II- Cấu trỳc và hoạt động
1-Cấu trỳc bờn trong của CPU:
Hỡnh 2.2: Sơ đồ cấu trỳc bờn trong của CPU-CPM2A
- I/O memory: chương trỡnh đọc và viết dữ liệu vào vựng nhớ này trong suốt quỏ trỡnh thực hiện. Vựng nhớ I/O bao gồm cỏc bit mụ tả trạng thỏi của cỏc đầu vào và đầu ra của PLC. Một phần vựng nhớ này sẽ bị xúa khi nguồn được bật và một phần khỏc lại được ghi nhớ.
- Program: CPM2A thực hiện chương trỡnh theo chu kỳ.
Chương trỡnh cú thể được chia làm hai phần: phần chương trỡnh chớnh thực hiện theo chu kỳ và phần chương trỡnh ngắt được thực hiện khi ngắt tương ứng được gọi.
- PC Setup: thay đổi cỏc thụng số và chế độ hoạt động. Cỏc thụng số cài đặt chỉ cú thể được thay đổi từ thiết bị lập trỡnh.
Cỏc thụng số thường chỉ được truy nhập khi bật nguồn nhưng một vài thụng số khỏc mặc định được truy nhập đều đặn mỗi khi nguồn bật. Sẽ là cần thiết để tắt nguồn và sau đú khởi động lại để bắt đầu một sự cài đặt mới cho cỏc thụng số chỉ được truy nhập khi bật nguồn.
- Communications switch: khúa truyền thụng, được xỏc định bất cứ khi nào cổng ngoại vi và cổng RS-232C hoạt động với chuẩn truyền thụng.
2- Hoạt động:
CPU CPM2A cú ba chế độ hoạt động: PROGRAM, MONITOR, RUN
* PROGRAM: chương trỡnh khụng thể được thực hiện, chế độ này dựng cho chuẩn bị lập trỡnh
+ Thực hiện cỏc thay đổi hoặc hiệu chỉnh cho chương trỡnh hiện hành. + Viết, truyền hoặc kiểm tra chương trỡnh
+ Kiểm tra nối dõy bằng cỏch set/reset cỏc bit I/O
* MONITOR: chế độ này dựng để kiểm tra chương trỡnh, kiểm tra hoạt động và hiệu chỉnh cỏc giỏ trị.
+ Giỏm sỏt vựng nhớ I/O trong suốt quỏ trỡnh hoạt động.
+ Set/Reset cỏc bit I/O, thay đổi cỏc giỏ trị đặt và cỏc giỏ trị hiện cú trong khi PLC đang vận hành.
* RUN: chế độ này dựng khi muốn thực hiện chương trỡnh đó được đưa vào PLC.
Khụng thể Set/Reset cỏc bit I/O, thay đổi cỏc giỏ trị đặt và giỏ trị hiện tại nhưng vẫn cú thể giỏm sỏt được trạng thỏi của cỏc bit I/O.
Chu kỳ hoạt động và ngắt:
Hoạt động của CPU: giỏ trị ban đầu được thực hiện khi nguồn được bật. Nếu khụng cú lỗi thỡ chương trỡnh sẽ được thực hiện.
Hỡnh 2.3: Sơ đồ chu kỳ hoạt động của CPU-CPM2A
Chu kỳ thời gian cú thể được đọc từ một thiết bị chương trỡnh. AR 14 bao gồm chu kỳ thời gian lớn nhất và AR 15 bao gồm chu kỳ thời gian hiện tại là bội số của 0.1ms. Chu kỳ thời gian sẽ thay đổi phụ thuộc vào mỗi chu kỳ thực hiện, bởi vậy chu kỳ thời gian tớnh toỏn sẽ khụng chớnh xỏc như chu kỳ thời gian thực tế.