ứng dụng nguyên tắc thay đổi tâm quay tức thời trong chuyển động song phẳng, thiết kế hệ thống đổi chiều tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH CƠNG TRÌNH NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƯỜNG ỨNG DỤNG NGUN TẮC THAY ĐỔI TÂM QUAY TỨC THỜI TRONG CHUYỂN ĐỘNG SONG PHẲNG, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐỔI CHIỀU TỰ ĐỘNG S K C 0 9 MÃ SỐ: T47-2004 S KC 0 Tp Hồ Chí Minh, 2004 ĐHSPKT - KHOA : KỸ THUẬT CƠ SỞ ĐỀ TÀI KHOA HỌC BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH *.* ĐỀ TÀI KHOA HỌC CẤP TRƯỜNG TÊN ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG NGUYÊN TẮC THAY ĐỔI TÂM QUAY TỨC THỜI TRONG CHUYỂN ĐỘNG SONG PHẲNG, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐỔI CHIỀU TỰ ĐỘNG MÃ SỐ: T47-2004 CHỦ TRÌ : ThS-GVC TRẦN TRỌNG HỈ THAM GIA:ThS-GVC ĐẶNG THANH TÂN KHOA : KỸ THUẬT CƠ SỞ TP HỒ CHÍ MINH THÁNG 12 NĂM 2004 Chủ trì : ThS-GVC TRẦN TRỌNG HỈ Tham gia : ThS-GVC ĐẶNG THANH TÂN TRANG ĐHSPKT - KHOA : KỸ THUẬT CƠ SỞ ĐỀ TÀI KHOA HỌC TÓM TẮT ĐỀ TÀI ng dụng nguyên lí thay đổi tâm quay tức thời chuyển động song phẳng để đổi chiều tự động ,là đề tài có tính ứng dụng lí thuyết để đưa vào thực tiển sản xuất, làm dụng cụ dạy học môn Cơ Lý Thuyết phần chuyển động song phẳng tâm vận tốc tức thời Toàn nội dung đề tài chia làm phần: PHẦN A : DẪN NHẬP I Đặt vấn đề II Mục tiêu nghiên cứu III Giới hạn đề tài IV Đối tượng nghiên cứu V Phương pháp nghiên cứu PHẦN B : NỘI DUNG CHƯƠNG I: LÝ THUYẾT VỀ TÂM VẬN TỐC TỨC THỜI (TÂM QUAY TỨC THỜI) I.Khái niệm chuyển động song phẳng II Mô hình vật chuyển động song phẳng III Lý thuyết tâm vận tốc tức thời –tâm quay tức thời CHƯƠNG II : ỨNG DỤNG NGUYÊN LÝ THAY ĐỔI TÂM QUAY TỨC THỜI TRONG CHUYỂN ĐỘNG SONG PHẲNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐỔI CHIỀU TỰ ĐỘNG I Thiết lập nguyên tắc thay đổi tâm quay tức thời để làm đổi chiều chuyển động hệ II Tính toán vẽ sơ đồ đổi chiều nêu nguyên lý hoạt động hệ thống truyền động song phẳng III Thiết kế chế tạo mô hình hệ thống đổi chiều CHƯƠNG III : KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯC Tính khoa học Tính kinh tế _xã hội Khả triển khai ứng dụng vào thực tiễn PHẦN C : KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ I Tóm tắt đề tài II Tự đánh giá đề tài III Hướng phát triển đề tài Chủ trì : ThS-GVC TRẦN TRỌNG HỈ Tham gia : ThS-GVC ĐẶNG THANH TÂN TRANG ĐHSPKT - KHOA : KỸ THUẬT CƠ SỞ ĐỀ TÀI KHOA HỌC PHẦN A : DẪN NHẬP I Đặt vấn đề: Có thể nói hệ thống đổi chiều tự động phương tiện quan trọng việc giới hoá trình sản suất, kể trình vận chuyển liên tục vấn đề quan trọng nâng cao suất đạt hiệu cao Hiện có