1- Đặc điểm chung
PLC thực chất là một mỏy tớnh cụng nghiệp đặt tại dõy chuyền sản xuất, hiện nay nú khụng những xử lý được cỏc tớn hiệu logic mà đó tớch hợp được nhiều chức năng như xử lý tớn hiệu tương tự, thực hiện cỏc luật điều khiển trong cỏc bộ điều chỉnh tự động như PI, PID, fuzzy, hoặc cỏc mạch vũng điều khiển tốc độ, vị trớ.
Khụng những vậy, PLC-CPM2A cũn cú những đặc điểm như điều khiển đồng bộ, xử lý tốc độ cao, bộ đếm tốc độ cao, chức năng điều khiển vị trớ, giỏm sỏt và
điều khiển nhiệt độ, giao diện truyền thụng dễ dàng, vỡ vậy nú được ứng dụng trong cỏc hệ thống điều khiển nhiệt độ, mỏy múc.
Hơn nữa, CPM2A cú đầy đủ cỏc chức năng truyền thụng với mỏy tớnh, với cỏc PLC Omron khỏc nờn để xõy dựng một hệ thống điều khiển tự động thỡ CPM2A là một sự lựa chọn thớch hợp.
Hỡnh 2.1: Một bộ CPM2A thụng thường
1: Nguồn đầu vào: để cung cấp nguồn cho CPU và cỏc khối vào ra, từ 100ữ240 VAC hoặc 24 VDC.
2: Đầu nối đất (chỉ dựng cho nguồn xoay chiều): được nối với đất để giảm nguy hiểm khi xảy ra ngắn mạch
3: Đầu bảo vệ nối đất: được nối với đất để giảm nguy hiểm khi xảy ra ngắn mạch
4: Nguồn bờn ngoài : CPM2A cần 24VDC để cấp cho cỏc thiết bị đầu ra. 5: Cỏc điểm nối đầu vào: nối CPU với cỏc thiết bị vào
6: Cỏc điểm nối đầu ra: nối CPU với cỏc thiết bị ra
7: Chỉ thị trạng thỏi của PLC: chỉ ra cỏc trạng thỏi hoạt động của PLC Chỉ thị Trạng thỏi í nghĩa
PWR(xanh) (xanh)
ONOFF OFF
Nguồn đang được cấp cho PC Nguồn khụng được cấp cho PC RUN
(xanh)
ONOFF OFF
PC hoạt động ở chế độ RUN hoặc MONITOR
xảy ra COMM
(vàng)
Nhấp nhỏy OFF
Dữ liệu đang được truyền từ cổng ngoại vi hoặc RS-232 Dữ liệu khụng được truyền từ cổng ngoại vi hoặc RS-232 ERR/ALRM
(đỏ)
ON
Nhấp nhỏy OFF
Xảy ra lỗi nguy hiểm (dừng hoạt động của PC)
Xảy ra lỗi khụng nguy hiểm (PC vẫn tiếp tục hoạt động) Chỉ thị hoạt động bỡnh thường
Bảng 2.1: Bảng chỉ thị cỏc trạng thỏi của PLC
8: Chỉ thị cỏc đầu vào: đốn chỉ thị đầu vào sỏng khi đầu vào tương ứng ở mức tớch cực ON. Khi cú một lỗi nguy hiểm xảy ra chỉ thị sẽ thay đổi theo bảng sau:
Lỗi nguy hiểm Chỉ thị đầu ra
Lỗi CPU, Lỗi bus I/O, hoặc dung quỏ nhiều cỏc thiết bị I/O (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
OFF (đốn tắt)
Lỗi bộ nhớ hoặc lỗi FALS ( lỗi nguy hiểm) Đốn chỉ thị sẽ thay đổi vúi cỏc trạng thỏi của tớn hiệu đầu vào nhưng trạng thỏi của đầu vào sẽ khụng được cập nhật vào bộ nhớ
Bảng 2.2: Bảng chỉ thị cỏc trạng thỏi đầu vào PLC
9: Chị thị cỏc đầu ra: đốn chỉ thị đầu ra sỏng khi đầu ra tương ứng ở mức tớch cực ON. Khi xung đầu ra được sử dụng thỡ đốn chỉ thị vẫn tiếp tục sỏng.
10: Điều khiển tương tự: vặn nỳt điều khiển này để thay đổi cài đặt tương tự (0ữ200) trong IR 250 và IR 251.
11: Cổng ngoại vi: là cổng truyền thụng nối tiếp, kết nối PLC với thiết bị lập trỡnh ( bao gồm Programming Consoles), mỏy chủ hoặc cỏc thiết bị chuẩn bờn ngoài khỏc.
12: Cổng RS-232C: là cổng truyền thụng nối tiếp, kết nối PLC với thiết bị lập trỡnh ( loại trừ Programming Consoles), mỏy chủ, Programmable Tecminal hoặc cỏc thiết bị chuẩn bờn ngoài.
