội với 08 Công đoàn cơ sở và 675 đoànviên

Đoàn thanh niên cộng sản Hồ Chí Minh Công ty là tổ chức Đoàn cấp cơ

sở trực thuộc Đoàn thanh niên CS HCM Tổng công ty Xây dựng Hà Nội với

06 Chi đoàn và gần 400 Đoàn viên

- Cơ sở vật chất:

Tổng tài sản: 243.448.103.353đồng

+ Tài sản lưu động: 172.867.861.575đồng+ Tài sản cố định: 70.580.241.778đồngTổng nguồn vốn: 243.448.103.353đồng

+ Nguốn vốn chủ sở hữu: 37.000.000.000đồng+ Nguồn vốn vay ngân hàng: 72.463.000.000đồng+ Nguồn vốn khác: 133.985.103.353đồng

- Chức năng, nhiệm vụ:

Từ khi thành lập (31/8/1958) đến tháng 9/1995:

Nhiệm vụ chính trị của Công ty chủ yếu là: Tổ chức thực hiện thắng lợi

Kế hoạch của Bộ về Thi công xây lắp các công trình dân dụng và côngnghiệp trên địa bàn Khu Bốn; Đồng thời đáp ứng kịp thời lực lượng tăng việncho các Công trình trọng điểm Quốc gia mà Ngành đảm nhận như Xi măng

Hà tiên, Thuỷ điện Trị An, Thuỷ điện Hoà Bình Mặt khác, tự sản xuất,khai thác vật liệu xây dựng(Gạch ngói đất sét nung, vôi, cát, đá, sỏi), sản xuấtphụ trợ(cấu kiện bê tông đúc sẵn, khuôn cánh cữa, bảo dưỡng sửa chữa xemáy thiết bị, tổ chức vận tải) phục vụ thi công xây lắp

Từ tháng 9/1995 đến tháng 12/2005:

Tham gia thi công các hạng mục trên các công trình lớn mà Tổng công

ty Xây dựng Hà Nội đảm nhận như Xi măng Nghi Sơn, Xi măng Hoàng Mai,Khí Điện Đạm Phú Mỹ, Thuỷ điện Plêikrông ; Chủ động tìm kiếm việclàm(nhận thầu xây lắp, sản xuất vật liệu xây dựng) để đảm bảo đời sống chogần 2000 CBCNV trong khi chưa có giải pháp căn bản để giải quyết sự mấtcân đối và dư thừa lớn về nhân lực

Từ 2006 (khi Công ty được cổ phần phần hoá) đến nay:

Xây dựng công trình công nghiệp, dân dụng, giao thông, thuỷ lợi, đườngdây và trạm biến thế điện; Lắp đặt đường dây và trạm biến thế điện; Sản xuất,mua bán các loại vật liệu xây dựng; Thí nghiệm độ bền vật liệu, công trình;Kinh doanh nhà ở, khách sạn; Sản xuất các cấu kiện bê tông đúc sẵn; Muabán xăng dầu

Với những thông tin trên phần nào giúp cho các quý vị và các bạn cómột cái nhìn rõ nét hơn về công ty chúng tôi Rất mong được sự hợp tác củatất cả quý vị và các bạn

1.2 Sơ đồ cơ cấu tổ chức:

Tổng Giám Đốc

Ban kiểm soát

Chủ tịch HĐQT

Hinh 1-1 Cơ cấu tổ chức của công ty

PGĐ Hành chính

Giám đốc Nhà máy

Hinh 1-2 Cơ cấu tổ chức của nhà máy gạch Granite TrungDo

PGĐ Kỹ thuật

1.3 Lĩnh vực hoạt động sản xuất

Gạch block Trung Đô được sản xuất từ xi măng, cát và chất độn như sỏi,

đá dăm…chính vì vậy nó được coi như bê tông với tỷ lệ nước thấp và cốt liệunhỏ được lèn chặt trong khuôn thép thành các sản phẩm có hình dạng theokhuôn mẫu, sau đó chúng được dưỡng hộ cho tới khi cứng đạt mức tươngứng với cấp phôi

Gạch block do công ty sản xuất gồm các loại chủ yếu sau:

 Gạch đặc và gạch rỗng để xây tường

 Gạch lát đường, lát vỉa hè và các công trình công nghiệp

 Gạch viền, gạch trang trí

 Các cấu kiện khác như bó vỉa, gạch kẻ bờ hồ, sông, biển, gạch bó gốc cây

Gạch block do công ty sản xuất được sử dụng rộng rãi ở khắp nơi như:

 - Xây nhà và xây công trình

 - Nơi trọng tải giao thông (lát đường, hè phố, sân bãi, khu vực cầucảng, nhà kho, sàn và đường đi trong nhà máy,…)

 - Những nơi có mật độ giao thông cao (đường và vỉa hè, chợ , bãi

đỗ xe, nhà ga, bến xe,…)

 - Nơi điều kiện đất không tốt, nơi dốc đứng cần bảo vệ (bờ sông, sân golf,…)

 - Nơi có những công trình ngầm dưới đất

 - Nơi vỉa hè cần trang trí có thẩm mỹ cao, nơi cần thay đổi bề mặt vỉa hè một cách nhanh chóng

I- Những ưu điểm của gạch block so với gạch đất nung.