nhiều nguyên lý để thiết kế hệ thống đổi chiều quay, để có II Mục tiêu nghiên cứu: Khảo sát tình hình sử dụng băng tải nhà máy ,xí nghiệp Để tìm hiểu tính mức độ giới hóa áp dụng nhằm phân tích kế thừa ưu điểm khắc phục nhược điểm có Tính toán ,thiết kế hệ thống đổi chiều tự động theo phương án tối ưu để vận chuyển tải cố đònh ,như quạt hút ,hút bụi ,trong nhà máy III Giới hạn đề tài : Đề tài vào nghiên cứu lí thuyết tâm vận tốc tức thời tính toán ,thiết kế ,thi công mô hình hệ thống đổi chiều tự động hoàn chỉnh IV Đối tượng nghiên cứu : Nghiên cứu đề tài tính toán ,thiết kế hệ thống đổi chiều tự động theo nguyên lý thông số Tính toán chi tiết cụm chi tiết củahệ thống đổi chiều tự động giựa vào nguyên tắc thay đổi tâm quay tức thời chuyển động song phẳng V Phương pháp nghiên cứu: Đề tài sâu vào việc khảo sát tính toán thiết kế hệ thống chuyển tải đổi chiều tự động ,người thực sử dụng phương pháp tìm hiểu thực tế ,tham khảo tài liệu kết hợp với kiến thức học Chủ trì : ThS-GVC TRẦN TRỌNG HỈ Tham gia : ThS-GVC ĐẶNG THANH TÂN TRANG ĐHSPKT - KHOA : KỸ THUẬT CƠ SỞ ĐỀ TÀI KHOA HỌC PHẦN B: NỘI DUNG CHƯƠNG I: LÝ THUYẾT VỀ TÂM VẬN TỐC TỨC THỜI (TÂM QUAY TỨC THỜI) I Khái niệm chuyển động song phẳng : Chuyển động vật rắn gọi chuyển động song phẳng điểm thuộc vật luôn di chuyển mặt phẳng song song với mặt phẳng cố đònh chọn trước, gọi mặt phẳng qui chiếu hay mặt phẳng gốc a) b) a) có cấu bốn khâu lề truyền AB có chuyển động song phẳng b) chuyển động đỉa tròn tâm O lăn đường thẳng chuyển động song phẳng Trong mặt phẳng góc mặt phẳng OXY II Mô hình vật chuyển động song phẳng : Xét đoạn thẳng AB thuộc vật rắn vuông góc với mặt phẳng gốc.Vì vật rắn nên khoảng cách AB không đổi, A B luôn di chuyển nên hai mặt phẳng song song với mặt phẳng gốc, nên đoạn thẳng AB luôn di chuyển, vuông góc với mặt phẳng gốc (cố đònh) tức đoạn thẳng AB chuyển động tònh tiến Như điểm thuộc đoạn thẳng AB mổi thời điểm có vận tốc gia tốc Từ suy Chủ trì : ThS-GVC TRẦN TRỌNG HỈ Tham gia : ThS-GVC ĐẶNG THANH TÂN TRANG ĐHSPKT - KHOA : KỸ THUẬT CƠ SỞ ĐỀ TÀI KHOA HỌC biết chuyển động tiết diện phẳng ( tập hợp điểm M thuộc đoạn thẳng AB thuộc vật vuông góc với mp góc) song song với mặt phẳng gốc biết vận tốc gia tốc điểm thuộc tất đoạn thẳng thuộc vật vuông góc với mp gốc, có nghóa biết vận tốc gia tốc điểm thuộc vật rắn A S P B P o mặt phẳng gốc Như toán khảo sát chuyển động song phẳng vật rắn không gian đưa toán khảo sát chuyển động tiết diện phẳng vật Song song với mp gốc hay mp quy chiếu y S P Chủ trì : ThS-GVC TRẦN TRỌNG HỈ Tham gia : ThS-GVC ĐẶNG THANH TÂN x TRANG ĐHSPKT - KHOA : KỸ THUẬT CƠ SỞ ĐỀ TÀI KHOA HỌC Tiết