THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHÚNG TRÊN CHIP ARM STM32F4 TẠI TỦ SLAVE TRONG DỰ ÁN TỦ LƯU TRỮ THÔNG MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH TỰ ĐỘNG HÓA CÔNG NGHIỆPĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NHIỆM VỤ : Trong đồ án này, em được phân công làm về phần mềm trong hệ thống nhúng trên chip ARM STM32F4 tại tủ Slave trong dự án tủ lưu trữ thông minh và sử dụng trên hệ điều hành Ubuntu và sử dụng môi trường phát triển chip mới. Việc tiếp cận với 1 hướng lập trình mới (không dùng IDE, phát triển hệ điều hành trên chip) và tìm hiểu nhiều ngôn ngữ lập trình khác nhau (CC++, FreeRTOS, Make, LinkerScript, Jimtcl) cũng như nền tảng trình biên dịch ARMGCC compiler chạy trên hệ điều hành Ubuntu (Linux)