1- Những ưu điểm chung

- Quá trình sản xuất gạch block không sử dụng đến đất nông nghiệp do đókhông ảnh hưởng đến diện tích đất nông nghiệp Mặt khác do không dùngđến than củi … nên tiết kiệm được nhiên liệu và tránh ô nhiễm môi trường

- Nguyên vật liệu để sản xuất gạch block hết sức phong phú và có sẵn trongnước như mạt đá, cát vàng, xi măng…,sản phẩm đa dạng

- Vốn đầu tư cho một dây chuyền sản xuất gạch block thấp Tùy theo yêu cầu

về sản lượng và mức độ tự động hóa từ thấp đến cao giá một dây chuyền sảnxuất gạch block từ 50.000 USD đến hơn 1 triệu USD Hơn nữa diện tích nhàxưởng, kho chứa nguyên liệu và thành phẩm không lớn, chỉ với 1500-2000m2 mặt bằng là có thể sản xuất gạch block

- Dây chuyền sản xuất gạch block sử dụng ít công nhân do các khâu hầu hết

đã được tự động hóa Trong điều kiện Việt Nam hiện nay, nhân lực thủ công

nhiều nên có thể chỉ cần tự động hóa một số khâu quyết định chất lượng sảnphẩm, còn một số khâu có thể sử dụng nhân công thủ công thì không cần tựđộng hóa để giảm mức đầu tư.

Trong bản đồ án tốt nghiệp này chúng em chỉ đi sâu vào công nghệ sản xuấtgạch block lát đường và vỉa hè

2- Những ưu điểm của việc dùng gạch block so với các phương pháp lát đường hè khác.

- Cường độ chịu lực cao (có thể có cường độ 600 kgs/cm2)

- Đường, hè sau khi lát xong có thể sử dụng được ngay lập tức

- Trong quá trình thi công, gạch lát block không cần trát mạch, do vậy tiếtkiệm được vật liệu, nhân công, giảm thời gian thi công và nhất là có tác dụngthoát nước cho mặt vỉa hè

- Khi cần thiết có thể dễ dàng thay đổi kiểu dáng và kích thước đường hoặcvỉa hè, trong quá trình sử dụng có thể dễ dàng tháo dỡ các viên gạch lát cũ đểthay thế bằng các viên gạch lát mới một cách nhanh chóng

- Hình dáng hình học và màu sắc các viên gạch rất đa dạng để tăng tính thẩmmỹ

- Do đặc điểm của gạch block là gạch bê tông tự đông cứng nên trong quátrình thi công không phụ thuộc vào thời tiết nắng mưa

(Gạch lát hè tự chèn kiểu bát giác)

Kích thước (mm) 240x240x60 viên/m 2 17,5

(Gạch lát hè tự chèn kiểu hình

vuông

Kích thước (mm) 100x100x60 viên/m 2 17,5

Chương IITÌM HIỂU CÔNG NGHỆ SẢN XUẤT GẠCH BLOCK

I- Khái quát chung

1- Sơ đồ khối của dây chuyền sản xuất gạch block

Một dây chuyền sản xuất gạch block bao gồm rất nhiều hệ thống với cáccông đoạn khác nhau nhưng ta có thể phân ra làm ba hệ thống chính sau:

- Hệ thống cân, trộn, cấp liệu

- Hệ thống đóng gạch tự động

- Hệ thống bốc dỡ gạch tự động (hệ thống xếp gạch)

Cấp liệu, trộn liệu của lớp phụ

Tủ đk cấp,

trộn liệu

Hệ thống thủy lực

Băng tải cấp liệu vào phễu phụ

Tủ đk đóng gạch

Băng tải cấp liệu vào phễu chính

Hệ thống đóng gạch tự động

Hệ thống bốc dỡ gạch tự động

Giá xếp gạch

Hệ thống cấp nước

Hình 1.1: Sơ đồ khối của dây chuyền sản xuất gạch block

2- Một chu kỳ sản suất gạch của máy Star 600F

Chu kỳ sản suất là một qui trình sản xuất tuần tự của việc sản suất gạch block

từ vị trí ban đầu của máy chính tới khi hoàn tất quá trình tạo ra sản phẩm.STAR-600F hoạt động 4-5 chu kỳ trong một phút

Qui trình gạch một lớp

EMBED Visio.Drawing.11

Hộp nạp liệu phụ tiến về phía trước, đừng ở vị trí trên khuôn

và nạp liệu phụ vào khuôn

Khởi

động

Nạp pallet vào vị trí chờ

Pittông đẩy pallet vào vị trí đỡ

Pitông đẩy pallet lên

vị trí đáy khuôn

Nạp liệu vào hộp nạp liệu chính

Hộp nạp liệu chính tiến về phía trước, dừng

ở vị trí trên khuôn và nạp liệu chính vào khuôn

Rung

sơ bộ

lần 1

Hộp nạp liệu chính lùi và dừng

ở vị trí nạp liệu

Đầu ép

đi xuống

Ép lần 1

Ngừng ép

vị trí nạp liệu

Đầu ép

đi xuống

Ngừng rung

Rung

sơ bộ lần 2

Ép lần

2

Ngừng ép

Đầu ép

đi xuống đẩy tấm đỡ pallet đi xuống

Đầu ép đi lên khi tấm

đỡ pallet vừa đi xuống

Kết thúc

Dừng khi pallet ở

vị trí

đỡ pallet

Hình 1.2: Sơ đô quy trình sản xuất gạch của máy Start 600F

II- Các thiết bị chính được sử dụng trong dây chuyền sản xuất

1- Các thiết bị điện

Các động cơ điện

Toàn bộ các động cơ sử dụng trong dây chuyền đều là động cơ ba phakhông đồng bộ do chúng có cấu tạo đơn giản, tính năng kỹ thuật tốt và làmviệc ổn định Ở những nơi cần yêu cầu cao về mở máy và điều khiển tốc độthì ta dùng động cơ không đồng bộ roto dây quấn vì chúng có thể đưa điệntrở phụ bên ngoài vào nối tiếp mạch roto để cải thiện tính năng mở máy vàđiều khiển tốc độ

