Đang tải... (xem toàn văn)
Giáo trình dàng cho những người mới bước vào tìm hiểu, khi đạt đủ trình độ thì bước sang hệ nâng cao sinumerik 840d .Giáo trình CNC cơ bản dàng cho Fanuc , trên máy hãng EMCO và được mô phỏng trên phần mềm gia công Emco WinNC, đã được dịch và soạn thảo đầu đủ , với đầy đủ các lệnh và các ví dụ .Có ảnh hưởng dẫn đầy đủ , được Viện Cơ Khí Bách Khoa Đã Nẵng chỉnh sữa.
XC h a n g e Vi e w N y bu to Mơc lơc w Mơc lơc A: M« tả phím Bàn phím điều khiển, bàn phím số Các chức phím Các phím nhập liệu Các phím chức Các phím điều khiển máy Bµn phÝm PC …………… D: Lập trình A1 A1 A2 A2 A4 A6 B: Cơ sở Các điểm tham chiếu máy tiện EMCO Bù điểm không Hệ toạ độ Hệ toạ độ cho lập trình giá trị tuyệt đối Hệ toạ độ cho lập trình giá trị tơng đối Nhập bù điểm không Đo liệu dao Đo liệu dao với thiết bị điều chỉnh quang học Đo liệu dao phơng pháp rà lên phôi B1 B2 B2 B2 B2 B3 B4 B5 B6 C: Vận hành Tổng quát chế độ vận hành TiÕp cËn ®iĨm tham chiÕu Nhập vị trí bánh Thiết đặt ngôn ngữ th mục phôi Nhập chơng trình Gọi lên chơng trình NhËp c©u lƯnh T×m kiÕm mét tõ ……… ChÌn mét tõ …………… Sưa ®ỉi mét tõ … Xo¸ từ Chèn câu lệnh Xoá câu lệnh Vào Ra liệu . Xoá chơng trình Xoá toàn chơng trình Điều chỉnh dao diện nối tiếp Xuất chơng trình Nhập chơng trình XuÊt bï dao ………………………… ….…… NhËp bï dao ……………………… …….… In chơng trình . Chạy chơng trình Bắt đầu chơng trình chi tiết Các hiển thị chạy chơng trình Tìm kiếm câu lệnh ảnh hởng chơng trình Gián đoạn chơng trình Hiển thị phiên phần mềm Đếm chi tiết khoảng thời gian Mô đồ hoạ C1 C2 C3 C3 C4 C4 C4 C4 C4 C4 C4 C4 C4 C5 C5 C5 C5 C6 C6 C6 C6 C6 C7 C7 C7 C7 C7 C7 C7 C8 C9 Cấu trúc chơng trình D1 Các địa chØ sư dơng ………………………… … D1 Tỉng qu¸t c¸c lƯnh G cho định nghĩa lệnh A, B, C D2 Tổng quát lệnh G cho định nghĩa lệnh C D2 Các lệnh M D3 Mô tả lệnh G D4 G00 vị trí (dịch chuyển nhanh) D4 G01 nội suy đờng thẳng (chạy dao) D4 Chèn vát mép lợn tròn D5 Lệnh nhập vẽ D6 G02 nội suy cung tròn chiều kim đồng hồ D8 G03 Nội suy cung tròn ngợc chiều kim đồng hå D8 G04 dõng cã thêi gian …… ………… D8 G7.1 néi suy mỈt trơ ……………………………… D9 VÝ dơ – néi suy mỈt trơ ……………………… D10 G10 thiÕt đặt liệu D11 Chú ý: D12 G12.1/G13.1 Nội suy hệ toạ độ cực D12 Các mà G lập trình chế độ nội suy hệ toạ độ cự D12 Ví dụ nội suy hệ toạ độ cực D13 G17-G19 chọn lựa mặt phẳng D14 G20 Chu trình tiện theo chiều dọc trục D15 G21 Chu trình cắt ren D16 G24 Chu trình tiện mặt . D17 G28 quay lại điểm tham chiếu D17 G33 cắt ren D18 Bù bán kính cắt D19 §−êng dÉn dao víi lùa chän/ hủ bá cđa bï bán kính cắt D20 Đờng dẫn dao chạy chơng trình với kích hoạt bù bán kính cắt . D20 G40 Huỷ bù bán kính cắt D21 G41 bù bán kính cắt bên trái D21 G42 bù bán kính cắt bên phải D21 G70 đo lờng hƯ Inches …………………… D22 G71 ®o l−êng hƯ Metrical D22 G72 chu trình gia công tinh D23 G73 chu trình tiện biên dạng D24 G74 chu trình tiện hớng kính D26 G75 Lặp lại biên dạng mẫu D28 G76 Chu trình khoan lỗ sâu/ cắt mặt D29 G77 Chu trình cắt rÃnh (trục X) . D30 G78 Chu trình cắt ren nhiều đầu mối D31 Hệ thống G98/ G99 D32 G80 huỷ chu trình D33 G83 Chu tr×nh khoan ……………………………… D33 G84 Chu tr×nh ta rô D34 Khoan lỗ sâu, G83 ta rô, G84 t¹i trơc chÝnh víi kho dao ……….…………………………………… D35 G85 Chu trình khoan rộng lỗ D36 G90 Lập trình toạ độ tuyệt đối D37 G91 Lập trình toạ độ tơng đối D37 G92 Giới hạn tốc ®é trơc chÝnh ……………… D37 G92 ThiÕt ®Ỉt hƯ toạ độ D37 G94 Lợng chạy dao phút D38 G95 Lợng chạy dao vòng D38 G96 Tốc độ cắt không đổi D38 G97 Tốc độ quay không đổi D38 d o m o EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21TB c lic k c u -tr a c k C m o d o w w w w w C lic k to bu y N O W ! F- er O W w PD h a n g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr a c k c h a n g e Vi e w N y bu to Mục lục Mô tả lệnh M ………… D39 M00 Dõng chơng trình vô điều kiện D39 M01 Dừng chơng trình có điều kiện D39 M02 Kết thúc chơng trình D39 M03 Bật chơc chÝnh quay cïng chiỊu kim ®ång hå D39 M04 Bật trục quay ngợc chiều kim đồng hồ D39 M05 T¾t trơc chÝnh ……………………………… D39 