13: Khúa truyền thụng: khú được sử dụng khi cổng ngoại vi và cổng RS-232C được sử dụng để cài đặt truyền thụng trờn PC Setup hoặc chuẩn cài đặt.
14: Ắc qui: là nguồn nuụi bộ nhớ RAM của CPU để:
- Lưu giữ chương trỡnh và dữ liệu của hương trỡnh khi mất nguồn cung cấp - Lưu giữ cấu hỡnh hoạt động của hệ
- Lưu giữ cỏc trạng thỏi đặc biệt của chương trỡnh khi mất nguồn
15: Kết nối mở rộng: kết nối CPU với cỏc thiết bị mở rộng I/O, thiết bị mở rộng như mở rộng I/O tương tự, thiết bị cảm biến nhiệt độ, thiết bị kết nối I/O Compobus/S.
Tối đa ta cú thể nối 3 thiết bị mở rộng hoặc thiết bị mở rộng I/O vào CPU.
2- Một số thiết bị mở rộng
- CPM2A cú 20,30,40,60 đầu vào ra. Cú 2 loại đầu ra là đầu ra relay và đầu ra transistor đồng thời cũng cú hai nguồn ỏp 100/240V xoay chiều và 24V một chiều
- Mở rộng đầu vào ra: Ta cú thể mở rộng phạm vi đầu vào ra bằng cỏc kết nối với CPU mở rộng, số đầu vào ra lớn nhất cú thể lờn đến 120.
TB mở rộng 20 I/O TB mở rộng 8 đầu vào TB mở rộng 8 đầu ra
- Vào ra tương tự: Ta cú thể nối được nhiều nhất 3 thiết bị vào ra tượng tự. Mỗi thiết bị cung cấp hai đầu vào tương tự và một đầu ra tương tự
Thiết bị Đầu vào tương tự Đầu ra tương tự
CPM1A-MAD01 Phạm vi tớn hiệu: 0-10V,1-5V, 4-20mA Độ phõn giải 1/256 Phạm vi tớn hiệu: 0-10V, (-10)-10V, 4- 20mA Độ phõn giải 1/256 CPM1A-MAD11 Phạm vi tớn hiệu: 0-5V,0-10V, 1-5V,(-10)-10V,0-20mA hoặc 4-20mA Độ phõn giải 1/6000 Phạm vi tớn hiệu: 0-10V, 1-5V,(-10)-10V,0-20mA hoặc 4-20mA Độ phõn giải 1/6000 CPM1A-MAD01 CPM1A-MAD11
- Thiết bị cảm biến nhiệt độ: thiết bị này được nối sẽ cung cấp 6 đầu vào từ cảm biến nhiệt độ như cặp nhiệt hoặc nhiệt kế điện trở platinum.
Đầu vào từ cặp nhiệt (CPM1A-TS001/002) K: -200ữ 13000C(−300ữ23000F)
00 ữ5000C(00 ữ9000F)
J: −1000ữ8500C(−1000 ữ15000F) 00 ữ4000C(00 ữ7500F) 00 ữ4000C(00 ữ7500F)
Đầu vào từ nhiệt kế điện điện trở platinum (CPM1A-TS101/102) Pt100: −2000 ữ6500C(−3000 ữ12000F)
JPt100: −2000 ữ6500C(−3000 ữ12000F)
TB cảm biến nhiệt độ
- Thiết bị kết nối vào ra CompoBus/S: Khi thiết bị này được kết nối sẽ khiến cho CPM2A trở thành thiết bị Slave trong giao diện CompoBus/S. Thiết bị này gồm cú 8 bit đầu vào và 8 bit đầu ra.
Giao diện CompoBus/S cung cấp điều khiển phõn tỏn dựa trờn cấu hỡnh ‘PC + compact PC’ được mở rộng nhờ cỏc đầu vào ra phõn tỏn dựa trờn cấu hỡnh ‘PC + I/O từ xa’. Lấy CPU phõn tỏn làm module nờn việc thiết kế cú thể đạt chuẩn, cú thể định địa chỉ và cỏc module cú thể được thay thế dễ dàng khi bị đỏnh hỏng. Thiết bị CompoBus/S Master CPM2A(Slave) TB kết nối I/O (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
CPU điều khiển phõn tỏn CompoBus/S TB kết nối I/O CompoBus/S
- Thiết bị kết nối vào ra DeviceNet: thiết bị này được kết nối sẽ khiến CPM2A được sử dụng như một DeviceNet slave. Mỗi một thiết bị cú 32 đầu vào bờn trong và 32 đầu vào bờn ngoài. Cú nhiều nhất 3 thiết bị được kết nối.
TB kết nối I/O DeviceNet
- Thiết bị lập trỡnh: ta cú thể sử dụng cỏc thiết bị lập trỡnh bằng tay hoặc bằng chương trỡnh trờn mỏy sử dụng phần mềm CX Programmer, ngụn ngữ lập trỡnh dạng bậc thang (ladder) là hiệu quả nhất.