Cụng đoạn rung sơ bộ

Một phần của tài liệu Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa điều khiển quá trình sản xuất gạch block (Trang 31)

- Cụng đoạn ộp gạch

2.4Cụng đoạn rung sơ bộ

* Nguyên lý hoạt động:

Sau khi hộp nạp liệu dừng ở vị trớ trờn khuụn và tấm chắn đỏy hộp nạp liệu được rỳt về thỡ hai động cơ rung sẽ hoạt động làm quay cỏc con văng được đặt lệch tõm, dựa vào lực ly tõm sẽ làm khuụn rung rất mạnh cú tỏc dụng dàn đều liệu trong khuụn, thời gian rung sơ bộ này sẽ được đặt trước. Sau khi rung xong thỡ cỏc hộp nạp liệu được rỳt về và đầu ộp đi xuống.

* Sơ đồ công đoạn rung:

Hỡnh 1.9: Sơ đồ cụng đoạn rung 1, 2: Là hai động cơ rung

3: Bỏnh răng truyền động 4: Trục quay

5: Giỏ đỡ 6: Con văng 7: Khuụn gạch

2.5 Cụng đoạn ộp gạch

* Sơ đồ công đoạn ép gạch:

Hỡnh 1.10: Sơ đồ cụng đoạn ộp gạch

1: Xilanh điều khiển đầu ộp 13: Phần đưa pallet vào 2: Bu lụng định cỡ trờn 14: Phần ray xớch đỡ pallet 3: Bu lụng định cỡ dưới 15: Van quay

4: Bu lụng cụn trờn 16: Van tiết lưu

6: Trụ 18: Khung mỏy

7: Khuụn 19: Đầu ộp

8: Pallet S16, S17, S18, S19:

9: Tấm đỡ pallet Cỏc cụng tắc cảm biến 11: Xilanh điều khiển tấm đỡ pallet

12: Phần hộp nạp liệu chớnh * Nguyên lý hoạt động:

Sau khi tấm pallet mới được đưa vào vị trớ tấm đỡ pallet 9 từ hệ thống cấp pallet 13 (đồng thời pallet đỡ gạch được đẩy sang dõy xớch đỡ pallet 14) pitttụng đỡ pallet 11 bắt đầu đi lờn, khi bu lụng cụn dưới 5 tỏc động vào S18 thỡ pittụng dừng lại, pallet ở vị trớ đỏy khuụn. Sau khi khuụn nạp liệu xong từ hộp nạp liệu chớnh (phụ) thỡ đầu ộp bắt đầu đi xuống và ộp liệu ở trong khuụn. Khoảng cỏch giữa bulụng định cỡ trờn 2 và bulụng định cỡ dưới 3 quyết định độ ộp xuống lớn nhất cú thể của đầu ộp, khi mà hai bulụng này chạm nhau thỡ đầu ộp khụng xuống được nữa. Bằng việc điều chỉnh khoảng cỏch giữa hai bulụng định cỡ trờn và cỡ dưới ta sẽ điều chỉnh chiều cao viờn gạch theo yờu cầu. Cảm biến S17 được điều chỉnh nằm ở vị trớ cuối hành trỡnh của đầu ộp nhằm đếm thời gian ộp.

Sau khi ộp xong lần hai thỡ cả hệ thống gồm pittụng điều khiển đỡ pallet, tấm đỡ pallet, pallet đỡ gạch và pittụng điều khiển đầu ộp cựng đi xuống cho đến khi bu lụng cụn dưới 5 rời khỏi S18 thỡ pittụng điều khiển đầu ộp 1 sẽ đi lờn và dừng khi bu lụng cụn trờn 4 tỏc động vào cảm biến S16 cũn pittụng điều khiển tấm đỡ pallet 11 vẫn tiếp tục đi xuống cho đến khi bu lụng cụn dưới 5 tỏc động nờn cảm biến S19 thỡ dừng hẳn kết thỳc một chu kỳ.

Van quay 15 cú tỏc dụng giảm tốc độ của hệ thống trờn trước khi dừng, trỏnh dừng đột ngột gõy hỏng gạch và mỏy

3-Hệ thống xếp gạch

* Sơ đồ hệ thống xếp gạch:

Hỡnh 1.11: Sơ đồ hệ thống xếp gạch

1: Ray đỡ giỏ xếp gạch 14: Gạch

2: Giỏ xếp gạch 15: Pallet đỡ gạch

3: Động cơ M15 điều khiển giỏ xếp gạch 16: Pallet mới

4: Càng nõng pallet 17: Đầu đẩy pallet

5: Ray của mỏy xếp gạch 18: Hộp truyền động

6: Ray đỡ pallet 19: Tấm sắt

8: Động cơ M14 điều khiển sự lờn xuống của càng nõng 4 9: Tấm sắt

10: Động cơ M12 điều khiển hai ray xớch 6, 12

11: Động cơ M13 điều khiển sự chạy ra vào của mỏy xếp gạch 7 và càng nõng 4 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});

12: Ray đỡ pallet 13: Pallet

* Nguyên lý hoạt động:

S30: phát hiện ra có pallet trên ray xích 12, phát tín hiệu điều khiển động cơ m12 chạy kéo băng chuyền 6,12.

S25: cảm biến cuối hành trình của pallet.

S29: cảm biến nhận biết mỗi khi có pallet đi qua, khi nó đếm đợc 2 pallet đi qua thì sẽ phát tín hiệu điều khiển nâng càng nâng.

S23,S28: các công tắc hành trình của máy xếp gạch.

S24,S27: nhằm giảm tốc độ của máy xếp gạch trớc khi dừng. S21,S22: đảm bảo giá xếp gạch nằm đúng vị trí.

S33: công tắc hành trình của giá xếp gạch. S31,S32: các công tắc hành trình của càng nâng.

Ngoài ra riêng động cơ điều khiển sự lên xuống của càng nâng có thêm bộ phận phản hồi vị trí, giúp càng nâng dừng chính xác tại vị trí các tầng của giá xếp gạch.

Càng nâng xếp gạch theo nguyên tắc từ tầng trên xuống tầng dới của giá xếp gạch.

Khi công đoạn này được bắt đầu, cảm biến S30 phỏt hiện cú pallet trờn ray xớch 12 phỏt tớn hiệu điều khiển, bằng tải trở pallet sẽ quay liên tục để trở pallet đỡ gạch do công đoạn đóng gạch đa tới vị trí càng nâng 4. Khi cảm biến phát hiện có đủ hai pallet trên càng nâng 4 thì càng nâng sẽ nâng chúng lên và dừng lại ở vị trí tơng ứng với các tầng của giá xếp gạch . Sau đó càng nâng đi vào giá xếp gạch, xếp gạch vào giá, đi ra rồi hạ đến vị trí cơ bản (vị trí chờ có đủ hai pallet trên càng). Sau khi xếp đầy các tầng giá xếp gạch thì ray đỡ giá xếp gạch 1 sẽ chạy và đa một giá xếp gạch mới đến nằm đúng ở vị trí xếp gạch đã đợc xác định bằng cảm biến định vị S21 v S22. Giá đã đà ợc xếp đầy gạch thì sẽ di chuyển về cuối hành trình và đợc trở về kho.

Một phần của tài liệu Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa điều khiển quá trình sản xuất gạch block (Trang 31)