M08 Bật dung dịch trơn nguội D40 M09 Tắt dung dịch trơn nguội D40 M20 Lùi ụ ®éng…… …………………………… D40 M21 TiÕn ô ®éng……………… …… D40 M25 Mở thiết bị kẹp phôi . D40 M26 Đóng thiết bị kẹp phôi D40 M30 Kết thúc chơng trình D40 M71 Bật chức thổi phoi D40 M72 Tắt chức thổi phoi D40 M98 Gọi chơng trình D40 M99 Kết thúc chơng trình con, lệnh nhảy D41 øng dơng trơc C ………………………………… D43 Chó ý: …………………………………………… D43 Làm việc dọc trục với dao dẫn động . D44 Khoan lỗ sâu dọc trục với dao dẫn ®éng,G83…… D44 Ta r« däc trơc víi dao dÉn ®éng, G84 . D45 Khoan lỗ sâu dọc trục, G83 ta rô dọc trục, G84 với dao dẫn động D46 Làm việc hớng kính với dao dẫn động . D47 Khoan lỗ sâu hớng kính với dao dẫn động, G77 D47 Tarô hớng kính với dao dẫn động, G33 D48 Khoan lỗ sâu, G77 tarô, G33 hớng kính với dao dẫn động D49 Thông tin khởi chạy Xem phần phụ G: Sự linh hoạt lập trình NC Các biến c¸c tham sè sè häc ……… ………… TÝnh to¸n c¸c biến Các cấu trúc điều khiển Các vận hành liên quan G1 G1 G2 G2 H: Các cảnh báo thông điệp Các cảnh báo thiết bị vào 3000-3999 H2 Các cảnh báo máy 6000-7999 H3 Các cảnh báo điều khiển trục . H11 I: Các cảnh báo điều khiển Các ảnh báo điều khiển ……………………….… I1 d o m w c o EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21TB lic k c u -tr a c k C m o d o w w w w w C lic k to bu y N O W ! XC er O W F- w PD h a n g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr a c k c h a n g e Vi e w N y bu to LËp tr×nh D: LËp tr×nh CÊu tróc chơng trình Lập trình CNC cho máy công cụ đợc sử dụng theo chuẩn DIN 66025 Chơng trình CNC chuỗi câu lệnh chơng trình chúng đợc chứa điều khiển Khi gia công phôi, câu lệnh chơng trình đợc đọc kiểm tra máy tính theo thứ tự đà đợc lập trình Các tín hiệu điều khiển tơng ứng đợc gửi tới máy Chơng trình CNC bao gồm: ã số hiệu chơng trình ã câu lệnh CNC ã từ ã số hiệu liên kết (cho địa trục với kí hiệu) Các địa sử dụng O Số hiệu chơng trình từ đến 9999 cho chơng trình chi tiết chơng trình N Số hiệu câu lệnh từ đến 9999 G Chức dẫn dao X, Z Dữ liệu vị trí theo giá trị tuyệt đối () U, W Dữ liệu vị trí theo giá trị tơng đối () R Bán kính, gía trị độ nghiêng, tham số chu trình C Cạnh vát I, K .Tham số cung tròn F .Lợng chạy dao, bớc ren S Tốc độ trục chính, tốc độ cắt T .Gọi dao (hiệu chỉnh dao) M.Các chức phụ P Dừng, gọi chơng tr×nh con, tham sè chu tr×nh Q … Tham sè chu trình ; Kết thúc câu lệnh D1 d o m w c o EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21TB lic k c u -tr a c k C m o d o w w w w w C lic k to bu y N O W ! XC er O W F- w PD h a n g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr a c k c h a n g e Vi e w N y bu to LËp tr×nh w Tổng quát lệnh G cho định nghĩa A, B, C Tổng quát lệnh G cho định nghĩa lệnh C Trong lúc cài đặt phần mềm ta lựa chọn định nghĩa lệnh A, B, C .d o G00* Định vị (chạy dao nhanh) Điều khác biệt phiên mà cho lệnh, nhng chức lệnh (xem bảng) Trong tài liệu mô tả định nghĩa lệnh thuộc nhóm G10 Thiết đặt liệu mà mô tả lệnh + G74 + + G75 G76 + G50 • + + + + + + + + + G00 G01 G02 G03 G90 G92 G94 G32 G96 • G97 • G98 G99 G20 G21 G40 G41 G42 G80 G83 G84 G85 G17 G18 G19 G12.1 G13.1 • • • 10 11 16 21 • LƯnh B C G04 G04 G07.1 G07.1 G10 G10 G11 G11 G28 G28 G70 G72 G71 G73 G72 G74 G73 G75 G03 Néi suy cung trßn ngợc chiều kim đồng hồ G7.1 Nội suy mặt trụ Nếu ta sử dụng định nghĩa lệnh nhóm A hc B, chó ý A G04 G07.1 G10 G11 G28 G70 G71 G72 G73 G02 Néi suy cung trßn cïng chiều kim đồng hồ G04+ Thời gian dừng C (tiêu chuẩn Châu âu) Gr G01 Nội suy đờng thẳng (chạy dao cắt) G11 Tắt thiết đặt liệu Chức G12.1 Bật nội suy toạ độ cực Thời gian dừng nội suy mặt trụ thiết đặt liệu tắt thiết đặt liệu trả lại điểm tham chiếu chu trình gia công tinh Tiện thô phôi gia công khoả mặt lặp biên dạng mẫu khoan lỗ sâu, cắt theo G74 G76 phơng z G75 G77 cắt theo phơng x G76 G78 chu trinh cắt ren nhiều đầu mối thiết đặt hệ toạ độ, giới hạn tốc độ G92 G92 trục G00 G00 định vị (dịch chuyển nhanh) G01 G01 nội suy đờng thẳng nội suy cung tròn chiều kim G02 G02 đồng hồ nội suy