- Cụng đoạn ộp gạch
3- Công đoạn xếp gạch
Khi cảm biến S28 phát hiện các pallet trên ray xích thì bằng tải trở pallet sẽ quay liên tục để trở pallet đỡ gạch do công đoạn đóng gạch đa tới vị trí càng nâng 53, nó dừng lại khi gặp cảm biến cuối h nh trình cà ủa pallet 29. Khi cảm biến S30 phát hiện có đủ hai pallet trên càng nâng 53 thì càng nâng sẽ nâng chúng lên và dừng lại ở vị trí tơng ứng với các tầng của giá xếp gạch 57. Càng nâng đi vào giá xếp gạch, xếp gạch vào giá, sau đó càng nâng hạ đến vị trí cơ bản (vị trí chờ có đủ hai pallet trên càng) thì rút về vị trí ban đầu chuẩn bị một chu kỳ mới. Càng nâng khi xếp gạch vào giá phải hoạt động theo nguyên tắc xếp gạch từ trên xuống dới. Sau khi xếp đầy các tầng giá xếp gạch thì ray trở giá xếp gạch 51 sẽ chạy và đa một giá xếp gạch mới đến nằm đúng ở vị trí xếp gạch đã đợc xác định bằng cảm biến định vị. Giá đã đợc xếp đầy gạch thì sẽ di chuyển về cuối hành trình và đợc trở về kho bằng xe chuyên dụng.
Cú nhiều cỏch để càng nõng dừng tại đỳng vị trớ cỏc tầng xếp gạch của giỏ xếp gạch.
- Cỏch 1: Thiết kế bộ phản hồi vị trớ đối với động cơ nõng càng nõng (lắp một cảm biến đếm số vũng quay của động cơ, từ đú suy ra vị trớ của càng nõng và kết hợp với phần mạch điều khiển bờn ngoài, chương trỡnh điều khiển bờn trong PLC để quyết định càng nõng đi lờn, dừng hay hạ tương ứng với sự quay thuận, dừng hay đảo chiều động cơ).
Ưu điểm: tốn ớt cảm biến
Nhược điểm: chỉ chạy đỳng cho một kiểu giỏ xếp gạch cú khoảng cỏch giữa cỏc tầng là cố định như đó thiết kế. Việc thay đổi loại giỏ xếp gạch sẽ kộo theo phải thay đổi lại phần điều khiển, điều này sẽ rất mất thời gian và phức tạp.
- Cỏch 2: Tại vị trớ mỗi tầng ta lắp một cảm biến và đưa tớn hiệu đến PLC để xử lý.
Ưu điểm: rất linh động, khi cú sự thay đổi khoảng cỏch giữa cỏc tầng của giỏ thỡ chỉ việc thay đổi vị trớ cỏc cảm biến tương ứng là xong.
Nhược điểm: phải sử dụng nhiều cảm biến.
Xột ưu nhược điểm của cỏc phương phỏp chỳng em lựa chọn cỏch hai.