Giáo trình CNC nâng cao dàng cho hệ Sinumeric 840 , trên máy hãng EMCO và được mô phỏng trên phần mềm gia công Emco WinNC, đã được dịch và soạn thảo đầu đủ , với đầy đủ các lệnh và các ví dụ .Có ảnh hưởng dẫn đầy đủ , được Viện Cơ Khí Bách Khoa Đã Nẵng chỉnh sữa.
EMCO WinNC SINUMERIK 810D/840D Turning Hớng dẫn sử dụng phần mềm / Từ phiên bản 16.60 Hớng dẫn sử dụng phần mềm EMCO WinNC SINUMERIK 810D/840D Gia công Tiện Ref.No. EN 1815 Edition F2005-04 Sổ tay này (bản tiếng Anh) có ở dạng tài liệu điện tử (.pdf) trên trang chủ của EMCO EMCO Maier Ges.m.b.H. P.O. Box 131 A-5400 Hallein-Taxach/Austria Phone ++43-(0)62 45-891-0 Fax ++43-(0)62 45-869 65 Internet: www.emco.at E-Mail: service@emco.co.at Các hệ thống đào tạo công nghiệp WinNC SINUMERIK 810D / 840D - Gia công Phay 2 Chú ý Tài liệu này bao gồm tất cả các chức năng có thể thực hiện đợc của WinNC. Tuy nhiên, tính khả thi của các chức năng phụ thuộc vào máy CNC mà bạn vận hành WinNC. Đã đăng ký bản quyền, chỉ đợc phép tái bản với sự cho phép của Messrs. EMCO MAIER â EMCO MAIER Gesellschaft m.b.H., Hallein 2003 WinNC SINUMERIK 810D / 840D - Gia công Phay Lời nói đầu 3 Lời nói đầu Phần mềm EMCO WinNC SINUMERIK 810D/840D Turning là một phần của chơng trình đào tạo EMCO trên cơ sở máy vi tính cá nhân (PC). Mục đích của chơng trình này là học tập để vận hành và lập trình một bộ diều khiển máy cụ thể trên PC. Các máy tiện dòng EMCO PC Turn và CONCEPT TURN có thể điều khiển trực tiếp từ PC bằng phần mềm EMCO WinNC dùng cho EMCO TURN. Nếu dùng thiết bị số hoá hoặc bàn phím điều khiển (là các thiết bị phụ trợ) thì các thao tác với phần mềm và điều khiển máy sẽ dễ dàng hơn và tơng tự nh trên bộ điều khiển gốc. Một phần của tài liệu hớng dẫn sử dụng phần mềm và hớng dẫn sử dụng máy đợc gộp thành một đĩa CD-ROM phần mềm đào tạo "WinTutorial" (bao gồm: các chơng trình CNC mẫu, vận hành, mô tả câu lệnh và chu trình). Nội dung của cuốn tài liệu này không bao gồm tất cả các chức năng điều khiển của phần mềm EMCO WinNC SINUMERIK 810D/840D Turning mà tập trung vào giới thiệu các chức năng quan trọng một cách dễ hiểu và rõ ràng nhất để ngời học hiểu biết và học tập thành công. Tất cả các ý kiến thắc mắc và góp ý đối với tài liệu này có thể liên hệ trực tiếp với: EMCO MAIER Gesellschaft m. b. H. Department Technical Documentation A-5400 Hallein, Austria WinNC SINUMERIK 810D / 840D - Gia công Phay Mục lục 4 Mục lục A: Cơ bản Các điểm tham chiếu của máy tiện EMCO A1 Dịch điểm gốc (zero offset) A2 Hệ toạ độ A2 Hệ toạ độ khi lập trình tuyệt đối A2 Hệ toạ độ khi lập trình tơng đối A2 Dữ liệu dao A3 B: Chức năng các phím Bàn phím điều khiển, Màn hình hiển thị số