* Phần cấp liệu có 3 động cơ m1, m2, m3 dùng để điều khiển các băng tải Thông số kỹ thuật : P: 2,2 kw; U: 380 V; f: 50Hz ; : 940 rpm

* Phần trộn liệu dùng 3 động cơ sau:

+Động cơ m4 để kéo gầu chứa liệu

+ Một động cơ m8 khuấy lấy liệu từ phễu chính cho vào hộp nạp liệu chính

và làm nhiệm vụ dàn đều liệu trong hộp nạp liệu

Thông số kỹ thuật: P: 2,2 kw; U: 380 V; f: 50Hz; : 1740 rpm

+ Hai động cơ rung sơ bộ m10, m11 rung khuôn sau mỗi lần nạp liệu vàokhuôn nhằm dàn đều liệu trong khuôn Hai động cơ này có thêm phần phanhđiện Khi động cơ đang hoạt động nếu có dòng chạy trong cuộn ở lõi phanh

thì phanh tách ra Khi ấn Stop sẽ ngắt dòng trong cuộn ở lõi phanh, khi đóphanh sẽ ép vào rotor và động cơ dừng hẳn Các động cơ này có nhiệm vụdừng tức thời khi tới vị trí cần điều khiển.

+ Động cơ m14 để điều khiển sự lên xuống của càng nâng

Thông số kỹ thuật: P: 1,75 kw; U: 380 V; hai động cơ được điều khiển bởibiến tần

+ Động cơ m15 có nhiệm vụ kéo dây xích điều khiển sự chuyển động giá xếpgạch

Thông số kỹ thuật: P: 1,5 kw; U: 380 V; f: 50 Hz; : 1440 rpm

Công tắc hạn vị

Công tắc hạn vị là một công tắc chuyển đổi mà điểm tiếp xúc của nóchuyển khi hoạt động của một bộ máy đạt đến điểm đặt ban đầu Công tắcbao gồm một điểm tiếp xúc và một đòn bẩy hoặc một chốt dùng để hướngđiểm tiếp xúc

Công tắc cảm biến

Công tắc cảm biến đóng vai trò như công tắc hạn vị Công tắc cảm biến làmviệc dựa trên dòng điện xoáy không có điểm tiếp xúc.Với tính chất như vậythì bền hơn nhưng đắt hơn Nên tuỳ từng chỗ mức độ yêu cầu hoạt độngchính xác mà ta chọn loại cảm biến cho phù hợp

Công tắc điện từ

Công tắc điện từ được dùng để điều khiển hoạt động của thiết bị có điện ápcao như các động cơ điện Khi dòng điện đi vào cả hai mặt cuộn nam châmđiện cña c«ng t¾c, dßng ®iÖn sÏ biÕn lõi sắt cố định thành một nam châm điện

và lõi sắt cố định sẽ hút các lõi sắt chuyển động Do đó các điểm tiếp xúcchuyển động sẽ tiếp xúc với các điểm tiếp xúc cố định, vậy việc đóng hayngắt dòng sẽ được thực hiện bằng cách đóng hay mở mạch.

Thiết bị hẹn giờ Timer

Thiết bị hẹn giờ Timer là thiết bị có tác dụng đóng hoặc ngắt mạch điện saumột thời gian đặt trước kể từ khi có tín hiệu vào

Rơle

Rơle mở và đóng khi dòng điện vào đạt tới một điểm xác định Nó hoạtđộng theo nguyên tắc giống như công tắc điện từ Tuy nhiên công tắc đượcdùng cho thiết bị cao áp, còn rơle thì được dùng cho các thiết bị có điện ápnhỏ thông thường

Cảm biến Loadcell

Cảm biến Loadcell dùng cho hệ thống cân định lượng liệu Nguyên lý làmviệc dựa trên nguyên tắc biến dạng kéo hoặc biến dạng nén Nghĩa là cảmbiến này tham gia vào bộ giá đỡ thùng cân liệu, khi có sự thay đổi khối lượngtrong thùng sẽ làm cho nó thay đổi độ biến dạng và sự thay đổi độ biến dạngnày sẽ chuyển thành sự thay đổi tín hiệu ra điện

Công tắc lực

Công tắc lực được gắn vào hệ thống cáp để điều khiển sự nâng hạ của gầuliệu để cấp liệu cho bể trộn Hoạt động theo nguyên tắc khi cáp căng tiếpđiểm đóng lại cho phép nâng hay hạ gầu, khi cáp trùng tiếp điểm mở ra lúcnày chỉ cho phép nâng gầu

Cảm biến áp suất

Cảm biến áp suất hoạt động theo nguyên lý dựa vào sự thay đổi áp suấttrong môi trường chứa nó Đầu ra của nó sẽ cho ra mức điện áp logic 1 khi nóchịu tác dụng của áp suất cao (xung quanh nó bị lấp bởi các liệu) và ngược lại(xung quanh nó không có liệu) thì tín hiệu ra ở mức lôgic 0 Nó được đặttrong các thùng trộn, phễu chứa liệu để báo sự còn hay hết liệu

B3: Bơm dầu cấp dầu cho cho các hệ thống thủy lực pittông, xilanh.