cung tròn ngợc chiều kim G03 G03 đồng hå G77 G20 chu tr×nh tiƯn däc G78 G21 chu trình cắt ren G79 G24 chu trình tiện khoả mặt G33 G33 cắt ren G96 G96 tốc độ trục không đổi Điều khiển tốc độ trục lập G97 G97 trình G90 G90 Lập trình toạ độ tuyệt đối G91 G91 Lập trình toạ độ tơng đối G94 G94 Tốc độ chạy dao mm/ phút G95 G95 Tốc độ chạy dao mm/ vòng G20 G70 Nhập liệu đơn vị inch G21 G71 Nhập liệu đơn vị mm G40 G40 Huỷ bù bán kính cắt G41 G41 Bù bán kính cắt bên trái G42 G42 Bù bán kính cắt bên phải G80 G80 Huỷ chu trình G83 G83 Chu trình khoan G84 G84 Chu trình ta rô G85 G85 Chu trình khoét G98 G98 Trả lại mặt phẳng ban đầu G99 G99 Trả lại lệnh huỷ mặt phẳng G17 G17 Chọn mặt phẳng XY G18 G18 Chọn mặt phẳng ZX G19 G19 Chọn mặt phẳng YZ G12.1 G12.1 BậT nội suy toạ độ cực G13.1 G13.1 Tắt nội suy toạ độ cực G13.1.Tắt nội suy toạ độ cực G17 Chọn lựa mặt phẳng XY G18 Chọn lựa mặt phẳng ZX G19 Chọn lựa mặt phẳng YZ G20 Chu trình tiện dọc G21 Chu trình cắt ren G24 Chu trình tiện khoả mặt G28+ Trả lại điểm tham chiếu G33 Cắt ren G40Hủy bù bán kính cắt G41.Bù bán kính cắt bên trái G42 Bù bán kính cắt bên phải G70 Nhập liệu đơn vị inch G71 Nhập liệu đơn vị hệ mm G72 Chu trình gia công tinh G73 Tiện thô phôi G74 Tiện thô mặt G75 Lặp lại mẫu G76+ Khoan lỗ sâu, cắt theo phơng z G77 Cắt theo phơng Z G78 Chu trình gia công ren nhiều đầu mối G80 Huỷ chu trình (G83 đến G85) G8 Chu trình khoan G84 Chu trình tarô G85 Chu trình khoét G90*.Lập trình toạ độ tuyệt đối G91 Lập trình toạ độ tơng đối G92+.Thiết đặt toạ độ, giới hạn tốc độ trục G94 Tốc độ chạy dao phút (mm/ phút) G95 Tốc độ chạy dao vòng (mm/ vòng) G96 Tốc độ cắt không đổi G97 Điều khiển tốc độ trục lập trình ã Trạng thái ban đầu G98 Trả lại mặt phẳng ban đầu + Blockwise effective G99 Trả lại lệnh huỷ mặt phẳng Với phiên A lệnh nhóm 11 không tồn ã Trạng thái ban đầu Lập trình toạ độ tơng đối xuất phiên + Blockwise effective A với U W, dịch chuyển rút dao lu«n xuÊt D2 m o EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21TB c lic k c u -tr a c k C m o d o w w w w w C lic k to bu y N O W ! XC er O W F- w PD h a n g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr a c k c XC h a n g e Vi e w N y bu to Lập trình w Các lệnh M Lệnh ý nghĩa M0 Dừng chơng trình M1 Dừng chơng trình, có điều kiện M2 Kết thúc chơng trình M3 Bật trục quay cïng chiỊu kim ®ång hå M4 BËt trơc chÝnh quay ngợc chiều kim đồng hồ M5 Tắt trục M8 Bặt dung dịch làm mát M9 Tắt dung dịch làm mát M13 Bật chức dao dẫn động chiều kim đồng hồ M14 Bật chức dao dẫn động ngợc chiều kim đồng hồ M15 Tắt chức dao dÉn ®éng M20 TiÕn ®éng M21 Lïi ®éng M23 Lïi m©m dao M24 TiÕn m©m dao M25 Mở thiết bị kẹp phoi M26 Đóng thiết bị kẹp phôi M30 Kết thúc chơng trình M32 Kết thúc chơng trình để nạp vận hành M52 Vận hành trục quay (Bật trục C) M53 Vận hành trục (Tắt trục C) M57 Bật dao động trục M58 Tắt dao động trục M67 Bật cấu cấp phôi tự động M68 Tắt cấu cấp phôi tự động M69 Thay đổi cấp phôi M71 Bật thiết bị thổi phoi M72 Tắt thiết bị thổi phoi M90 Kep mâm cặp tay M91 Kẹp căng thiết bị kẹp M92 ấn chắn thiết bị kẹp M93 Tắt kiểm tra vị trí cuối M94 Kích hoạt chế độ cấp phôi tự động M95 Không kích hoạt chế độ cấp phôi tự động M98 Gọi chơng trình M99 Kết thúc chơng trình con, lệnh nhảy D3 d o m o EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21TB c lic k c u -tr a c k C m o d o w w w w w C lic k to bu y N O W ! F- er O W w PD h a n g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr a c k c h a n g e Vi e w N y bu to Lập trình w Mô tả lệnh G G00 Định vị trí (dịch chuyển nhanh) Cú pháp N G00 X(U) Z(W) Các bàn trợt dịch chuyển với tốc độ lớn đến điểm đích đà lập trình Các lệnh lập trình tuyệt đối tơng đối đợc sử dụng thời điểm Chú ý ã Lợng chạy dao F đà lập trình ý nghĩa chạy dao với lệnh G00 ã Lợng chạy dao lớn đợc định nghĩa nhà sản xuất máy ã Bật chế độ chạy dao cỡng giới hạn đến 100% Ví dụ Đo toạ độ tuyệt đối tơng đối cho lệnh G00 Lập trình toạ độ tuyệt đối G90 N50 G00 X40 Z56 Lập trình toạ độ tơng đối G91 