diện phẳng (S) chuyển động hệ quy chiếu mp OXY Và ta gọi chuyển động song phẳng tiết diện phẳng (S) chuyển động hình phẳng mp (P) chứa Mp (P) xác đònh hệ quy chiếu OXY cố đònh III Lý thuyết tâm vận tốc tức thời –tâm quay tức thời : đònh nghóa : Tại thời điểm khảo sát, vật rắn chuyển động song phẳng có điểm có vận tốc không gọi tâm vận tốc tức thời Tại thời điểm vật có chuyển động quay quanh điểm nên gọi tâm quay tức thời Gọi C tâm vận tốc tức thời  Ta có: VC = VAC C A VA  VA Tại thời điểm hình phẳng có vận tốc  khác tồn tâm vận tốc tức thời  Thật vậy, giả sử thời điểm khảo sát, biết vận tốc điểm A: V A vận tốc gốc  hình phẳng:  đường thẳng vuông góc với V A A phía nửa đường thẳng vecto    ta lấy điểm điểm C V A sau quay V A theo chiều vận tốc gốc  góc cho: V CA = A  Chọn A làm cực ta có :    VC  V A  V AC Chủ trì : ThS-GVC TRẦN TRỌNG HỈ Tham gia : ThS-GVC ĐẶNG THANH TÂN TRANG ĐHSPKT - KHOA : KỸ THUẬT CƠ SỞ ĐỀ TÀI KHOA HỌC  V AC vuông góc với AC C (tức phương với VA); có chiều thuận chiều quay   hình phẳng (chiều  ); V AC ngược chiều V A có giá trò: VCA   CA   VA   VA     Vậy VCA trực V A nghóa : VCA  V A Do đó:      VC  V A  V AC  V A  V A   C điểm nhất, niếu tồn điểm C1 ( VC1 =0) thời điểm khảo sát với C1 khác C chọn C làm cực ta có:    VC1  VC  VCC1    Ma : VC   VCC1  Với Mà VCC1  .CC1   #0 nên CC1=0 tức C1 phải trùng với C Cách xác đònh tâm vận tốc tức thời : Tại thời điểm khảo sát ,trên hình phẳng có chuyển động quay, với vận tốc  , với   điểm A (bất kì) có vận tốc V A Trong hình phẳng ta quay V A Theo chiều quay  góc /2 ,véc tơ xác đònh nửa đường thẳng vẽ từ A ,trên ta lấy điểm C cho: CA = VA  Thời điểm C tâm vận tốc tức thời hình phẳng Khi sang thời điểm khác vận tốc điểm A thay đổi tâm vận tốc tức thời hình phẳng thay đổi Tại thời điểm khảo sát hình phẳng có chuyển động tuyệt đối quay quanh tâm vận tốc tức thời Chọn C làm cực ; ta có:      VM  VC  VCM  VCM ( VC  ) Chủ trì : ThS-GVC TRẦN TRỌNG HỈ Tham gia : ThS-GVC ĐẶNG THANH TÂN TRANG ĐHSPKT - KHOA : KỸ THUẬT CƠ SỞ ĐỀ TÀI KHOA HỌC Tức vận tốc điểm M thuộc hình phẳng vận tốc M chuyển động hình phẳng quay quanh tâm vận tốc tức thời, C gọi tâm quay tức thời Trong trường hợp không tồn tâm vận tốc tức thời (có nghóa  =0 ) CA = VA         Và VM  V0  VOM = VO  .OM    VM  VO Mọi điểm thuộc hình phẳng có vận tốc nhau,tại thời điểm vật chuyển động tònh tiến Vậy thời điểm không tồn tâm vận tốc tức thời lúc tâm quay hình phẳng vô cực chuyển động hình phẳng thời điểm gọi tònh tiến tức thời Một số qui tắc xác đònh tâm vận tốc tức thời : Biết điểm thuộc hình phẳng có vận tốc không điểm tâm vận tốc tức thời O Biết vận tốc điểm