B1 Bàn phím chữ và số B2 Các chức năng khi nhấn shift kép B2 Chức năng các phím B3 Các vùng trên màn hình B4 Các phím điều khiển máy B5 Bàn phím máy tính B7 C: Vận hành Vận hành cơ bản C1 Gọi menu cơ sở C1 Di chuyển trong cửa sổ C1 Di chuyển trong các th mục C2 Nhập giá trị, chọn lựa C2 Chấp nhận / Loại bỏ giá trị nhập C3 Các thao tác với chuột C3 Khái quát về các Vùng Vận hành C4 Vùng Gia công (Machine) C5 Tiếp cận điểm tham chiếu C6 Dịch chuyển các trục bằng tay C6 Dịch chuyển các trục theo bớc C7 Chế độ bán tự động (MDA) C8 Chế độ tự động (AUTOMATIC) C8 Vùng Tham số (Parameter) C9 Dữ liệu dao C9 Tham số R (tham số số học) C9 Bộ đếm phôi (R90, R91) C10 Thiết đặt dữ liệu C11 Phép dịch điểm gốc C13 Kết quả chung của phép dịch điểm gốc C15 Vùng Chơng trình (Program) C16 Quản lý chơng trình C17 Tạo th mục phôi C19 Tạo lập, soạn thảo chơng trình C19 Mô phỏng chơng trình C21 Vùng Tiện ích (Services) C23 Các thiết lập giao diện C23 Thiết lập ổ đĩa C23 Đọc dữ liệu vào C24 Trao đổi dữ liệu giữa WinNC và máy C24 Gửi dữ liệu ra C25 Sao chép dữ liệu từ bộ nhớ đệm C26 Vùng chuẩn đoán (Diagnosis) C27 Hiển thị phiên bản của phần mềm C27 Vùng Khởi động (Start-up) C28 D: Lập trình Danh mục lệnh D2 Nhóm lệnh G D2 Nhóm lệnh M D4 Các chu trình D5 Các ký hiệu viết tắt D6 Các phép toán số học D9 Các chức năng tính toán đối với hộp nhập D9 Các biến hệ thống D10 Các lệnh chạy dao D11 G0, G1 Chạy dao thẳng (toạ độ Đề các) D11 G0, G1 Chạy dao thẳng (toạ độ cực) D11 G2, G3, CIP Chạy dao theo đờng tròn D12 G4 Gia công tại chỗ D15 G9, G60, G601, G602, G603 Định vị chính xác D16 G64, G641 Chế độ biên dạng (contour) D17 G17, G18, G19 Lựa chọn mặt phẳng làm việc D18 G25, G26 Giới hạn vùng làm việc D19 G25, G26 Giới hạn tốc độ trục chính D19 G33 Cắt ren D20 G331/G332 Ta-rô ren không bù mâm cặp D20 G63 Ta-rô ren có bù mâm cặp D21 G40-G42 Bù bán kính cắt D22 G53-G57, G500-G599, SUPA Các phép dịch điểm gốc D24 Kích thớc theo hệ Inch G70, D24 Kích thớc theo hệ Metric G71 D24 Phép dịch toạ độ, điểm gốc D25 G94, G95 Lập trình tốc độ chạy dao D26 G96, G97, LIMS Tốc độ cắt không đổi D26 G110 - G112 Toạ độ cực D27 G140-G341, DISR, DISCL, FAD Tiếp cận và lùi dao mềm D28 DISC D29 NORM, KONT Thuộc tính tiếp cận D30 Gọi chu trình D31 Các chu trình khoan D33 CYCLE81 Khoan chính tâm D34 CYCLE82 Khoan lỗ bậc D34 CYCLE83 Khoan lỗ sâu D36 CYCLE83E Khoan lỗ sâu D40 CYCLE84 Ta-rô ren D42 CYCLE84E Ta-rô lỗ sâu D45 CYCLE840 Ta-rô có bù mâm cặp D47 CYCLE85 Khoét 1, CYCLE89 Khoét 5 D50 CYCLE86 Khoét 2 D51 CYCLE87 Khoét 3 D52 CYCLE88 Khoét 4 D52 WinNC SINUMERIK 810D / 840D - Gia công Phay Mục lục 5 Các chu trình tiện D54 CYCLE 93 Chu trình