B4: Bơm dầu hồi lưu qua hệ thống quạt nhằm làm mát dầu

X1: Điều khiển đầu ép

X2: Điều khiển nạp pallet

X3: Điều khiển nâng hạ pallet

X4: Điều khiển hộp nạp liệu chính

X5: Điều khiển tấm chắn đáy hộp nạp liệu chính

X6: Điều khiển hộp nạp liệu phụ

X7: Điều khiển tấm chắn đáy hộp nạp liệu phụ

Xilanh thuỷ lực hoạt động theo chiều qui định bởi van ph©n cÊp

theo mức độ van bị gạt nhiều hay ớt) Khi van đứng thẳng đứng thỡ nú được

mở hoàn toàn lỳc này lưu lượng cho phộp qua là lớn nhất

Van hồi lưu

Khi khụng cú xilanh làm việc thỡ lượng dầu bơm lờn sẽ qua van hồi lưu quaytrở lại thựng dầu Van được điều khiển bằng tớn hiệu đưa ra từ PLC

Van tiết lưu

Được dựng để điều chỉnh lưu lượng dũng dầu thuỷ lực qua ống

Van một chiều

Chỉ cho phộp dầu đi lờn theo một chiều

III- Cỏc hệ thống trong quy trỡnh sản xuất gạch block

1- Hệ thống cõn, trộn, cấp liệu

Hệ thống cõn, trộn, cấp liệu bao gồm 3 cụng đoạn chớnh:

- Cụng đoạn cấp liệu chớnh và định lượng liệu chớnh vào gầu chứa liệu

- Cụng đoạn trộn liệu chớnh

- Cụng đoạn cấp và trộn liệu phụ

1.1 Cụng đoạn cấp liệu chớnh và định lượng liệu chớnh vào gầu chứa liệu

Gạch không nung được làm từ cỏc nguyờn liệu chớnh là: đỏ dăm, cỏt, ximăng Tuỳ theo từng loại gạch, yờu cầu cụng nghệ mà tỉ lệ phần trăm của cỏcliệu được điều chỉnh và đặt trước

* Nguyên lý hoạt động:

Ta lấythựng T1 dựng chứa đá, thựng T2 dựng chứa cát, chỳng được cấp bởibăng tải di động 1 lấy liệu từ cỏc kho Qua cỏc băng tải 2 và 3 chỳng được đổvào thựng chứa T3 bằng cỏch cõn cộng dồn từ một cảm biến cõn Loadcell.Liệu từ T3 qua băng tải 4 được đưa xuống gầu chứa liệu T4 Tại đõy ta mới

đổ ximăng vào vỡ ximăng khụng cần cõn theo kiểu cộng dồn (50 kg/1bao).Tại T4 chứa đầy đủ cỏc liệu tạo nờn gạch một lớp

Hình 1.3: Sơ đồ hoạt động công đoạn cấp và định lượng liệu chính vào gầu

1.2 Công đoạn trộn liêu chính

- Sơ đồ công đoạn trộn liệu chính:

Hình 1.4: Sơ đồ công đoạn trộn liệu chính1: Gầu chứa liệu

để bôi trơn bốn ổ bi ở bốn đầu của hai trục khuấy Sau khi nguyên liệu đượctrộn xong dùng cần gạt 8 xả liệu xuống băng tải cấp liệu cho phễu chứa liệuchính Ở đây khối lượng nước và thời gian trộn tương ứng với khối lượngliệu, đều được đặt do kinh nghiệm của người vận hành Họ có thể xem chấtliệu sau khi trộn qua cửa xem liệu 7 nếu thấy chưa đạt yêu cầu thì có thể điềuchỉnh lượng nước hay thời gian trộn.

S1, S2 là các công tắc hạn vị, khi gầu T4 chạm vào S2 thì S2 phát tín hiệugiảm tốc độ, khi chạm S1 thì dừng động cơ M4, S3 là công tắc lực Khi gầuđang chuyển động hay dừng giữa chừng thì dây cáp căng ra S3 đóng lại chophép có thể hạ gầu, còn khi gầu ở vị trí cơ bản chờ nạp nguyên liệu từ T3 thìdây cáp trùng xuống S3 hở ra không cho phép hạ gầu nữa nghĩa là động cơm4 chỉ có thể chạy theo chiều nâng gầu

1.3 Công đoạn cấp và trộn liệu phụ

Nguyên liệu thường là cát, xi măng, bột màu Phần trăm liệu thì tuỳ theoyêu cầu công nghệ Thường thì liệu phụ này dùng chế tạo nên lớp thứ 2 rấtmỏng ở trên mặt viên gạch vì vậy mà công đoạn trộn liệu phụ thì đơn giảnhơn và ở hộp nạp liệu phụ không cần môtơ khuấy như là hộp nạp liệu chính

2- Hệ thống đóng gạch tự động

Hệ thống đóng gạch tự động bao gồm năm công đoạn sau:

- Công đoạn nạp pallet

- Cụng đoạn nạp liệu chớnh vào khuụn

- Cụng đoạn nạp liệu phụ vào khuụn

- Cụng đoạn rung sơ bộ

- Cụng đoạn ộp gạch

2.1 Cụng đoạn nạp pallet

Là cụng đoạn đẩy pallet vào vị trớ tấm đỡ pallet và đẩy pallet đỡ gạch đó đúng

ở chu kỳ trước vào băng tải xếp gạch

* Sơ đồ công đoạn nạp pallet:

Hỡnh 1.6: Sơ đồ cụng đoạn nạp pallet1: Pallet ở vị trớ cơ sở 10: Phần nhụ tỏc động đến cần gạt của van xoay2: Con lăn 11: Khe đỡ pallet

3: Đầu đẩy pallet 12: Mỏ chắn pallet

4: Xilanh đẩy pallet 13: Khe nạp pallet

5: Tấm đỡ pallet S4, S5, S6: Cỏc cụng tắc cảm biến

6: Ray xớch đỡ pallet

đỡ pallet thì đồng thời nó cũng đẩy tấm pallet đỡ gạch đã đóng ở chy kỳtrước, từ vị trí đỡ pallet sang ray xích đỡ pallet, khi mà tấm chắn (9) tác độngnên cảm biến S5 thì pittông dừng lại cũng đúng là lúc tấm pallet mới nằmđúng trên vị trí trên tấm đỡ pallet (5) và pallet đỡ gạch cũng nằm hoàn toàntrên ray xích (6) Đầu đẩy pallet lại ở vị trí ban đầu và một chu kỳ mới đượclặp lại.

2.2 Cụng đoạn nạp liệu chớnh vào khuụn

* Sơ đồ công đoạn nạp liệu chính vào khuôn:

Hỡnh 1.7: Sơ đồ cụng đoạn nạp liệu chớnh vào khuụn

4, 6: Phần nhụ lờn tỏc động vào van quay

13: Khuụn

14: Bề mặt di chuyển cựng với hộp nạp liệu chớnh

15: Xilanh điều khiển tấm chắn đỏy hộp nạp liệu chớnh

9, 10, động cơ 3 , cỏc phần nhụ lờn 4, 6, cỏc tấm chắn 5, 7 và bề mặt 14 cựng

di chuyển Đồng thời xilanh 15 cũng dịch chuyển từ trỏi qua phải đẩy tấmchắn đỏy hộp nạp liệu chớnh dịch chuyển theo

Trong quỏ trỡnh dịch chuyển thỡ bề mặt 14 thay chỗ cho hộp nạp liệu chớnh

11 che khớt đỏy phễu chứa liệu làm cho liệu ở phễu chứa liệu khụng bị rơi rangoài Đến khi tấm chắn sắt 5 tỏc động vào cảm biến S8 thỡ pittụng 12 dừnglại khi đú hộp nạp liệu nằm vừa khớt trờn khuụn 13, xilanh 15 cựng lỳc đú sẽkộo tấm chắn 16 trở về vị trớ ban đầu, hai động cơ rung m10, m11 hoạt độngnạp liệu chính vào khuôn Khi hai động cơ ngừng rung ( thời gian rung đặttrước) pittụng 15 chạy từ trỏi sang phải đẩy tấm chắn 16 che khớt đỏy hộp nạpliệu, đến cuối hành trỡnh pittụng 12 và 15 cựng chuyển động từ phải sang trỏikộo hộp nạp liệu và đỏy hộp chạy về, khi tấm chắn sắt 7 tỏc động lờn cảmbiến S9 thỡ hai pittụng ngừng chuyển động, hộp nạp liệu lại ở vị trớ xuất phỏtchờ bắt đầu mụt chu kỳ mới Phần nhụ lờn 4, 6 nhằm tỏc động vào tay quaycủa van quay 2 để giảm tốc độ của pittụng trước khi dừng, trỏnh xảy ra vađập khi dừng đột ngột

Khi mà dựng loại khuụn lớn cần nhiều liệu thỡ hộp nạp liệu phải nạp liệunhiều lần trong một chu kỳ ( số lần nạp liệu được đặt trước) Cảm biến S7 sẽđếm số lần nạp liệu của hộp nạp liệu chớnh trong một chu kỳ ( mỗi lần hộpnạp liệu chạy qua S7 nú sẽ tạo ra một xung)

Khi mà liệu trong phễu chứa liệu chớnh sắp hết thỡ cảm biến S10 sẽ tỏcđộng chạy động cơ m6 điều khiển băng tải cấp liệu chớnh vào phễu chứa liệuchớnh Khi đầy thỡ cảm biến này tỏc động dừng động cơ m6

2.3 Cụng đoạn nạp liệu phụ vào khuụn

* Sơ đồ công đoạn nạp liệu phụ vào khuôn:

Hỡnh 1.8: Sơ đồ cụng đoạn nạp liệu phụ vào khuụn1: Khuụn

13: Băng tải trở liệu phụ

S11, S13, S14, S15: Cỏc cụng tắc cảm biến (S12: Cảm biến ỏp suất)

* Nguyờn lý hoạt động:

Về mặt nguyờn lý nú gần giống với cụng đoạn nạp liệu chớnh vào khuụn chỉkhỏc là liệu phụ thường ớt hơn (lớp mỏng trờn bề mặt gạch) và thường khụng

cú đỏ dăm nờn khụng cần động cơ khuấy như hộp nạp liệu chớnh

Ngoài ra hệ thống này cú gắn thờm một cụng tắc cảm biến S11 gắn vàokhung mỏy nhằm phỏt hiện ra xem hệ thống nạp liệu phụ đó sỏt vào khuụnchưa ( hệ thống nạp liệu phụ cú thể di động trờn thanh ray), hành trỡnh củahộp nạp phụ chỉ cú ý nghĩa khi mà hệ thống nạp liệu phụ nằm đỳng vị trớ sỏtkhuụn

S13: tỏc động dừng hộp liệu ở vị trớ xả liệu xuống khuụn

S15: tỏc động dừng hộp liệu ở vị trớ lấy liệu từ phễu chứa liệu phụ

S14: đếm số lần nạp liệu của hộp nạp liệu phụ

Chu kỳ được bắt đầu khi đầu ộp ộp xong lần một (ộp liệu chớnh) và đi lờn,hộp nạp liệu phụ lấy liệu từ phễu chứa liệu phụ và tiến về phớa trước, xilanh

11 đẩy tấm chắn 10 chuyển động theo, khi đến cuối hành trỡnh gặp cảm biếnS13 tấm chắn 10 sẽ được xilanh 11 rỳt về, liệu phụ sẽ lấp đầy phần cũn lạicủa khuụn, động cơ rung m11, m12 hoạt động san đều liệu Sau khi xả xongpittụng 11 sẽ chuyển động từ phải sang trỏi che khớt đỏy của hộp nạp liệuphụ, đến cuối hành trỡnh cả hai pittụng 11 và 6 cựng chuyển động từ trỏi sangphải kộo hộp nạp liệu phụ và đỏy hộp về, kết thỳc chu trỡnh

Cảm biến S12 nhận biết lượng liệu trong phễu để điều khiển động cơ m7quay băng tải chở liệu phụ

