Lịch sử hình thành robot

Giới thiệu đầu tiên là của Karel Capek vào năm 1920 Định nghĩa của robot Lập trình lại Tay máy đa chức năng Được thiết kế chuyển vật liệu, phụ tùng dụng cụ thiết bị chuyên ngành Thông qua chuyển động được lập trình để thực hiện 1 loạt các nhiệm vụ

Nhóm 6

Chương 11

Robots

Lịch sử của robot

 Giới thiệu đầu tiên là của Karel Capek vào năm 1920

 Định nghĩa của robot

Lập trình lại

Tay máy đa chức năng

Được thiết kế chuyển vật liệu, phụ tùng dụng cụ thiết bị chuyên ngành

Thông qua chuyển động được lập trình để thực hiện 1 loạt các nhiệm vụ

Viện roobot của Mỹ năm 1979

Cảm biến

Cảm biến vị trí nghiêng

Động cơ bước

Động cơ khí nén Động cơ servo

Bộ điều khiển

Bộ điều khiển robot Mạch in cơ bản 2- modul

Các đơn vị giao diện

Giao diện với thế giới bên ngoài ( bộ cảm biến và cơ cấu chấp hành)

Mạch chuyển đổi kỹ thuật số Mạch khuếch đại

Sửa động cơ servo như thế nào?

Chuẩn bị tất cả dụng cụ

Mở lắp che

Tách rời bánh răng

Lấy tấm ổ ngoài

Đừng quên loại bỏ

nó

Cắt rãnh nhỏ ra khỏi bề mặt

của bánh răng

Hiệu chỉnh servo

Thấp 12

Vòng lặp:

pulsout 12, 750 pause 20 goto loop

Được lắp ráp hoàn toàn trên Boe-Bot

Các thiết nghiệm robot

Chương 12

Hồng ngoại

 Là ánh sáng có tần số thấp hơn tần số của ánh sáng đỏ-Ứng dụng

Kính nhìn ban đêm

Cảm biến nhiệt độ

Phát hiện đối tượng

Xác định khoảng cách

Hệ thống truyền

ống nhiệt

IR LED

IR Receiver

Hệ thống đo sóng

Cảm biến IR trên BoeBot

• Phát hiện chướng ngại vật

• Phát hiện khoảng cách

• Tần số ra, period, 38500

– tần số ra 7, 1, 38500 – IR_Detect = in8

Thí nghiệm về cảm biến IR

Thí nghiệm chương

Vi điều khiển là gì?

Basic A and D Earth measurements

StampWorks

Others