tiện rãnh (groove) D55 CYCLE 94 Chu trình cắt rãnh thoát dao D59 CYCLE 95 Chu trình tiện theo biên dạng D61 CYCLE 96 Chu trình cắt rãnh ren D70 CYCLE 97 Chu trình cắt ren D71 CYCLE 98 Chu trình gia công chuỗi ren D76 Các lệnh về hệ toạ độ D79 Phép dịch chuyển hệ toạ độ: TRANS, ATRANS D80 Phép quay hệ toạ độ: ROT, AROT D81 Phép thay đổi tỷ lệ hệ toạ độ: SCALE, ASCALE D82 Phép đối xứng hệ toạ độ: MIRROR, AMIRROR D83 Chơng trình con D85 Gọi chơng trinh con trong chơng trình chính D85 Chơng trình con với SAVE D85 Chơngg trình con với truyền tham số D86 Bắt đầu chơng trình, PROC D86 Kết thúc chơng trình M17, RET D86 Sự lặp lại chơng trình con, P D86 Chơng chình con tổng thể MCALL D87 Các phép nhảy trong chơng trình D89 Các phép nhảy không điều kiện D89 Các phép nhảy có điều kiện D89 Lập trình các thông báo, MSG D90 Trục C D91 Bật và định vị trục C D91 Bỏ chọn trục C D91 Vận hành bằng tay trục C D91 Định vị trục chính SPOS, SPOSA D92 Dịch chuyển đồng thời các trục: WAITS, WAITS(n,n,n) D93 WAITP( ) D94 Các địa chỉ mở rộng của tốc độ trục chính S và sự quay trục chính M3, M4, M5, SETMS D95 TRANSMIT D96 TRACYL D97 Tối u hoá tốc độ chạy dao CFTCP, CFC, CFIN D98 Các lệnh M D99 Lập trình biên dạng tự do D101 E: Hiệu chỉnh dao / Đo dao Hiệu chỉnh dao E1 Phép lập trình gọi dao E1 Vị trí (kiểu) lỡi cắt E3 Phép đo dao E6 F: Chạy chơng trình Các điều kiện tiên quyết F1 Lựa chọn chơng trình F2 Bắt đầu chạy và dừng chơng trình F3 Các thông báo trong khi chạy chơng trình F3 Điều khiển chơng trình F4 Tìm kiếm câu lệnh F5 G: Lập trình nâng cao Biến và tham số số học G1 Các kiểu biến G1 Biến hệ thống G1 Định nghĩa biến G2 Biến do ngời dùng định nghĩa G2 Định nghĩa mảng G3 Chỉ số mảng G3 Khởi tạo mảng G3 Khởi tạo giá trị kiểu danh sách, SET G4 Khởi tạo với cùng một giá trị, REP G4 Lập trình gián tiếp G6 Phép gán G6 Phép gán cho biến kiểu chuỗi G6 Các phép toán, các hàm số học G7 Các phép toán so sánh và logic G8 Các toán tử so sánh G8 Các toán tử logic G8 Các toán tử Bit G8 Mức độ u tiên các toán tử G9 Chuyển đổi kiểu dữ liệu G9 Khả năng chuyển đổi kiểu dữ liệu G9 Độ dài của chuỗi, STRLEN G10 Câu lệnh CASE G11 Các cấu trúc điều kiện G12 IF-ELSE-ENDIF G12 Vòng lặp không giới hạn, LOOP G12 Vòng lặp đếm đợc, FOR G12 Vòng lặp với điều kiện ở đầu, WHILE G13 Vòng lặp với điều kiện ở cuối, REPEAT G13 Sự lồng nhau G13 Thời gian đáp ứng G13 Các điều kiện phụ G14 Không hiển thị câu lệnh hiện thời, DISPLOF, DISPLON G15 Thiết đặt chức năng chặn đơn SBLOF, SBLON G15 Thiết đặt chức năng chặn đơn chơng trình xác định G15 Thiết đặt chức năng chặn đơn tại chơng trình G15 WinNC SINUMERIK 810D / 840D - Gia công Phay Mục lục 6 Phép