2.4 Công đoạn rung sơ bộ

* Nguyªn lý hoạt động:

Sau khi hộp nạp liệu dừng ở vị trí trên khuôn và tấm chắn đáy hộp nạp liệuđược rút về thì hai động cơ rung sẽ hoạt động làm quay các con văng đượcđặt lệch tâm, dựa vào lực ly tâm sẽ làm khuôn rung rất mạnh có tác dụng dànđều liệu trong khuôn, thời gian rung sơ bộ này sẽ được đặt trước Sau khirung xong thì các hộp nạp liệu được rút về và đầu ép đi xuống

Hình 1.9: Sơ đồ công đoạn rung

1, 2: Là hai động cơ rung

3: Bánh răng truyền động

4: Trục quay

6: Trụ 18: Khung mỏy

11: Xilanh điều khiển tấm đỡ pallet

12: Phần hộp nạp liệu chớnh

* Nguyên lý hoạt động:

Sau khi tấm pallet mới được đưa vào vị trớ tấm đỡ pallet 9 từ hệ thống cấppallet 13 (đồng thời pallet đỡ gạch được đẩy sang dõy xớch đỡ pallet 14)pitttụng đỡ pallet 11 bắt đầu đi lờn, khi bu lụng cụn dưới 5 tỏc động vào S18thỡ pittụng dừng lại, pallet ở vị trớ đỏy khuụn Sau khi khuụn nạp liệu xong từhộp nạp liệu chớnh (phụ) thỡ đầu ộp bắt đầu đi xuống và ộp liệu ở trongkhuụn Khoảng cỏch giữa bulụng định cỡ trờn 2 và bulụng định cỡ dưới 3quyết định độ ộp xuống lớn nhất cú thể của đầu ộp, khi mà hai bulụng nàychạm nhau thỡ đầu ộp khụng xuống được nữa Bằng việc điều chỉnh khoảngcỏch giữa hai bulụng định cỡ trờn và cỡ dưới ta sẽ điều chỉnh chiều cao viờngạch theo yờu cầu Cảm biến S17 được điều chỉnh nằm ở vị trớ cuối hànhtrỡnh của đầu ộp nhằm đếm thời gian ộp

Sau khi ộp xong lần hai thỡ cả hệ thống gồm pittụng điều khiển đỡ pallet,tấm đỡ pallet, pallet đỡ gạch và pittụng điều khiển đầu ộp cựng đi xuống chođến khi bu lụng cụn dưới 5 rời khỏi S18 thỡ pittụng điều khiển đầu ộp 1 sẽ đilờn và dừng khi bu lụng cụn trờn 4 tỏc động vào cảm biến S16 cũn pittụngđiều khiển tấm đỡ pallet 11 vẫn tiếp tục đi xuống cho đến khi bu lụng cụndưới 5 tỏc động nờn cảm biến S19 thỡ dừng hẳn kết thỳc một chu kỳ

Van quay 15 cú tỏc dụng giảm tốc độ của hệ thống trờn trước khi dừng,trỏnh dừng đột ngột gõy hỏng gạch và mỏy

7: Máy xếp gạch

8: Động cơ M14 điều khiển sự lờn xuống của càng nõng 4

9: Tấm sắt

10: Động cơ M12 điều khiển hai ray xớch 6, 12

11: Động cơ M13 điều khiển sự chạy ra vào của mỏy xếp gạch 7 và càng nõng 4

S25: cảm biến cuối hành trình của pallet

S29: cảm biến nhận biết mỗi khi có pallet đi qua, khi nó đếm đợc 2 pallet đi qua thì sẽ phát tín hiệu điều khiển nâng càng nâng

Càng nâng xếp gạch theo nguyên tắc từ tầng trên xuống tầng dới của giáxếp gạch

Khi công đoạn này được bắt đầu, cảm biến S30 phỏt hiện cú pallet trờn rayxớch 12 phỏt tớn hiệu điều khiển, bằng tải trở pallet sẽ quay liên tục để trởpallet đỡ gạch do công đoạn đóng gạch đa tới vị trí càng nâng 4 Khi cảmbiến phát hiện có đủ hai pallet trên càng nâng 4 thì càng nâng sẽ nâng chúnglên và dừng lại ở vị trí tơng ứng với các tầng của giá xếp gạch Sau đó càngnâng đi vào giá xếp gạch, xếp gạch vào giá, đi ra rồi hạ đến vị trí cơ bản (vịtrí chờ có đủ hai pallet trên càng) Sau khi xếp đầy các tầng giá xếp gạch thìray đỡ giá xếp gạch 1 sẽ chạy và đa một giá xếp gạch mới đến nằm đúng ở vịtrí xếp gạch đã đợc xác định bằng cảm biến định vị S21 v S22 Giá đã đà S22 Giá đã đ ợcxếp đầy gạch thì sẽ di chuyển về cuối hành trình và đợc trở về kho

4 Sơ đồ cụng nghệ dõy chuyền sản xuất gạch Block

A- Dõy chuyền sản xuất gạch block chia làm ba hệ thống chớnh:

Với cụng đoạn cõn, trộn, và cấp liệu phụ ta cần 3 đồng hồ để đặt khối lượngcho từng loại liệu thành phần là đỏ, cỏt và ximăng Trước khi vận hành phải đặtcỏc thụng số cho cỏc đồng hồ trờn cho phự hợp với từng loại gạch và cụng suất

mẻ trộn

Chu kỳ của hệ thống:

Đầu tiên băng tải đá 4 trở đá đến thùng cân liệu 7, khi khối lợng đá trongthùng cân bằng với khối lợng đặt trớc thì băng tải 4 dừng lại, sau đó băng tải trởcát 5 chạy, rồi đến băng tải trở ximăng 6 (tại mỗi thời điểm chỉ có một loại liệu

