Cụng đoạn nạp pallet

Một phần của tài liệu Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa điều khiển quá trình sản xuất gạch block (Trang 25)

- Cụng đoạn ộp gạch

2.1Cụng đoạn nạp pallet

Là cụng đoạn đẩy pallet vào vị trớ tấm đỡ pallet và đẩy pallet đỡ gạch đó đúng ở chu kỳ trước vào băng tải xếp gạch.

* Sơ đồ công đoạn nạp pallet:

Hỡnh 1.6: Sơ đồ cụng đoạn nạp pallet

1: Pallet ở vị trớ cơ sở 10: Phần nhụ tỏc động đến cần gạt của van xoay 2: Con lăn 11: Khe đỡ pallet

3: Đầu đẩy pallet 12: Mỏ chắn pallet 4: Xilanh đẩy pallet 13: Khe nạp pallet

5: Tấm đỡ pallet S4, S5, S6: Cỏc cụng tắc cảm biến 6: Ray xớch đỡ pallet

7: Pallet ở vớ trớ chờ 8: Van xoay

9: Tấm sắt chắn cảm biến

* Nguyờn lý hoạt động:

Đưa pallet bằng tay vào vị trớ cơ sở (1), nú trượt trờn cỏc con lăn xuống vị trớ chờ (7). Cảm biến S4 dựng để bỏo sự hết pallet ở vị trớ chờ.

Như hỡnh vẽ thỡ đầu đẩy pallet đang ở cuối hành trỡnh, dưới sự chuyển động của pittụng nú lựi lại đến khi mà đầu nộn chắn cảm biến S6 thỡ S6 tỏc động và pittụng dừng lại, đầu đẩy pallet dừng lại. Phần nhụ ra (10) nhằm tỏc động lờn cần gạt và van (8) được khoỏ bớt nờn pittụng được giảm bớt tốc độ trước khi dừng lại hẳn, lỳc này tấm pallet ở vị trớ chờ ( nú khụng chuyển động ngược lại cựng với đầu đẩy pallet được vỡ bị đầu (12) chắn) sẽ rơi xuống và được đỡ bởi khe (11). Khi pittụng đi từ trỏi sang phải nú sẽ đẩy tấm pallet đú ra khỏi khe (13) ( mỗi lần chỉ cho một pallet đi qua ). Khi pallet mới đi vào vị trớ tấm đỡ pallet thỡ đồng thời nú cũng đẩy tấm pallet đỡ gạch đó đúng ở chy kỳ trước, từ vị trớ đỡ pallet sang ray xớch đỡ pallet, khi mà tấm chắn (9) tỏc động nờn cảm biến S5 thỡ pittụng dừng lại cũng đỳng là lỳc tấm pallet mới nằm đỳng trờn vị trớ trờn tấm đỡ pallet (5) và pallet đỡ gạch cũng nằm hoàn toàn trờn ray xớch (6). Đầu đẩy pallet lại ở vị trớ ban đầu và một chu kỳ mới được lặp lại.

Một phần của tài liệu Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa điều khiển quá trình sản xuất gạch block (Trang 25)