dời hệ toạ độ (Frames) G16 Biến dời hệ toạ độ / Quan hệ dời hệ toạ độ G17 Các hàm về trục toạ độ AXNAME, ISAXIS, AX G19 DIAMON, DIAMOF G20 H: Thông báo lỗi Cảnh báo do thiết bị nhập 3000 - 3999 H2 Cảnh báo do máy 6000 - 7999 H3 Cảnh báo do điều khiển trục 8000 - 9999 H11 Cảnh báo của bộ điều khiển 10000 - 59999 H15 Cảnh báo của chu trình 60000 - 63000 H70 WinNC SINUMERIK 810D / 840D - Gia công Tiện Cơ bản A1 A: Cơ bản Các điểm tham chiếu trong vùng làm việc Các điểm tham chiếu của máy tiện EMCO M = Điểm gốc máy (Machine zero point) * Là điểm gốc của máy, đợc qui định bởi nhà sản xuất và không thể thay đổi. Tất cả các kích thớc trên máy đợc đo dựa trên điểm gốc này. Điểm gốc máy "M" đồng thời là gốc hệ toạ độ. R = Điểm tham chiếu (Reference point) Là một điểm trong vùng làm việc của máy đợc xác định chính xác bởi các công tắc giới hạn hành trình. Vị trí của các bàn trợt đợc báo tới bộ điều khiển khi khi nó tiếp cận điểm "R". Phải thực hiện sau tất cả các lần tắt nguồn. N = Điểm tham chiếu gá dao (Tool mount reference point) Là điểm gốc cho các phép đo dao. Điểm "N" nằm tại một vị trí xác định trên hệ thống gá kẹp dao và đợc qui định bởi nhà sản xuất. W = Điểm gốc phôi (Workpiece zero) Là điểm gốc cho các kích thớc trong chơng trình gia công chi tiết (chơng trình NC). Có thể đợc thiết lập tự do bởi ngời lập trình và cũng có thể di chuyển theo ý muốn trong chơng trình. * Trong máy CNC, có khái niệm "zero point - điểm không" cho các kích thớc - nói cách khác đó chính là điểm gốc toạ độ. Vì vậy chúng ta dùng là "điểm gốc" cho đỡ bị nhầm lẫn trong tiếng Việt. WinNC SINUMERIK 810D / 840D - Gia công Tiện Cơ bản A2 Dịch điểm gốc (zero offset) từ điểm gốc máy "M" đến điểm gốc phôi "W". Dịch điểm gốc (zero offset) Với các máy tiện EMCO, điểm gốc máy "M" nằm trên tâm quay tại vị trí mép ngoài mặt bích của trục chính. Điểm này không thuận tiện để làm điểm gốc cho các kích thớc. Với chức năng dịch điểm gốc (zero offset), hệ toạ độ có thể di chuyển đến một điểm bất kỳ trong vùng làm việc của máy. Trong Tham số vùng hoạt động - phần Dịch điểm gốc cho phép 4 phép dịch điểm gốc. Khi định nghĩa một giá trị dịch chuyển, giá trị này đợc xét đến với lệnh tơng ứng trong chơng trình (G54 - G57) và điểm gốc toạ độ sẽ đợc dịch chuyển từ điểm gốc máy M tới điểm gốc phôi W. Không hạn chế số lần dịch chuyển điểm gốc phôi trong chơng trình. Xem chi tiết trong phần câu lệnh. Tơng đối Tuyệt đối Toạ độ tuyệt đối tham chiếu tới một điểm cố định, toạ độ tơng đối tham chiếu tới vị trí dao. Hớng +X, -X nằm trong dấu ngoặc đơn đợc dùng cho máy PC TURN 50/55 vì với các dòng máy này vị trí dao nằm ở phía trớc trục chính. Hệ toạ độ Trục X theo hớng của bàn trợt ngang (hớng kính), trục Z theo hớng của bàn trợt dọc trục. Hệ toạ độ khi lập trình tuyệt đối Gốc hệ toạ độ nằm tại điểm gốc máy M hoặc tại điểm gốc phôi W sau phép dịch điểm gốc. Tất cả các điểm đợc thể hiện bằng các khoảng cách theo các phơng X, Z riêng biệt tính từ điểm gốc toạ độ. Các kích thớc theo phơng X đợc lập trình theo giá trị đờng kính (giống nh khi ghi kích thớc trong bản vẽ) Hệ toạ độ khi lập trình tơng đối Gốc hệ toạ độ nằm tại điểm tham chiếu gá dao N hoặc tại mũi dao sau khi gọi dao. Lập trình tơng đối thể hiện đờng dịch chuyển thực của dao (từ điểm tới điểm). X đợc lập trình theo giá trị bán kính. WinNC SINUMERIK 810D / 840D - Gia công Tiện Cơ bản A3 Các hớng hiệu chỉnh chiều dài dao Bán kính cắt Các vị trí cắt của dao Dữ liệu dao Mục đích của việc tính toán dữ liệu dao: Bộ điều khiển dùng điểm mũi dao hoặc tâm dao để định vị chứ không dùng điểm tham chiếu gá dao. Tất cả các dao dùng để lập trình phải đợc đo. Công việc quan trọng là đo khoảng cách từ mũi dao tới điểm tham chiếu gá dao "N". Dữ liệu chiều dài dao và bán kính dao đợc ghi vào bộ đăng ký dữ liệu dao. Phép hiệu chỉnh chiều dài dao có thể đo bán tự động, vị trí và bán kính dao bắt buộc phải nhập bằng tay. Vị trí dao luôn bắt buộc phải đợc nhập vào. Việc xác định bán kính cắt chỉ cần thiết đối với dao có dùng phép bù bán kính dao. Phép đo dữ liệu dao kiểu 500: L1: giá trị tuyệt đối theo hớng X từ điểm "N" L2: giá trị tuyệt đối theo hớng Z từ điểm "N" R: bán kính cắt Tool type: vị trí lỡi cắt (1-9) Vị trí cắt (kiểu dao) Để xác định kiểu dao, nhìn vào nó tại vị trí nó đợc kẹp trên máy. Đối với các máy có dao ở vị trí thấp (ở phía trớc) tâm quay (ví trụ trên PC TURN50/55), giá trị trong ngoặc bắt buộc phải dùng do sự thay đổi hớng theo +X. WinNC SINUMERIK 810D / 840D - Gia c«ng TiÖn C¬ b¶n A4 PhÐp ®o d÷ liÖu dao víi c¸c kiÓu 100 / 200 G17 ChiÒu dµi 1 theo Z ChiÒu dµi 3 theo X G18 ChiÒu dµi 2 theo X ChiÒu dµi 3 theo Z G19 ChiÒu dµi 1 theo X ChiÒu dµi 2 theo Z [...]... trình, có thể tạo lập, hiệu chỉnh và quản lý các chơng trình gia công chi tiết Các kiểu chơng trình Chơng trình gia công chi tiết (Part program) Chơng trình gia công chi tiết là một tập lệnh để gia công một phôi Chơng trình con (Subprogram) Chơng trình con là một tập lệnh chơng trình gia công chi tiết, có thể gọi lại nhiều lần với các tham số đầu vào khác nhau Chu trình là một kiểu chơng trình con Th mục... chứa các chơng trình hoặc các dữ liệu khác Chu trình (Cycles) Chu trình là chơng trình con để thực hiện các bớc gia công thờng lặp lại trên phôi Các chu trình chuẩn đã đợc lập trình trớc không thể sửa đổi đợc Các chu