N50 G00 U-30 W-30.5 G01 nội suy đờng thẳng (chạy dao) Cú pháp N G01 X(U) Z(W) F Các dịch chuyển bàn trợt theo đờng thẳng (tiện mặt đầu, tiện dọc, tiện côn) với lợng chạy dao đà lập trình Ví dụ Lập trình toạ độ tut ®èi G90 N G90 N20 G01 X40 Z20.1 F01 Lập trình toạ độ tơng đối G91 N G95 F0.1 Đo toạ độ tuyệt đối tơng đối cho lÖnh G01 N20 G01 X20 W-25.9 D4 d o m o EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21TB c lic k c u -tr a c k C m o d o w w w w w C lic k to bu y N O W ! XC er O W F- w PD h a n g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr a c k c h a n g e Vi e w N y bu to Lập trình w Chèn cạnh vát bán kính lợn tròn Ví dụ N95 G01 X26 Z53 N100 G01 X26 Z27 R6 N105 G01 X86 Z27 C3 N110 G01 X86 Z0 … Chó ý ã Các cạnh vát bán kính lợn tròn đợc chèn vào hai dịch chuyển G00/G01 ã Dịch chuyển, đợc lập trình câu lệnh thứ hai, điểm b (hình vẽ) Với lập trình toạ độ tơng đối khoảng cách từ điểm b đà Chèn cạnh vát bán kính lợn đợc lập trình ã Với chế độ chạy câu lệnh dao dừng ã Nếu thực dịch chuyển câu lệnh điểm c sau đến điểm d lần có chèn vào cạnh vát bán kính lợn tròn dấu giao nhau, cảnh báo số 055 sÏ xuÊt hiÖn D5 d o m o EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21TB c lic k c u -tr a c k C m o d o w w w w w C lic k to bu y N O W ! XC er O W F- w PD h a n g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr a c k c XC h a n g e Vi e w N y bu to Lập trình w Nhập vẽ trực tiếp Các lệnh Các dịch chuyển dao Chú ý: C¸c lƯnh in s¸ng chØ sư dơng víi t chän lËp tr×nh luxery D6 d o m o EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21TB c lic k c u -tr a c k C m o d o w w w w w C lic k to bu y N O W ! F- er O W w PD h a n g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr a c k c XC h a n g e Vi e w N y bu to Lập trình w Các lệnh Các dịch chuyển dao Các toạ độ điểm giao bị thiếu không cần phải tính toán Trong chơng trình góc (A), cạnh vát (C) bán kính lợn (R) đợc lập trình trực tiếp Chú ý Các lệnh G sau không đợc sử dụng cho câu lệnh có vát cạnh bán kính lợn Chúng không đợc sử dụng câu lệnh với cạnh vát bán kính lợn, định nghĩa theo số thứ tự nối tiếp ã Các mà - G (trõ G04) nhãm 00 • G02, G03, G20, G21 G24 nhóm 01 Nhập góc (A) thực đợc với tuỳ chọn lập trình luxery D7 d o m o EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21TB c lic k c u -tr a c k C m o d o w w w w w C lic k to bu y N O W ! F- er O W w PD h a n g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr a c k c XC h a n g e Vi e w N y bu to LËp trình w G02 Nội suy cung tròn chiều kim đồng hồ G03 Nội suy cung tròn ngợc chiều kim ®ång hå Có ph¸p N… G02 X(U)… Z(W) ….I… K… F… Hc N… G02 X(U)… Z(W)… R… F… X, Z……… Điểm cuối cung tròn U, W, I, KCác tham số toạ độ tơng đối cung tròn (Khoảng cách từ điểm bắt đầu đến tâm cung tròn, I Hớng nội suy tham số cung tròn tính trªn trơc X, K tÝnh trªn trơc Z) R ………… Bán kính cung tròn Dao dịch chuyển điến điểm đích dọc theo cung tròn đà định nghĩa với lợng chạy dao F lập trình Chú ý ã Khi không nhập giá trị I K chơng trình hiểu có giá trị ã Nhập bán kính R có giá trị dơng cung tròn 1800 G04 Thời gian dừng Cú pháp N G04 X(U) (giây) Hoặc N G04 P (mgiây) Dịch chuyển dao dừng lại vị trí sau khoảng thời gian đợc định nghĩa X,U P Chú ý ã Với địa P dấu thập phân theo sau ã Thời gian dừng bắt đầu thời điểm tốc độ dịch chuyển dao không • Thêi gian dõng lín nhÊt = 2000 gi©y, thêi gian nhỏ = 0,1 giây ã Nhập vào khoảng thời gian phân biệt 100 mgiây (0,1 gi©y) VÝ dơ N75 G04 X2.5 (thêi gian dõng=2.5 gi©y) N95 G04 P1000 (thêi gian dõng=1gi©y=1000 mgi©y) D8 d o m o EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21TB c lic k c u -tr a c k C m o d o w w w w w C lic k to bu y N O W ! F- er O W w PD h a n g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr a c k c XC h a n g e Vi e w N y bu to LËp tr×nh w G84 Chu trình ta rô ren Cú pháp N G98 (G99) G84 X0 Z(W)… (R… ) F… M… F ………… B−íc ren X0 Vị trí lỗ toạ độ X (thờng không) Z(W) Chiều sâu cắt tuyệt đối (tơng đối) R[mm] .Giá trị gia