A phương vận tốc điểm B cắt phương vận tốc điểm A   Từ A B kẻ hai đường vuông góc với phương V A V B , giao điểm hai đường nầy tâm vận tốc tức thời C Ta có : Chủ trì : ThS-GVC TRẦN TRỌNG HỈ Tham gia : ThS-GVC ĐẶNG THANH TÂN TRANG ĐHSPKT - KHOA : KỸ THUẬT CƠ SỞ  ĐỀ TÀI KHOA HỌC VA CB VB  .CB  V A CA CA V A B A V B C Biết vận tốc hai điểm phương chúng song song VA A B VB A VB VA  C B C  V A  VB AB Chủ trì : ThS-GVC TRẦN TRỌNG HỈ Tham gia : ThS-GVC ĐẶNG THANH TÂN TRANG ĐHSPKT - KHOA : KỸ THUẬT CƠ SỞ  ĐỀ TÀI KHOA HỌC V A  VB AB VA A VB B  0    VM  V A  V B vật tức thời chuyển động tònh tiến Chủ trì : ThS-GVC TRẦN TRỌNG HỈ Tham gia : ThS-GVC ĐẶNG THANH TÂN TRANG 10 ĐHSPKT - KHOA : KỸ THUẬT CƠ SỞ ĐỀ TÀI KHOA HỌC CHƯƠNG II : ỨNG DỤNG NGUYÊN LÝ THAY ĐỔI TÂM QUAY TỨC THỜI TRONG CHUYỂN ĐỘNG SONG PHẲNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐỔI CHIỀU TỰ ĐỘNG Chủ trì : ThS-GVC TRẦN TRỌNG HỈ Tham gia : ThS-GVC ĐẶNG THANH TÂN TRANG 11 ĐHSPKT - KHOA : KỸ THUẬT CƠ SỞ ĐỀ TÀI KHOA HỌC I Thiết lập nguyên tắc thay đổi tâm quay tức thời để làm đổi chiều chuyển động hệ : Vật chuyển động song phẳng VA = VB = VC Khi vật chuyển động , truyền cho vật vận tốc điểm A B vật có tâm quay tức thời O1, vật chuyển động bên phải với vận tốc Vo1 Nếu truyền cho vật vận tốc điểm A C vật có tâm quay tức thời O2 vật chuyển động bên trái với vận tốc Vo2 V A A V O O2 O O R ,R ,R V O1 B V C V B C II Tính toán vẽ sơ đồ đổi chiều nêu nguyên lý hoạt động hệ thống truyền động song phẳng : Tính toán kích thước R1 R2 : Các số liệu ban đầu V A  VB  VC Vo1 = Vo2 = 0.1 m/s R2 = 50 mm Ta có tâm vận tốc tức thời O1 O2 Chủ trì : ThS-GVC TRẦN TRỌNG HỈ Tham gia : ThS-GVC ĐẶNG THANH TÂN TRANG 12 ĐHSPKT - KHOA : KỸ THUẬT CƠ SỞ V A  VB 2V A   01  AB  R  R   V A  VC 2V A  02  AC  R  R     V01  2VO1  01 OO1 R2  R1    V02  2VO1  02 OO2 R3  R2 từ (1),(3) (2),(4) : 2V A  2V01 R  R  R  R  1  V 2V A 01    R3  R2 R2  R3 V A R2  R1   V01  R  R    V R  V  A R2   O1 R2  R3 R  R3  R1 ĐỀ TÀI KHOA HỌC 1 2 3 4 Vậy ta tìm bán kính R1,R2,R3 : R1  R2  R3  Với R2 = 50 mm Chọn R1= 49 mm  R1  49mm   R2  50mm  R3  51mm Chủ trì : ThS-GVC TRẦN TRỌNG HỈ Tham gia : ThS-GVC ĐẶNG THANH TÂN TRANG 13 ĐHSPKT - KHOA : KỸ THUẬT CƠ SỞ ĐỀ TÀI KHOA HỌC Sơ đồ hệ thống đổi chiều : V O2 V O2  3 ĐỘNG CƠ BÁNH ĐAI DẪN CẦN GẠT BULY TẦNG BÁNH ĐAI BỊ DẪN DÂY ĐAI CỮ CẦN GẠT Chủ trì : ThS-GVC TRẦN TRỌNG HỈ Tham gia : ThS-GVC ĐẶNG THANH TÂN TRANG 14 ĐHSPKT - KHOA : KỸ THUẬT CƠ SỞ ĐỀ TÀI KHOA HỌC Nguyên lý hoạt động : Dây đai máng quabánh dai dẫn chéo qua ba buly ba tần đến bánh dai bò dẫn mô tơ(1) truyền động cho bánh đai dẫn (2) có chiều hình, bánh đai dẫn (2) truyền