Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa điều khiển quá trình sản xuất gạch block

... hiệu điều khiển nâng nâng S23,S28: công tắc hành trình máy xếp gạch S24,S27: nhằm giảm tốc độ máy xếp gạch trớc dừng S21,S22: đảm bảo giá xếp gạch nằm vị trí S33: công tắc hành trình giá xếp gạch ... xếp gạch từ xuống dới Sau xếp đầy tầng giá xếp gạch ray trở giá xếp gạch 51 chạy đa giá xếp gạch đến nằm vị trí xếp gạch đợc xác định cảm biến định vị Giá đợc xếp đầy g...

Ngày tải lên: 21/04/2015, 15:47

... úng viờn nang TCF- 45 CHNG CM GIA CễNG ểNG NANG T NG TCF 45 2.1 Gii thiu chung v mỏy úng nang t ng Hỡnh 2.1: Mỏy úng nang TCF- 45 Cm cp nang T iu khin in a nang Sensor (cm bin) C cu loi nang Mn ... trờn h xung V trớ 10: úng nang V trớ 11: X nang V trớ 12: V sinh l gi nang 2.2.2 Cm a nang (Ni thc hin cỏc cụng vic cp nang nh hng, tỏch nang, loi nang, úng nan...

Ngày tải lên: 21/04/2015, 10:08

... Cụng Ngh Vt Liu Nhim v : Xừy dng v trin khai quy trỡnh sn xut ỳc mt chi tit c th ti : Trung Từm ỳc-Vin Cụng Ngh-Tng Cụng Ty Mỏy ng Lc V Mỏy Nụng Nghip-B Cụng Nghip Cỏc s liu ban u : -i tng :Rng ... xut ti Trung Từm ỳc-Vin Cụng Ngh-Tng Cụng Ty Mỏy ng Lc V Mỏy Nụng Nghip-B Cụng Nghip Ni dung cỏc phn : *Lý thuyt : -Gii Thiu cỏc phng phỏp ỳc -Vt liu v Cụng Ngh khuụn cỏt -Hp kim ỳc v...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 21:29

... đạo cho Robot tự hành Phần II Phân tích mô hình điều khiển phơng pháp điều khiển thông dụng Định nghĩa toán lái tự động: Bài toán lái tự động toán điều khiển Robot tự hành Lái tự động có nghĩa Robot ... K42 Thiết kế điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Phần III Thiết kế điều khiển chuyển động cho robot tự...

Ngày tải lên: 06/06/2014, 09:49

... 1/ 2m 2S2l2 θ1 ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ... 3m2l + m2C2l / 3m2l + / 2m2l 2C2 ⎤ ⎥ ⎢F ⎥ = ⎢ 2 / 3m2l ⎣ M ⎦ ⎣ / 3m2l + / 2m2l C2 ⎦ + ⎡ ⎤ & & & ⎢1/ 2m 2S2l 2 − m 2S2l θ1 2 ⎥ ⎡− / 2m2 glC1 −...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... 1/ 2m 2S2l2 θ1 ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ... 3m2l + m2C2l / 3m2l + / 2m2l 2C2 ⎤ ⎥ ⎢F ⎥ = ⎢ 2 / 3m2l ⎣ M ⎦ ⎣ / 3m2l + / 2m2l C2 ⎦ + ⎡ ⎤ & & & ⎢1/ 2m 2S2l 2 − m 2S2l θ1 2 ⎥ ⎡− / 2m2 glC1 − / 2m...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 09:15

... 1/ 2m 2S2l2 θ1 ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY ... = -1 /2m2S2l2 2 - m2S2l2 θ1 2 Tương tự i = 2 & & &2 & & & & & &2 h = ∑ ∑ h 2km θk θm = h 21 1 θ1 + h 21 2 θ1 θ + h 22 1 2...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... Khánh MSSV: 08118036 Lớp: 081180B Ngành: Công Nghệ Điện Tự Động 1.Tên đề tài: Thiết Kế Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung Mục tiêu giới hạn: Mục tiêu đề tài thiết kế, thi công, điều ... toán tìm kiếm theo chiều rộng Hình 2.2 Không gian trạng thái toán tìm kiếm theo chiều sâu Hình 3.1 Robot tự hành dò đường mê cung thiết kế Hình 3.2...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 21:02

... cực thuận : VD = 1,4V – 1,8 V(led đỏ) VD = 2V – 2, 5V (led vàng) LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page 12 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO VD= 2V – 2, 8 V(led xanh lá) ID= 5mA – 20 mA (thường chọn 10mA) ... hấp thụ ánh sáng Khi robot lệch vào vùng có vạch vẽ, ánh sáng phát từ robot không phản xạ lại bình thường mà bị đường kẻ hấp thụ phần làm sai lệch độ sáng cảm biến Vi...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 18:24

... 8-lm mỏt bng nc Khụng khớ bung lnh nh nhit Q2 cho gin lnh lm cho nhit ca nú gim t t2 xung t3 v tip tc gim n t4 Quỏ trỡnh lm lnh khụng khớ 2-3-4 lm cho khụng khớ m tr nờn quỏ bóo ho, nc ngng t ... cp in cho cỏc dõy in tr R2 Khi nhit tng n nhit cao (Tmax) thỡ tip im úng li cung cp in cho cun dõy rle Rc lm tip im RC m ra, RT mt in v tip im c trỡ bi im thng úng RT cun dõy RT mt in lm c...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 02:20

... ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đợc xem ... March, 2008 Li núi u Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối tợng điều khiển hệ thống đợc sử...

Ngày tải lên: 15/08/2014, 16:22

... dung điều khiển mờ tr-ợt 84 V.1 Thiết kế luật điều khiển tr-ợt cho động điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V.4 Thiết ... cứu thuật toán điều khiển mờ ứng dụng điều khiển mờ tr-ợt điều khiển tốc độ động Tuỳ theo đối t-ợng mà áp dụng luật điều kiện k...

Ngày tải lên: 19/08/2014, 15:42

... cho động điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển trợt mờ từ điều khiển trợt 85 kinh điển V.3 Các bớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V.4 88 Chơng VI Thiết kế điều khiển mờ trợt cho động Mô nhận xét kết ... phơng pháp điều khiển trợt 73 IV.2 Thiết kế điều khiển trợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiết kế điều khiển trợt bám bền vững 82 Chơng V Xây dung...

Ngày tải lên: 19/08/2014, 17:21

... mạch điều khiển hệ truyền động , điều chỉnh tốc độ động điện chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động ) loại điều khiển mạch hở (hệ truyền động điều khiển ... Đồ án tốt nghiệp Ứng dụng VĐK điều khiển tốc độ ĐC chiều PHẦN GIỚI THIỆU CHUNG SVTH: NGUYỄN THẾ DOÃN 01Đ2A Trang Đồ án tốt nghiệp...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 00:26