số cho mặt phẳng lùi dao liên quan đến điểm trục Z (xác định điểm) P [mgiây] .Thời gian dừng đáy lỗ P1000 = giây F Lợng chạy dao M Hớng trục (M03 M04) Chu trình taro ren với lùi dao mặt phẳng lùi dao Chú ý ã Nếu G99 (lùi dao đến mặt phẳng lùi dao) đợc lập trình, địa R phải đợc định nghĩa Với lệnh G98 R đợc bỏ qua ã Không cần phải lập trình X0, câu lệnh trớc dao đà dịch chuyển đến tâm trục chÝnh råi (N… G00 X0 Z…) NÕu c©u lƯnh trớc lập trình toạ độ X0 vị trí bắt đầu cho trục Z phải đợc tiếp cận (N G00 Z3) ã Chu trình ta rô ren bắt đầu với chức M tơng ứng (M03 N04) Tại điểm đích hớng quay trục đà định tự động trả lại Chu trình ta rô ren với lùi dao mặt phẳng bắt đầu D 34 d o m o EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21TB c lic k c u -tr a c k C m o d o w w w w w C lic k to bu y N O W ! F- er O W w PD h a n g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr a c k c XC h a n g e Vi e w N y bu to LËp trình w Khoan lỗ sâu, G83 ta rô ren, G84 trªn trơc chÝnh víi kho dao D 35 d o m o EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21TB c lic k c u -tr a c k C m o d o w w w w w C lic k to bu y N O W ! F- er O W w PD h a n g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr a c k c XC h a n g e Vi e w N y bu to LËp tr×nh w G85 Chu trình doa Cú pháp N G98 (G99) G85 X0 Z(W) (R ) P F M X0 Vị trí lỗ toạ độ X (thờng không) Z(W) Chiều sâu khoan tuyệt đối (tơng đối) R[mm] .Giá trị tơng đối cho mặt phẳng lùi dao liên quan đến điểm trục Z (xác định điểm) P [mgiây] .Thời gian dừng đáy lỗ P1000 = giây F Lợng chạy dao M Hớng trục (M03 M04) Chu trình doa với lùi dao mặt phẳng lùi dao Chú ý ã Tham số R phải đợc xác định lập trình lệnh G99 Ta bỏ R kích hoạt G98 ã Cho phép bỏ địa X0 G83 ta lập trình vị trí bắt đầu thực chu trình hai trục (N G00 X0 Z) câu lệnh trớc Ngợc lại vị trí bắt đầu trục Z phải đợc tiếp cận (N G00 Z3) câu lệnh trớc Lùi dao điểm bắt đầu thực với hai lần chạy dao đà đợc lập trình Không thể thực chia lần cắt việc định nghĩa giá trị Q Chu trình doa với lùi dao mặt phẳng bắt đầu D 36 d o m o EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21TB c lic k c u -tr a c k C m o d o w w w w w C lic k to bu y N O W ! F- er O W w PD h a n g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr a c k c XC h a n g e Vi e w N y bu to Lập trình w G92 Giới hạn tốc độ trục G90 Lập trình toạ độ tuyệt đối Cú pháp N G92 S (giới hạn tốc độ trục chính) Cú pháp Tốc độ trục lớn (U/phút) cho tốc độ cắt N G90 không đổi (G96) đợc thiết lập với lệnh G92 Các địa phải đợc lập trình nh sau: X Đờng kính U+/- Số gia phơng đờng kính (mong muốn số chu trình) Z+/- Kích thớc tuyệt đối (tham chiếu đến điểm không phôi) W+/- Gia số khoảng cách dịch chuyển (hiện tai) G92 Thiết đặt hệ toạ độ Cú pháp N G92 X Z (Đặt hệ toạ độ) Hoặc N G92 U W (Chuyển hệ toạ độ) Ví dụ Chú ý Ta muốn chuyển điểm không phôi từ phía bên ã Chuyển đổi gia G90 sang G91 từ câu lệnh trái sang phía bên bên phải cuả phôi Đờng kính phôi = 30 mm đến câu lệnh thực đợc ã G90 G91 đợc lập trình với số chức G khác (N G90 G00 X Z) Chiều dài phôi = 100 mm Chơng trình N G90 Lập trình toạ độ tuyệt đối Điểm không phôi bên phải Cạnh phải biên dạng ®· gia c«ng tinh N180 G00 X35….Lïi dao G91 LËp trình với toạ độ tơng đối N185 Z-100 Khoảng dịch chuyển = chiều dài phôi Cú pháp N190 G92 X35 Z0.Điểm không cạnh trái N G91 .Điểm không phôi bên trái Các địa phải đợc lập trình nh sau: Gia công cạnh trái X, U Đờng kính N305 G00 X35 Lùi dao Z, W Khoảng cách dịch chuyển tơng đối (so N310 Z100 Khoảng dịch chuyển = chiều dài phôi với mốc thời) với điểm N315 G92 X35 Z0 Đặt lại điểm không phôi bên trái Chú ý xem G90 vân vân Bù điểm không với lệnh G92 cách thức không bị huỷ qua lệnh M30 hoặt RESSET! Trong cách này, đừng quên thiết đặt lại bù điểm không G92 trớc chơng trình kết thúc Khi bù điểm không đợc cài đặt hệ tơng đối, giá trị U V đợc thêm vào để sau bù điểm hiệu lực D 37 d o m o EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21TB c lic k c u -tr a c k C m o d o w w w