động  đến ba buly 3tần (4) , ba buly 3tần chuyển động song phẳng với vận tốc VO nhờ nguyên tắc tâm vận tốc tức thời chuyển động cuối hành trình cần gạt(3) tác dụng vào cử cần gạt(7), cần gạt đẩy dây đai xuống buly tự động đổi chiều lại đến cuối hành trình bên khia tác dụng vào cử cần gạt buly đổi chuyển động buly chuyển động qua lại III Thiết kế chế tạo mô hình hệ thống đổi chiều : Đây chi tiết mô hình chi tiết lại xem hai vẽ Ao Buly 3tần : Các số liệu tính : R1=49mm  1=98mm R2=50mm  2=100mm R3=51mm  2=102mm Chọn chiều dày bậc buly 10mm Bánh đai dẫn : Cho  =100 mm Chiều dày b=10 mm Hai bậc Chủ trì : ThS-GVC TRẦN TRỌNG HỈ Tham gia : ThS-GVC ĐẶNG THANH TÂN TRANG 15 ĐHSPKT - KHOA : KỸ THUẬT CƠ SỞ ĐỀ TÀI KHOA HỌC Bánh đai bò dẫn : Cho  =100 mm Chiều dày b=10 mm Chủ trì : ThS-GVC TRẦN TRỌNG HỈ Tham gia : ThS-GVC ĐẶNG THANH TÂN TRANG 16 ĐHSPKT - KHOA : KỸ THUẬT CƠ SỞ ĐỀ TÀI KHOA HỌC Cần gạt : Tính chiều cao kéo đai cần gạt L h 10° tg10  L h : chiều cao kéo đai cần gạt h Chủ trì : ThS-GVC TRẦN TRỌNG HỈ Tham gia : ThS-GVC ĐẶNG THANH TÂN TRANG 17 ĐHSPKT - KHOA : KỸ THUẬT CƠ SỞ ĐỀ TÀI KHOA HỌC Đai : Loại đai dẹt : có tiết diện hình chữ nhật, chiều rộng b= mm, chiều dày  = mm Khung : Sử dụng thép V 40x40x3 Khung có chiều RộngxDàixCao :210.67x1500x583 mm Động : Số liệu tính V A  VB  VC Vo1 = Vo2 = 0.1 m/s R1 = 49 mm =0.049 m R2 = 50 mm =0.05 m R3 = 51 mm Vận tốc chuyển động dây đai: Ta có V R  R1   V01  A R1  R2 V R  R2  0.10.049  0.05  V A  01   9.9 m/s R2  R1 0.05  0.049 Số vòng quay động cơ: Chủ trì : ThS-GVC TRẦN TRỌNG HỈ Tham gia : ThS-GVC ĐẶNG THANH TÂN TRANG 18 ĐHSPKT - KHOA : KỸ THUẬT CƠ SỞ VA  ĐỀ TÀI KHOA HỌC d1 n1 60.1000 V 60.100 n A  1700 v/p d Công suất động : P.V N= 1000 Với P = 2064(N) lực vòng V =10 m/s vận tốc  N  0,3675 (KW) Chọn kiểu động A02(A0q2)22-4 Số vòng quay 1700 vòng/phút Hiệu suất động N  = = 0,95 N1 Chủ trì : ThS-GVC TRẦN TRỌNG HỈ Tham gia : ThS-GVC ĐẶNG THANH TÂN TRANG 19 ĐHSPKT - KHOA : KỸ THUẬT CƠ SỞ ĐỀ TÀI KHOA HỌC CHƯƠNG III: KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯC I Tính khoa học : Chúng giựa vào ứng dụng tâm quay tức thời chuyển động chuyển động song phẳng ,để thiết kế hệ thống đổi chiều tự động Thay dùng động ba pha để đổi chiều chuyển động ta dùng động bình thường ,giảm tiếng ồn sai số đổi chiều cuối hành trình Hệ thống chyển tải tính toán thiết kế dựa sở lý thuyết môn học :CƠ LÝ THUYẾT, DUNG SAI, NGUYÊN LÝ MÁY ,CHI TIẾT MÁY ,THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY kinh nghiệm thực tế trình giảng dạy II Tính kinh tế _xã hội :  Động sử dụng dòng điện sinh hoạt bình thường ,rẽ động ba pha  Tiện nghi sở sản xuất