đợc cấp và cân theo kiểu cộng dồn) Sau khi cả ba thành phần liệu đã đợc cấp đủthì cửa xả liệu của thùng cân liệu C1 mở ra, đồng thời băng tải sẽ quay trở liệu

từ thùng cân xuống gầu chứa liệu 10 Khi cảm biến báo hết liệu trong thùng cân

7 thì cửa xả liệu C1 đóng lại và băng tải trở đá, cát, ximăng lại tiếp tục chạy

đồng thời băng tải trở liệu xuống gầu chứa liệu vẫn hoạt động, sau một khoảngthời gian mới dừng lại nhằm đảm bảo đa hết liệu trên băng tải xuống gầu Sau

đó gầu đợc kéo xuống sát thùng trộn liệu chính 16 Tại đây cửa xả liệu của gầu

C2 đợc mở ra và liệu đợc đổ xuống thùng trộn 16 Sau khi liệu đợc đổ hết thìcửa xả C2 đóng lại và gầu chứa liệu rút về vị trí chờ ban đầu Khi gầu chứa liệu

về đến vị trí chờ ban đầu và dừng lại ở đó thì động cơ trộn 14 và bơm nớc 13 bắt

đầu hoạt động Sau những khoảng thời gian đặt trớc thì chúng dừng lại Đến đâycông việc trộn liệu đã hoàn tất Khi cảm biến mức thấp trong phễu chứa liệuchính báo hết liệu trong phễu thì cửa xả liệu của thùng trộn C3 mở ra và băng tảitrở liệu chính 17 quay đa liệu chính đến phễu 38

Khi gầu chứa liệu 10 rút về nằm ở vị trí chờ và bên trong không có liệu thì nólại đợc cấp liệu từ thùng cân liệu 7 và khi liệu trong thùng trộn liệu 16 hết thìgầu chứa liệu lại đợc kéo lên cấp liệu cho thùng trộn, bắt đầu cho một mẻ trộnliệu chính mới

Liệu phụ đợc trộn trong thùng trộn liệu phụ 19, khi cửa xả C4 mở ra động cơquay băng tải phụ 22 hoạt động, băng tải trở liệu phụ 22 cấp liệu vào phễu chứaliệu phụ 48

Kết thúc công đoạn này thì liệu chính và liệu phụ sau khi trộn đã nằm sẵn trongcác phễu chứa liệu chờ cấp liệu cho hệ thống đóng gạch

2- Hệ thống đúng gạch

Hệ thống đóng gạch gồm 4 công đoạn sau:

- Công đoạn nạp pallet: là công đoạn dùng pittong 24 đẩy pallet ở vị trí chờ 25vào vị trí đầu đỡ pallet 28 và đẩy pallet đỡ gạch đã đóng ở chu kỳ trớc vào ray

đỡ pallet 50 Sau đó đầu đẩy pallet trở về vị trí ban đầu chuẩn bị cho chu kỳ mới

- Công đoạn nạp liệu chính vào khuôn: liệu từ phễu chứa liệu chính 38 rơixuống hộp nạp liệu chính 34 Động cơ 32 quay, qua hộp truyền động làm cáctrục khuấy 33 quay khiến liệu từ phễu 38 rơi xuống hộp dễ dàng hơn và giúpdàn đều liệu trong hộp chứa liệu chính Sau khi khuấy xong pittong 35 v 37à S22 Giá đã đchuyển động từ trỏi sang phải, đến cuối h nh trỡnh pittong 37 rỳt và S22 Giá đã đ ề vị trớ banđầu thỡ động cơ 40 rung, liệu chớnh được nạp v o khuôn Khi hai à S22 Giá đã đ động cơngừng rung, pittong 37 lại chuyển động từ trỏi sang che khít đỏy hộp nạp liệuhớnh, đến cuối h nh trà S22 Giá đã đ ỡnh thỡ cả hai pittông 35 v 37 chuyà S22 Giá đã đ ển động theo chiều từphải sang trái kéo hộp nạp liệu chính 34 v à S22 Giá đã đ đỏy hộp về vị trí xuất phát chờ bắtđầu một chu kỳ mới

- Công đoạn nạp liệu phụ vào khuôn: gần giống công đoạn nạp liệu chính vàokhuôn nhng ở đây liệu phụ thờng ít hơn do chỉ tạo lớp mỏng trên bề mặt gạchnên không cần động cơ khuấy nh hộp nạp liệu chính Chu kỳ đợc bắt đầu khi

đầu ép 43 ép liệu chính xong và đi lên, hộp nạp liệu phụ 44 lấy liệu từ phễu chứaliệu phụ 48, pittong 45 v 47 chuyà S22 Giá đã đ ển động từ phải sang trỏi đưa hộp nạp liệuphụ nằm vừa khít trên khuôn 39, khi đẩy pittong 47 sẽ rút về vị trí ban đầu,động cơ 40 rung, phần liệu phụ sẽ lấp đầy phần còn lại của khuôn Khi động cơngừng rung pittong 47 lại chạy từ phải sang trái che khít đáy hộp nạp liệu phụ,đến cuối h nh trình thì cà S22 Giá đã đ ả hai pittông 45 v 47 cũng chuyà S22 Giá đã đ ển động theo chiều từtrái sang phải kéo hộp nạp liệu phụ 44 v à S22 Giá đã đ đáy hộp trở về vị trớ xuất phát chờ bắtđầu một chu kỳ mới

- Công đoạn ép gạch: khi tấm pallet mới 29 đợc đa vào vị trí tấm đỡ pallet thìpittong đỡ pallet 27 bắt đầu đi lên và dừng ở vị trí đáy khuôn Sau khi nạp xongliệu chính và liệu phụ vào khuôn thì đầu ép bắt đầu đi xuống và ép liệu trongkhuôn Sau khi ép xong thì cả hệ thống gồm pittong điều khiển đỡ pallet 27, tấm