w w C lic k to bu y N O W ! F- er O W w PD h a n g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr a c k c XC h a n g e Vi e w N y bu to Lập trình w G94 Lợng chạy dao phút Vào lệnh G94 có nghĩa tất giá trị lập trình theo F (lợng chạy dao) mm/ phút Cú pháp N G94 F G95 Lợng chạy dao vòng Vào lệnh G95 có nghĩa tất giá trị lập trình theo F (lợng chạy dao) mm/ vòng Cú pháp N G95 F G96 Tốc độ cắt không đổi Đơn vị: m/ phút Bộ điều khiển liên tục tính toán tốc độ trục tơng ứng với đờng kính xác định Cú pháp N G96 S G97 Tốc độ quay không đổi Đơn vị: vòng/ phút Có ph¸p N… G97 D 38 S… d o m o EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21TB c lic k c u -tr a c k C m o d o w w w w w C lic k to bu y N O W ! F- er O W w PD h a n g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr a c k c XC h a n g e Vi e w N y bu to Lập trình w Mô tả lệnh M Các lệnh M chức chuyển đổi bổ xung Các lệnh M đứng câu lệnh lập trình đứng cïng víi c¸c lƯnh kh¸c C¸c lƯnh cïng nhãm cã thể huỷ lệnh khác, nghĩa lệnh M đợc lËp tr×nh sau cã thĨ hủ lƯnh M lËp tr×nh trớc nhóm Chú ý Các trang sau mô tả lệnh M tiêu chuẩn Các lệnh M có khả thực phụ thuộc vào kiểu máy việc sử dụng thiết bị phụ trợ M00 Dừng chơng trình vô điều kiện M03 Bật trục quay chiều kim đồng hồ Lệnh thực dừng thi hành Trục đợc bật với điều kiện tốc độ trục chơng trình chi tiết tốc độ cắt đà lập trình đầy đủ, cửa bảo phải Trục chính, chạy dao dng dịch làm mát bị đợc đóng phôi đà kẹp chặt tắt Cửa bảo vệ phoi đợc mở mà không sinh M03 phải đợc sử dụng cho tất dao cắt phải cảnh báo dao kẹp đầu, gia công sau trung tâm tiện Với phím NC START chơng trình tiếp tục chạy Sau dẫn động đợc bật với tất giá trị hợp lệ trớc M01 Dừng chơng trình có điều kiện M04 Bât trục quay ngợc chiều kim đồng hồ Các điều kiện tơng tự nh đà mô tả với lệnh M03 đợc ứng dụng M01 làm việc giôngs M00, nhng khác chức PROGRAMMED STOP YES đợc bật phím phần mềm menu PROGRAM CONTROL Với phím NC START M03 phải đợc sử dụng cho tất dao cắt trái dao đợc kẹp vuông góc, gia công sau trung tâm tiện chơng trình tiếp tục chạy Sau dẫn động đợc bật M05 Tắt trục với tất giá trị hợp lệ trớc Điều khiển trục phanh điện M02 Kết thúc chơng trình Khi kết thúc chơng trình trục tự động chuyển sang tắt M02 làm việc giống M30 D 39 d o m o EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21TB c lic k c u -tr a c k C m o d o w w w w w C lic k to bu y N O W ! F- er O W w PD h a n g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr a c k c XC h a n g e Vi e w N y bu to LËp tr×nh w M25 Më thiÕt bÞ kĐp M08 BËt dung dÞch làm mát Chỉ cho thiết bị phụ kiện kẹp tự động Chỉ cho máy tiện EMCO PC Turn 120/125/155 máy tiện PC TURN 120/125/155 Dung dịch làm mát đợc bật Thiết bị kẹp đợc mở Xem Các chức phụ kiện Thiết bị kẹp tự M09 Tắt dung dịch làm mát Chỉ cho máy tiện EMCO PC Turn 120/125/155 Dung dịch làm mát đợc tắt động M26 Đóng thiết bị kẹp Chỉ cho thiết bị phụ kiện kẹp tự động M20 Lùi mũi chống tâm máy tiện PC TURN 120/125/155 Chỉ cho phụ kiện ụ động tự động Xem Các chức phụ kiện Thiết bị kẹp tự ụ động dịch chuyển lùi sau động Thiết bị kẹp đợc ®ãng Xem “C¸c chøc cđa phơ kiƯn – ®éng tự động M30 Kết thúc chơng trình M21 Tiến mũi chống tâm Với lệnh M30 tất dẫn động bị tắt điều Chỉ cho phụ kiện ụ ®éng tù ®éng nhÊt trªn PC khiĨn sÏ quay trở lại bắt đầu chơng trình TURN 120/125/155 Ngoài ra, đếm mức tăng lên ụ động dịch chun tiÕn vỊ tr−íc Xem “C¸c chøc cđa phơ kiƯn ụ động tự động M71 Bật thiết bị thổi phoi ChØ cho thiÕt bÞ phơ kiƯn thỉi phoi ThiÕt bị thổi phoi đợc bật M72 Tắt thiết bị thỉi phoi ChØ cho thiÕt bÞ phơ kiƯn thỉi phoi Thiết bị thổi phoi đợc tắt D 40 d o m o EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21TB c lic k c u -tr a c k C m o d o w w w w w C lic k to bu y N O W ! F- er O W w PD h a n g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr a c k c XC h a n g e Vi e w N y bu to LËp tr×nh w M98 Gọi chơng trình Cú pháp N M98 P P Bé sè thø nhÊt tÝnh tõ bên phải xác định số hiệu chơng trình con, số khác số