nhỏ ,những nơi xa khu công nghiệp ,khó bắc dồng điện ba pha  Hệ thống đổi chiều tự dộng thiết kế đảm bảo tất khả trong kỹ thuật công dụng độ an toàn cao  Cách sử dụng vận hành hệ thống tương đối đơn giản ,dễ dàng cho tất đối tượng lao động III Khả triển khai ứng dụng vào thực tiễn : Hệ thống đổi chiều tự động thay cho tất loại thiết bò vận chuyển đơn giản, sức người sử dụng nhà máy xí nghiệp Việc triển khai ứng dụng băng tải góp phần đẩy mạnh trình công nghiệp hóa ,hiện đại hóa trình sản xuất phù hợp với xu hướng phát triển đất nước ta kó công nghiệp Làm dụng cụ dạy học cho môn học CƠ LÝ THUYẾT Chủ trì : ThS-GVC TRẦN TRỌNG HỈ Tham gia : ThS-GVC ĐẶNG THANH TÂN TRANG 20 ĐHSPKT - KHOA : KỸ THUẬT CƠ SỞ ĐỀ TÀI KHOA HỌC PHẦN C: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ I Tóm tắt đề tài : “ỨNG DỤNG NGUYÊN TẮC THAY ĐỔI TÂM QUAY TỨC THỜI TRONG CHUYỂN ĐỘNG SONG PHẲNG,THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐỔI CHIỀU TỰ ĐỘNG”.Đây đề tài mang tính thực tiễn cao tên đề tài nói rõ mục tiêu nghiên cứu đề tài ,với đề tài người nghiên cứu hoàn thành phần việc sau:  Nghiên cứu lý thuyết tâm vận tốc tức thời  Khảo sát tình hình sử dụng băng tải công ty , nhà máy sản xuất ,xí nghiệp  Tính toán ,thiết kế hệ thống đổi chiều tự động  Thi công mô hình băng tải  Phân tích kết đạt trình tính toán ,thiết kế II Tự đánh giá đề tài : Trong tình hình việc sử dụng băng tải công ty xí nghiệp ngày nhiều ,ứng dụng rộng rãi tất nhà máy với nhiều dạng băng tải Đề tài “ỨNG DỤNG NGUYÊN TẮC THAY ĐỔI TÂM QUAY TỨC THỜI TRONG CHUYỂN ĐỘNG SONG PHẲNG ,THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐỔI CHIỀU TỰ ĐỘNG ” Là dạng băng tải mẻ chắn vấn đề nhiều người quan tâm ,sau năm nhóm nghiên cứu hoàn thành nhiệm vụ đề tài đặt mặt dù khả thức tế chế tạo hạn chế Mặc dù tất loại máy vận chuyển không đem tối đa 100% lợi ích ,nhóm nghiên cứu xây dựng tính toán thành công khả vận chuyển máy vận chuyển liên tục ,từ làm sở cho việc tiếp tục cải tiến máy vận chuyển ngày tốt Trong thời gian tìm hiểu , nghiên cứu chế tạo, nhóm thực có thuận lợi thuộc lãnh vực chuyên môn Bên cạnh khó khăn không khách quan chủ quan Nhưng nhóm thực tin với khả với nghiên cứu nghiêm túc chắn công việc nghiên cứu tính toán thiết kế hệ thống đổi chiều tự động ứng dụng vào thực tiễn đạt kết khả quan III Hướng phát triển đề tài : Vì máy vận chuyển liên tục ứng dụng rộng rãi tất công ty nhà máy xí nghiệp nên việc cải tiến trang bò cho tất loại hình vận chuyển ngày tạp tương lai Nên có điều kiện thuận lợi đề tài tiếp tục phát triển với bước sau :  Có thể đổi chiều tự động nhiều dạng hành trình chiều dài lớn ,có độ cong