III- Thiết kế sơ đồ mụ phỏng dõy chuyền đúng gạch block tự dộng A Xilanh thủy lực
3- Giới thiệu về cỏc xilanh thủy lực trong quy trỡnh sản xuất gạch block
- Xilanh thuỷ lực là thiết bị biến đổi năng lợng của dầu thuỷ lực thành cơ năng tác động vào đối tợng điều khiển, là một cơ cấu tạo chuyển động thẳng.
- Ta dùng loại xilanh kép một đầu trục, có hai đờng dầu đợc cấp dầu bởi van phân cấp.
Nguyên lý hoạt động:
- Trạng thái xác lập: hai cuộn hút không có điện, hai lò xo ở vị trí cân bằng, màng chắn không dịch chuyển, sai lệch e = 0, không có đờng dầu cấp, pittong không chuyển động.
- Trạng thái quá độ: hai cuộn hút có điện, lò xo bị lệch khỏi vị trí cân bằng,
+ Nếu cuộn hút bên phải có điện, lò xo dịch chuyển sang bên trái đờng dầu a cấp dầu cho xilanh theo đờng 1, pittong chuyển động tiến hồi dầu qua đờng 2 rồi qua b trở về thùng dầu.
+ Nếu cuộn hút bên trái có điện, lò xo dịch chuyển sang bên phải, đờng dầu a cấp dầu cho xilanh theo đờng 2, xilanh chuyển động lùi hồi dầu qua đờng 1 rồi qua b trở về thùng dầu.
Lu lợng dầu qua xilanh tỉ lệ với độ xê dịch của màng chắn: q=k1.e
Vậy ta có dt di s q= nên: e s k s q dt di = = 1
với s: diện tích của xilanh và i: dòng dầu cấp cho xilanh. Với:
1
k s
Ti = là hằng số thời gian tích phân ta có: 0
1 i i edt T i i + = ∫ Vậy xilanh thuỷ lực có dạng một khâu tích phân.
Hình b Hình c
1: van quay 2: van tiết lu 3: van một chiều
+ Van tiết lu: có tác dụng điều khiển áp suất làm việc trong các ống. + Van quay: có tác dụng làm giảm tốc độ của pittong trớc khi dừng. + Van một chiều: chỉ cho phép dầu đi lên theo một chiều.
- Xilanh điều khiển nạp pallet, xilanh điều khiển hộp nạp liệu chính, xilanh điều khiển tấm chắn đỏy hộp nạp liệu chớnh, xilanh điều khiển hộp nạp liệu phụ và xilanh điều khiển tấm chắn đỏy hộp nạp liệu phụ có dạng nh Hình a. Đầu tiên lò xo dịch chuyển sang bên trái làm cho dầu đợc bơm lên theo đờng 1 và hồi dầu qua đờng 2 xuống thùng làm cho pittong chuyển động tiến. Sau khi kết thúc hành trình thì lò xo cân bằng dầu không đợc cấp lên khiến pittong dừng lại. Khi lò xo dịch chuyển sang bên phải dầu đợc bơm theo đờng 2 và xả theo đờng 1 khiến pittong chuyển động lùi. Khi kết thúc hành trình lò xo ở vị trí cân bằng khiến pittong dừng lại.
- Xilanh điều khiển đầu ép có dạng nh Hình b. Chúng không có van tiết lu và van quay nên lu lợng qua là lớn nhất nhằm tạo ra một lực ép lớn. Trên đờng 2 có van một chiều. Khi lò xo dịch chuyển sang bên phải thì dầu đợc bơm lên theo đờng 2, van một chiều cho phép đi qua đồng thời khoá đờng dẫn dầu xuống thùng lại làm cho đầu ép đi lên và xả dầu qua đờng 1. Khi đầu ép ở cuối hành trình thì lò xo ở vị trí cân bằng khiến van một chiều khoá lại đồng thời mở đờng dầu xuống thùng làm cho lợng dầu vừa bơm vào tự hồi dầu qua đờng này trớc khi dầu ép đi xuống, giảm lực cản khi đầu ép đi xuống nhằm làm tăng lực ép.
- Xilanh điều khiển đỡ pallet có dạng nh hình c. Khi lò xo chuyển động sang bên trái thì pittong chuyển động lên nâng pallet. Khi pittong đầu ép ép xuống thì pittong đỡ pallet vẫn đứng yên ở vị trí mà tấm pallet nằm ở đáy khuôn do lò xo không chuyển động sang bên phải. Sau khi ép xong lò xo chuyển động sang bên phải và pittong đỡ pallet đi xuống với sản phẩm và pittong đầu ép. Khi xuống đến vị trí cơ sở thì pittong đỡ pallet đứng yên do lò xo ở vị trí cân bằng để bắt đầu một chu kỳ mới.