lần lặp lại chơng trình Chú ý ã M98 đợc định câu lệnh giống nh câu lệnh dịch chuyển (ví dụ G01 X25 M98 P25001) ã Khi đếm số lần lặp không theo lý thuyết, chơng trình đợc gọi lần (M98 P5001) ã Khi lập trình chơng trình không tồn cảnh báo sÏ xt hiƯn • Cã thĨ thùc hiƯn gäi mét vòng hai chơng trình M99 Kết thúc chơng trình con, dẫn nhảy Cú pháp N M99 P M99 chơng trình Không có địa nhảy: Nhảy đến đầu chơng trình Với địa nhảy Pxxxx: Nhảy đến câu lệnh số xxxx M99 chơng trình Không có địa nhảy: Nhảy đến chơng trình gọi, đến câu lệnh sau câu lệnh gọi lên (xem hình vẽ) Gọi chơng trình từ chơng trình Với địa nhảy Pxxxx: Nhảy đến chơng trình gọi đến câu lệnh số xxxx Chú ý ã M99 phải lệnh sau chơng trình ã Nhảy lùi xuất tự động vào câu lệnh theo sau chơng tr×nh chÝnh D 41 d o m o EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21TB c lic k c u -tr a c k C m o d o w w w w w C lic k to bu y N O W ! F- er O W w PD h a n g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr a c k c XC h a n g e Vi e w N y bu to LËp tr×nh w øng dơng trơc C Chó ý Bộ điều khiển gốc FANUC 21T không hỗ trợ vận hµnh víi trơc C (trơc quay) vµ víi dao dÉn động Để có khả sử dụng chức máy tơng ứng (EMCO TURN 325/II, ý nghĩa PC TURN 155, CONCEPT TURN 155), bé EMCO BËt dao dÉn ®éng cïng chiỊu kim WinNC FANUC 21T ®· më rộng phạm vi lệnh đồng hồ FANUC 21i hỗ trợ trục C với dao dẫn động Bật dao dẫn động ngợc chiều đồng cụ hồ Với mục đích nối tiếp chức M M15 Tắt dao dẫn động Chức phay với nội suy tạo độ cực M52 Vận hành trục quay (Bật trục C) chức G12.1/ G13.1 đợc tiếp tục Các chu M53 Vận hành trục (Tắt trục C) Lệnh M13 M14 trình G83 G84 đợc sửa đổi tơng ứng cho vận hành với dao dẫn động cụ Lập trình G83 G84 với mét bé ®iỊu khiĨn FANUC 21T gèc D 43 d o m o EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21TB c lic k c u -tr a c k C m o d o w w w w w C lic k to bu y N O W ! F- er O W w PD h a n g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr a c k c XC h a n g e Vi e w N y bu to Lập trình w Làm việc dọc trục với chức dao dẫn động Khoan lỗ sâu dọc trục với dao dẫn động, G83 Cú ph¸p N G83 Z-15 Q F G83 Gäi chu tr×nh khoan Chó ý: Z-15 Chiều sâu khoan cuối tuyệt đối (ở 15) Khi sử dụng dao dẫn động (các máy EMCO Turn 325/ii, PC Turn 155, Concept Turn 155) bï trôc Q [àm] Chiều sâu lùi dao lúc chạy dao X 20 mm phải đợc nhập liệu dao cho F Lợng chạy dao khoan dao dẫn động phơng X Việc bù đem đến vị trí khác dao dẫn động giảm Trớc gọi chu trình khoan dao trục X trục cứng nhắc dao C phải đợc đặt tâm khoan trục Z khoảng cách an toàn Sau chu trình kết thúc dao đợc dịch chuyển nhanh đến vị trí sau trớc gọi chu trình (khoảng cách anh toàn) Số vòng quay hớng quay phải đợc lập trình trớc gọi chu trình Các ý chung ã X phải đợc lập trình câu lệnh trớc đoa dao đà dịch chuyển đến tâm tiện (N G00 X Z) Nếu X đà đợc lập trình, câu lệnh trớc vị trí bắt đầu cho trục Z phải đợc tiếp cận (N G00 Z3) ã Nếu Q không đợc định, việc chia lần cắt không đợc thực hiện, nghĩa khoan đến điểm cuối Z lần dịch chuyển D 44 d o m o EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21TB c lic k c u -tr a c k C m o d o w w w w w C lic k to bu y N O W ! F- er O W w PD h a n g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr a c k c XC h a n g e Vi e w N y bu to LËp tr×nh w Tarô ren dọc trục với dao dẫn động, G84 Cú ph¸p N G84 Z-10 F M G84 Gọi chu trình khoan Z-10 Chiều sâu tarô tuyệt đối (ở 10) F [mm] .Bớc ren Chó ý: M .H−íng quay cđa trơc chÝnh (M13 M14) Khi sử dụng dao dẫn động (các m¸y EMCO Turn 325/II, PC Turn 155, Concept Turn 155) bù trục X 20 mm phải đợc nhập liƯu dao cho Tr−íc gäi chu tr×nh khoan dao trục X trục dao dẫn động phơng X Việc bù đem C phải đợc đặt tâm khoan trục Z đến vị trí khác dao dẫn động giảm khoảng cách an toàn cứng nhắc dao Các ý chung ã X phải đợc lập trình câu lệnh trớc đoa dao đà dịch chuyển ®Õn t©m tiƯn råi (N G00 X Z) NÕu X đà đợc lập trình, câu lệnh trớc vị trí bắt đầu cho trục Z phải đợc tiếp cận (N G00 Z3) ã Chu trình tarô bắt đầu với