độ dốc phức tạp  Trang bò cho máy vận chuyển thiết bò ngắc an toàn tự động  Nghiên cứu cách chòu tải trọng cao Chủ trì : ThS-GVC TRẦN TRỌNG HỈ Tham gia : ThS-GVC ĐẶNG THANH TÂN TRANG 21 ĐHSPKT - KHOA : KỸ THUẬT CƠ SỞ ĐỀ TÀI KHOA HỌC Ngoài khả đổi chiều tự động ,ta ứng dụng gắn quạt vệ sinh nhà máy dệt …chuyển tải hàng hoá theo hành trình lónh vực vận chuyển mì ăn liên,đóng gói,dầy dép ,giấy… nhà máy sản xuất Chủ trì : ThS-GVC TRẦN TRỌNG HỈ Tham gia : ThS-GVC ĐẶNG THANH TÂN TRANG 22 ĐHSPKT - KHOA : KỸ THUẬT CƠ SỞ ĐỀ TÀI KHOA HỌC TÀI LIỆU THAM KHẢO Cơ học lý thuyết Đỗ Sanh – Nhà xuất giáo dục- Năm 1999 Dung sai kỹ thuật đo Trần Quốc Hùng – Trường ĐH SPKT – Năm 2000 Vẽ kỹ thuật khí Trần Hửu Quế – Nhà xuất giáo dục Năm 2002 4- Chi tiết máy Nguyển Trọng Hiệp - Nhà xuất giáo dục Năm 1992 5- Hướng dẫn thiết kế chi tiêt máy Nguyễn Văn Lẫm - Nhà xuất giáo dục Năm 1992 Chủ trì : ThS-GVC TRẦN TRỌNG HỈ Tham gia : ThS-GVC ĐẶNG THANH TÂN TRANG 23 [...]... TÀI KHOA HỌC CHƯƠNG III: KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯC I Tính khoa học : Chúng tôi đã giựa vào ứng dụng tâm quay tức thời trong chuyển động trong chuyển động song phẳng ,để thiết kế hệ thống đổi chiều tự động Thay vì dùng động cơ ba pha để đổi chiều chuyển động ta dùng động cơ bình thường ,giảm được tiếng ồn và sai số khi đổi chiều ở cuối hành trình Hệ thống chyển tải được tính toán thiết kế dựa trên cơ sở lý thuyết... băng tải  Phân tích những kết quả đạt được trong quá trình tính toán ,thiết kế II Tự đánh giá đề tài : Trong tình hình hiện nay việc sử dụng băng tải trong các công ty xí nghiệp ngày càng nhiều ,ứng dụng rộng rãi trong tất cả các nhà máy với nhiều dạng băng tải Đề tài ỨNG DỤNG NGUYÊN TẮC THAY ĐỔI TÂM QUAY TỨC THỜI TRONG CHUYỂN ĐỘNG SONG PHẲNG ,THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐỔI CHIỀU TỰ ĐỘNG ” Là dạng băng tải... ĐỀ TÀI KHOA HỌC I Thiết lập nguyên tắc thay đổi tâm quay tức thời để làm đổi chiều chuyển động của cơ hệ : Vật chuyển động song phẳng VA = VB = VC Khi vật chuyển động , truyền cho vật vận tốc điểm A và B thì vật có tâm quay tức thời là O1, vật chuyển động về bên phải với vận tốc là Vo1 Nếu truyền cho vật vận tốc điểm A và C thì vật có tâm quay tức thời là O2 và vật chuyển động về bên trái với vận tốc... tức thời chuyển động tònh tiến Chủ trì : ThS-GVC TRẦN TRỌNG HỈ Tham gia : ThS-GVC ĐẶNG THANH TÂN TRANG 10 ĐHSPKT - KHOA : KỸ THUẬT CƠ SỞ ĐỀ TÀI KHOA HỌC CHƯƠNG II : ỨNG DỤNG NGUYÊN LÝ THAY ĐỔI TÂM QUAY TỨC THỜI TRONG CHUYỂN ĐỘNG SONG PHẲNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐỔI CHIỀU TỰ ĐỘNG Chủ trì : ThS-GVC TRẦN TRỌNG HỈ Tham gia : ThS-GVC