đỡ pallet 28, pallet đỡ gạch 29 và pittong điều khiển đầu ép 41 cùng đi xuống.Khi gạch rời khuụn thỡ pittong điều khiển đầu ộp 41 đi lờn cũn pittụng đỡ pallet

27 tiếp tục đi xuống về vị trớ xuất phỏt, kết thỳc một chu kỳ hoạt động

3- Công đoạn xếp gạch

Khi cảm biến S28 phát hiện các pallet trên ray xích thì bằng tải trở pallet sẽquay liên tục để trở pallet đỡ gạch do công đoạn đóng gạch đa tới vị trí càngnâng 53, nó dừng lại khi gặp cảm biến cuối h nh trình cà S22 Giá đã đ ủa pallet 29 Khi cảmbiến S30 phát hiện có đủ hai pallet trên càng nâng 53 thì càng nâng sẽ nângchúng lên và dừng lại ở vị trí tơng ứng với các tầng của giá xếp gạch 57 Càngnâng đi vào giá xếp gạch, xếp gạch vào giá, sau đó càng nâng hạ đến vị trí cơbản (vị trí chờ có đủ hai pallet trên càng) thì rút về vị trí ban đầu chuẩn bị mộtchu kỳ mới Càng nâng khi xếp gạch vào giá phải hoạt động theo nguyên tắcxếp gạch từ trên xuống dới Sau khi xếp đầy các tầng giá xếp gạch thì ray trở giáxếp gạch 51 sẽ chạy và đa một giá xếp gạch mới đến nằm đúng ở vị trí xếp gạch

đã đợc xác định bằng cảm biến định vị Giá đã đợc xếp đầy gạch thì sẽ di

Có nhiều cách để càng nâng dừng tại đúng vị trí các tầng xếp gạch của giá xếpgạch.

- Cách 1: Thiết kế bộ phản hồi vị trí đối với động cơ nâng càng nâng (lắp mộtcảm biến đếm số vòng quay của động cơ, từ đó suy ra vị trí của càng nâng và kếthợp với phần mạch điều khiển bên ngoài, chương trình điều khiển bên trongPLC để quyết định càng nâng đi lên, dừng hay hạ tương ứng với sự quay thuận,dừng hay đảo chiều động cơ)

Ưu điểm: tốn ít cảm biến

Nhược điểm: chỉ chạy đúng cho một kiểu giá xếp gạch có khoảng cách giữa cáctầng là cố định như đã thiết kế Việc thay đổi loại giá xếp gạch sẽ kéo theo phảithay đổi lại phần điều khiển, điều này sẽ rất mất thời gian và phức tạp

- Cách 2: Tại vị trí mỗi tầng ta lắp một cảm biến và đưa tín hiệu đến PLC để xửlý

Ưu điểm: rất linh động, khi có sự thay đổi khoảng cách giữa các tầng của giá thìchỉ việc thay đổi vị trí các cảm biến tương ứng là xong

Nhược điểm: phải sử dụng nhiều cảm biến

Xét ưu nhược điểm của các phương pháp chúng em lựa chọn cách hai

B- Sơ đồ mô phỏng toàn bộ dây chuyền sản xuất gạch block.

Chương III : TỰ ĐỘNG HÓA DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT

BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN OMRON

Trong cạnh tranh công nghiệp thì hiệu quả của nền sản xuất là chìa khóa củathành công, nó được quyết định bởi các yếu tố sau:

- Tốc độ sản xuất ra một sản phẩm của thiết bị và của dây chuyền phải nhanh

- Giá công nhân và vật liệu làm ra sản phẩm phải hạ

- Chất lượng cao và ít phế phẩm

- Thời gian chết của máy móc là tối thiểu

- Máy sản xuất có giá rẻ

Hệ thống điều khiển logic thông thường không thể đáp ứng được các yếu tố trên

do chúng không thể thực hiện điều khiển tổng thể, chính vì vậy mà các bộ điềukhiển chương trình hóa và điều khiển bằng máy tính đã trở nên cần thiết

Trong dây chuyền sản xuất gạch block tự động chúng em đã sử dụng bộ điềukhiển lập trình Omron bởi vì:

-Thời gian lắp đặt công trình ngắn hơn

- Dễ dàng thay đổi mà không gây tổn thất tài chính

- Có thể tính toán được chính xác giá thành

- Cần ít thời gian huấn luyện

- Dễ dàng thay đổi thiết kế nhờ phần mềm

- Ứng dụng điều khiển trong phạm vi rộng

- Dễ bảo trì, các chỉ thị vào và ra giúp xử lý sự cố dễ hơn và nhanh hơn

- Độ tin cậy cao

- Chuẩn hóa được phần cứng điều khiển

- Thích ứng được trong môi trường khắc nghiệt: nhiệt độ, độ ẩm, điện áp daođộng, tiếng ồn

I- Đặc điểm của CPM2A

1- Đặc điểm chung

PLC thực chất là một máy tính công nghiệp đặt tại dây chuyền sản xuất, hiệnnay nó không những xử lý được các tín hiệu logic mà đã tích hợp được nhiềuchức năng như xử lý tín hiệu tương tự, thực hiện các luật điều khiển trong các bộđiều chỉnh tự động như PI, PID, fuzzy, hoặc các mạch vòng điều khiển tốc độ, vịtrí

Không những vậy, PLC-CPM2A còn có những đặc điểm như điều khiển đồng

bộ, xử lý tốc độ cao, bộ đếm tốc độ cao, chức năng điều khiển vị trí, giám sát và