Giới thiệu đầu tiên là của Karel Capek vào năm 1920 Định nghĩa của robot Lập trình lại Tay máy đa chức năng Được thiết kế chuyển vật liệu, phụ tùng dụng cụ thiết bị chuyên ngành Thông qua chuyển động được lập trình để thực hiện 1 loạt các nhiệm vụ
Nhóm 6 Chương 11 Robots Lịch sử của robot Giới thiệu đầu tiên là của Karel Capek vào năm 1920 Định nghĩa của robot Lập trình lại Tay máy đa chức năng Được thiết kế chuyển vật liệu, phụ tùng dụng cụ thiết bị chuyên ngành Thông qua chuyển động được lập trình để thực hiện 1 loạt các nhiệm vụ Viện roobot của Mỹ năm 1979 Cảm biến Cảm biến vị trí nghiêng Thiết bị truyền động Thiết bị truyền động được sử dụng trong robot hầu như luôn luôn kết hợp của các thiết bị cơ điện khác nhau Động cơ bước Động cơ AC servo Động cơ DC servo Động cơ quét DC servo Động cơ bước Động cơ khí nén Động cơ servo Bộ điều khiển Bộ điều khiển robot Mạch in cơ bản 2- modul Các đơn vị giao diện Giao diện với thế giới bên ngoài ( bộ cảm biến và cơ cấu chấp hành) Mạch chuyển đổi kỹ thuật số Mạch khuếch đại Robot có thể làm được gì? Robot công nghiệp Xử lý vật liệu Chuyển giao tài liệu Máy bốc dỡ Hàn điểm Hàn liên tục Phum,xịt,bơm lớp phủ Lắp ráp Kiểm tra [...]...Sửa động cơ servo như thế nào? Chuẩn bị tất cả dụng cụ Mở lắp che Tách rời bánh răng Lấy tấm ổ ngoài Đừng quên loại bỏ nó Cắt rãnh nhỏ ra khỏi bề mặt của bánh răng Hiệu chỉnh servo Thấp 12 Vòng lặp: pulsout 12, 750 pause 20 goto loop Được lắp ráp hoàn toàn trên Boe-Bot Các thiết nghiệm robot Thí nghiệm chương Vi điều khiển là gì? Basic A and D Earth measurements Robotics StampWorks... chướng ngại vật Phát hiện khoảng cách Tần số ra, period, 38500 – tần số ra 7, 1, 38500 – IR_Detect = in8 Thí nghiệm về cảm biến IR Thí nghiệm chương Vi điều khiển là gì? Basic A and D Earth measurements Robotics StampWorks Others 5 and 6 . Nhóm 6 Chương 11 Robots Lịch sử của robot Giới thiệu đầu tiên là của Karel Capek vào năm 1920 Định nghĩa của robot Lập trình lại Tay máy đa chức năng Được. loop Được lắp ráp hoàn toàn trên Boe-Bot Các thiết nghiệm robot Thí nghiệm chương Vi điều khiển là gì? Basic A and D Earth measurements Robotics 1 and 2 StampWorks Others Chương 12 . khiển Bộ điều khiển robot Mạch in cơ bản 2- modul Các đơn vị giao diện Giao diện với thế giới bên ngoài ( bộ cảm biến và cơ cấu chấp hành) Mạch chuyển đổi kỹ thuật số Mạch khuếch đại Robot có thể làm