ĐẶNG THANH TÂN TRANG 11 ĐHSPKT - KHOA : KỸ THUẬT CƠ SỞ ĐỀ TÀI KHOA HỌC I Thiết. .. trong quá trình sản xuất phù hợp với xu hướng phát triển đất nước ta ở thế kó công nghiệp Làm dụng cụ dạy học cho môn học CƠ LÝ THUYẾT Chủ trì : ThS-GVC TRẦN TRỌNG HỈ Tham gia : ThS-GVC ĐẶNG THANH TÂN TRANG 20 ĐHSPKT - KHOA : KỸ THUẬT CƠ SỞ ĐỀ TÀI KHOA HỌC PHẦN C: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ I Tóm tắt đề tài : ỨNG DỤNG NGUYÊN TẮC THAY ĐỔI TÂM QUAY TỨC THỜI TRONG CHUYỂN ĐỘNG SONG PHẲNG,THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐỔI... (2) có chiều như hình, bánh đai dẫn (2) truyền động  đến ba buly 3tần (4) , ba buly 3tần chuyển động song phẳng với vận tốc VO 2 nhờ nguyên tắc tâm vận tốc tức thời khi chuyển động cuối hành trình cần gạt(3) tác dụng vào cử cần gạt(7), cần gạt đẩy dây đai xuống buly tự động đổi chiều lại và đến cuối hành trình bên khia tác dụng vào cử cần gạt buly đổi chuyển động và cứ như thế buly chuyển động qua... thuật cũng như công dụng của nó và độ an toàn cao  Cách sử dụng và vận hành hệ thống tương đối đơn giản ,dễ dàng cho tất cả các đối tượng lao động III Khả năng triển khai ứng dụng vào thực tiễn : Hệ thống đổi chiều tự động có thể được thay thế cho tất cả các loại thiết bò vận chuyển đơn giản, hoặc bằng sức người vẫn còn sử dụng trong các nhà máy xí nghiệp hiện nay Việc triển khai ứng dụng băng tải hiện... KẾ HỆ THỐNG ĐỔI CHIỀU TỰ ĐỘNG”.Đây là đề tài mang tính thực tiễn cao và tên của đề tài đã nói rõ được mục tiêu nghiên cứu của đề tài ,với đề tài này người nghiên cứu đã hoàn thành những phần việc sau:  Nghiên cứu lý thuyết về tâm vận tốc tức thời  Khảo sát tình hình sử dụng băng tải trong các công ty , nhà máy sản xuất ,xí nghiệp hiện nay  Tính toán ,thiết kế hệ thống đổi chiều tự động  Thi công... DUNG SAI, NGUYÊN LÝ MÁY ,CHI TIẾT MÁY ,THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY và kinh nghiệm thực tế trong quá trình giảng dạy II Tính kinh tế _xã hội :  Động cơ sử dụng dòng điện sinh hoạt bình thường ,rẽ hơi động cơ ba pha  Tiện nghi hơn đối với cơ sở sản xuất nhỏ ,những nơi xa khu công nghiệp ,khó bắc được dồng điện ba pha  Hệ thống đổi chiều tự dộng được thiết kế đảm bảo được tất cả các khả năng trong trong kỹ... vận chuyển bằng một thiết bò ngắc an toàn tự động  Nghiên cứu cách chòu tải trọng cao Chủ trì : ThS-GVC TRẦN TRỌNG HỈ Tham gia : ThS-GVC ĐẶNG THANH TÂN TRANG 21 ĐHSPKT - KHOA : KỸ THUẬT CƠ SỞ ĐỀ TÀI KHOA HỌC Ngoài khả năng đổi chiều tự động ,ta có thể ứng dụng gắn quạt vệ sinh trong nhà máy dệt chuyển tải hàng hoá theo một hành trình như trong lónh vực vận chuyển mì ăn liên,đóng gói,dầy dép ,giấy… trong