1- Thiết kế mụ hỡnh hệ thống đúng gạch.
Vỡ thời gian khụng cho phộp nờn trong đồ ỏn này chỳng em chỉ thiết kế mụ hỡnh hệ thống đúng gạch block. Cỏc tớn hiệu cảm biến vị trớ được lấy từ mạch mụ phỏng xilanh, chỳng được hiển thị bằng cỏc đốn xanh đỏ và được đưa vào PLC để xử lý. Sau khi xử lý PLC sẽ đưa cỏc tớn hiệu ra làm sỏng cỏc đốn mụ phỏng cỏc chuyển động của đối tượng tương ứng.
Chỳng em dựng 7 bảng mụ hỡnh xilanh: + Xilanh đẩy đầu ộp
+ Xilanh điều khiển hộp nạp liệu chớnh
+ Xilanh điều khiển tấm chắn đỏy hộp nạp liệu chớnh + Xilanh điều khiển hộp nạp liệu phụ
+ Xilanh điều khiển tấm chắn đỏy hộp nạp liệu phụ + Xilanh nõng hạ pallet
+ Xilanh điều khiển đầu ộp
Bảng cỏc linh kiện trong mạch mụ phỏng xilanh: VR1,VR2,VR3,VR4 10K R1 1M R2 22K R3,R4,R5,R6,R7,R8 10K R9,R10 1K C 1uF OP1 TL081P OP2,OP3 TL082P Q1,Q2 A1015 Q3,Q4 C1815
Hỡnh 2.18: Bảng mụ phỏng hệ thống đúng gạch
Do đõy là mạch mụ phỏng hệ thống đúng gạch nờn chỳng em khụng thể lấy tớn hiệu từ cảm biến khi hai đầu bulong chạm nhau. Chớnh vỡ vậy, chỳng em dựng một Timer đặt thời gian 3giõy, sau 3 giõy ( coi là thời điểm hai bulong chạm nhau) thỡ pittụng 41 sẽ tự động đi lờn kết thỳc quỏ trỡnh ộp lần một.
Mạch nguồn: ta sử dụng nguồn ±12V để cấp nguồn cho mạch và cho IC
2- Bảng điều khiển của toàn hệ thống
Hỡnh 2.20: Bảng điều khiển của toàn hệ thống
Trờn bảng điều khiển cỏc nỳt Start và Stop là cỏc nỳt ấn khụng duy trỡ. Cỏc tớn hiệu đặt thời gian trộn, thời gian bơm, thời gian ộp được đặt trong chương trỡnh cũn việc đặt cỏc lượng đỏ, cỏt, ximăng cấp cho phần trộn được điều chỉnh bằng cỏc chiết ỏp. Chỳng là cỏc tớn hiệu tương tự được đưa trực tiếp vào cỏc modul mở rộng analog của PLC. Vỡ vậy người vận hành cú thể đặt cỏc thụng số khối lượng cho cỏt, đỏ, ximăng.
Chương IV
PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN ĐểNG GẠCH BLOCK I- Cỏc phương ỏn chọn thiết bị PLC để điều khiển dõy chuyền sản xuất
Hệ thống mụ phỏng cú tổng cộng 47 tớn hiệu vào (43DI và 4AI) và 38 tớn hiệu ra. Trong đú:
Hệ thống cõn, trộn, cấp liệu: cú 18 đầu vào, 15 đầu ra. Hệ thống đúng gạch: cú 15 tớn hiệu vào, 16 tớn hiệu ra. Hệ thống xếp gạch: cú 14 tớn hiệu vào, 7 tớn hiệu ra. Cú 3 phương ỏn lựa chọn:
1- Sử dụng PLC CPM2A
2- Sử dụng PLC CPM2A và cỏc modul mở rộng
3- Sử dụng nhiều PLC CPM2A nối mạng (PC- based Control)
Việc chọn thiết bị nếu muốn tối ưu về mặt kinh tế thỡ nờn chọn phương ỏn 2 nhưng chỳng em lựa chọn phương ỏn 3 vỡ phương ỏn này hay được sử dụng trong thực tế đối với cỏc hệ thống điều khiến quỏ trỡnh, nú cú thể kết hợp chức năng điều khiển và vận hành giỏm sỏt tại chỗ.
+ Nõng cao độ tin cậy
+ Đảm bảo tớnh năng thời gian thực của cỏc chu kỳ điều khiển và độ rung + Lập trỡnh thuận tiện
Núi chung phương ỏn 3 sẽ giỳp xử lý nhanh, hỗn hợp, linh hoạt, dễ tớch hợp HMI và cỏc chức năng cao cấp.
Với mỗi hệ thống chỳng em dựng một PLC CPM2A điều khiển hoạt động độc lập cũn mỏy tớnh cho lập trỡnh và vận hành giỏm sỏt. Vỡ vậy chỳng em cần 3 PLC CPM2A-40CDR-A cú 24 đầu vào và 16 đầu ra.
PC và 3PLC được nối với nhau qua một cỏp XW2Z-070T-1 (0,7m) hoặc XW2Z-200T-1 (2m) nối với NT-AL001 qua cổng RS-232C
Cỏc PLC cũng được kết nối với mỏy tớnh thụng qua cổng ngoại vi
Hỡnh 2.21: Sơ đồ kết nối mỏy tớnh với 3PLC * Để thực hiện lập trỡnh bài toỏn ta cần:
+ Bộ lập trỡnh:
- Bộ lập trỡnh cầm tay (Programming Consoler) cú tỏc dụng đặt cỏc tham số, sửa chương trỡnh tại chỗ, rất gọn nhẹ.
- Mỏy lập trỡnh ở dạng mỏy tớnh xỏch tay. Đõy là thiết bị lập trỡnh chuyeen dụng. + Mỏy tớnh cỏ nhõn PC:
- Cài đặt phần mềm lập trỡnh và thực hiện lập trỡnh cho PLC
- Mỏy tớnh PC kết nối với PLC để thu thập dữ liệu từ CPU xuống để thực hiện cụng tỏc quản lý, theo dừi và vận hành hệ thống. Việc kết nối giữa PC và PLC được thực hiện theo nguyờn tắc Host_link
- PLC được kết nối theo nguyờn tắc Link_link để trao đổi dữ liệu