chức M tơng ứng (M13 M14) Tại ®iĨm ®Ých h−íng quay cđa trơc chÝnh ®· chØ ®Þnh tự động trả lại Khi vị trí bắt đầu đợc tiếp cận trở lại, hệ thống tự động chuyển sang hớng quay gốc ã Tarô ren với dao dẫn động (M13, M14) thực với tarô trục, phía tâm tiện Cũng ý định trục C phải đợc kích hoạt trớc vị trí tơng ứng đợc xác định (M52) D 45 d o m o EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21TB c lic k c u -tr a c k C m o d o w w w w w C lic k to bu y N O W ! F- er O W w PD h a n g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr a c k c XC h a n g e Vi e w N y bu to LËp tr×nh w Khoan lỗ sâu dọc trục, G83 Tarô ren dọc trơc, G84 víi dao dÉn ®éng D 46 d o m o EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21TB c lic k c u -tr a c k C m o d o w w w w w C lic k to bu y N O W ! F- er O W w PD h a n g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr a c k c XC h a n g e Vi e w N y bu to Lập trình w Làm việc phơng hớng kính với dao dẫn động Khoan lỗ sâu hớng kính với dao dẫn động, G77 Cú pháp Chó ý: N G77 R1 Khi sư dơng dao dẫn động (các máy EMCO Turn N G77 X-4 P F 325/II, PC Turn 155, Concept Turn 155) bù trục X 20 mm phải đợc nhập liệu dao cho G77 Gọi chu trình khoan dao dẫn động phơng X Việc bù đem R1 [mm] Khoảng lùi dao kết thúc (ở 1) đến vị trí khác dao dẫn động giảm X-4 Chiếu sâu khoan cuối (ở 4) cứng nhắc dao P [àm] Khoảng lùi dao chạy dao F Lợng chạy dao khoan Trớc gọi chu trình khoan dao trục Z trục C phải đợc đặt tâm khoan trục X khoảng cách an toàn Sau kết thúc chu trình dao đợc dịch chuyển nhanh đến vị trí sau trớc gọi chu trình (khoảng cách anh toàn) Số vòng quay hớng quay phải đợc lập trình trớc gọi chu trình Các ý tổng quát ã Nếu P không đợc xác định, việc chia lớp cắt không đợc thực có nghĩa khoan đến ®iĨm Z ci cïng sÏ thùc hiƯn mét lÇn dÞch chun D 47 d o m o EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21TB c lic k c u -tr a c k C m o d o w w w w w C lic k to bu y N O W ! F- er O W w PD h a n g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr a c k c XC h a n g e Vi e w N y bu to Lập trình w Tarô ren hớng kính với dao dẫn động, G33 Cú pháp N G33 X2 F M13 N G33 X24 F M14 Chó ý: Khi sử dụng dao dẫn động (các máy EMCO Turn G33 Tar« ren 325/II, PC Turn 155, Concept Turn 155) bï trơc X2 [mm] ChiỊu s©u ren tuyệt đối (ở 2) X 20 mm phải đợc nhập liệu dao cho X24 [mm] Điểm bắt đầu dao dẫn động phơng X Việc bù đem F Bớc ren khoan/ lùi dao đến vị trí khác dao dẫn động giảm M13 .Hớng quay trục khoan sù cøng nh¾c cđa dao M14 H−íng quay cđa trơc lïi dao Tr−íc gäi chu tr×nh khoan dao trục Z trục C phải đợc đặt tâm khoan trục X khoảng cách an toàn Các ý tổng quát ã Chu trình tarô bắt đầu với chức M tơng ứng (M13 M14) Tại điểm đích hớng quay trục đà định tự động trả lại Khi vị trí bắt đầu đợc tiếp cận trở lại, hệ thống sÏ tù ®éng chun sang h−íng quay gèc D 48 d o m o EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21TB c lic k c u -tr a c k C m o d o w w w w w C lic k to bu y N O W ! F- er O W w PD h a n g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr a c k c XC h a n g e Vi e w N y bu to LËp tr×nh w c Khoan lỗ sâu hớng kính, G77 Tarô ren h−íng kÝnh G33, víi dao dÉn ®éng D 49 d o m o EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21TB lic k c u -tr a c k C m o d o w w w w w C lic k to bu y N O W ! F- er O W w PD h a n g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr a c k c ... to Lập trình D: Lập trình Cấu trúc chơng trình Lập trình CNC cho máy công cụ đợc sử dụng theo chuẩn DIN 66025 Chơng trình CNC chuỗi câu lệnh chơng trình chúng đợc chứa điều khiển Khi gia công. .. lệnh chơng trình đợc đọc kiểm tra máy tính theo thứ tự đà đợc lập trình Các tín hiệu điều khiển tơng ứng đợc gửi tới máy Chơng trình CNC bao gồm: ã số hiệu chơng trình ã câu lệnh CNC ã từ ã số... dao phải đợc lập trình cho tất mặt trụ lập trình dao sử dụng cho nội suy mặt trụ Theo cách ví dụ tạo chơng trình gia công mặt cam trụ máy tiện Lợng dịch chuyển trục quay C đợc lập trình cách giá