trình của ngời dùng có thể tạo lập và sửa đổi đợc C 16 WinNC SINUMERIK 810D / 840D - Gia công Tiện Vận hành Quản lý chơng trình Các kiểu file và th mục tên.MPF file chơng trình chính tên.SPF... các vùng hoạt động (Gia công, tham số, ) trong dòng phím mềm nằm ngang Bàn phím máy tính Các phím chức năng máy trong khối phím số chỉ đợc kích hoạt khi không kích hoạt phím NumLock WinNC SINUMERIK 810D / 840D - Gia công Tiện Chức năng các phím WinNC SINUMERIK 810D / 840D - Gia công Tiện B8 Chức năng các phím WinNC SINUMERIK 810D / 840D - Gia công Tiện Vận hành C: Vận hành Vận hành cơ bản Các thao tác... hiện các khối lệnh sau khi ngời dùng nhấn phím Các tiền đề để chạy chơng trình ở chế độ MDA tơng tự nh ở chế độ Tự động (AUTOMATIC) Chế độ tự động (AUTOMATIC) Trong chế độ tự động các chơng trình gia công chi tiết có thể chạy hoàn toàn tự động Các tiền đề để thực hiện chơng trình: Điểm tham chiếu đã đợc tiếp cận Chơng trình gia công chi tiết đã đợc nạp vào bộ điều khiển Các giá trị hiệu chỉnh cần... chơng trình gia công chi tiết Dịch vụ (Services) Đọc vào/ra các chơng trình và dữ liệu Chuẩn đoán (Diagnosis) Hiển thị các cảnh báo Hiển thị các chỉ dẫn Khởi động (Start-up) Điều chỉnh dữ liệu NC cho phù hợp với thiết lập hệ thống của máy C4 WinNC SINUMERIK 810D / 840D - Gia công Tiện Vận hành Vùng Gia công (Machine) Vùng Gia công (Machine) bao gồm tất cả các chức năng và công dụng để thao tác máy công. .. hành: Thủ công (JOB) Đợc dùng để vận hành máy bằng tay và thiết đặt máy Các chức năng thiết đặt: - Tiếp cận điểm tham chiếu (Ref) - Định vị lại (Repos) - Dịch chuyển gia số Bán tự động (MDA) Vận hành bán tự động Chơng trình gia công chi tiết có thể đợc tạo và thực hiện theo từng dòng lệnh một Tự động (AUTOMATIC) Vận hành tự động hoàn toàn Thực hiện chơng trình gia công chi tiết Chơng trình gia công chi... thể thiết lập Kết quả chung của phép dịch điểm gốc Kết quả chung của phép dịch điểm gốc đợc kích hoạt trong một chơng trình gia công chi tiết là tổng của dịch chuyển điểm gốc cơ sở + dịch chuyển điểm gốc có thể thiết lập G54 đến G599 + Các hệ toạ độ (Frame) Total ZO = Base + G54ữG599 + Frames C 15 WinNC SINUMERIK 810D / 840D - Gia công Tiện Vận hành Vùng Chơng trình (Program) Trong vùng Chơng trình, có... hoạt động C3 WinNC SINUMERIK 810D / 840D - Gia công Tiện Vận hành Khái quát về các Vùng Vận hành Các chức năng của bộ điều khiển đợc tổ chức trong các vùng vận hành Vùng Vận hành Gia công (Machine) Các chức năng có thể thực hiện Thực hiện (chạy) chơng trình gia công chi tiết Vận hành máy bằng tay Tham số (Parameter) Soạn thảo dữ liệu cho chơng trình và quản lý dao Chơng trình (Program) Tạo lập và hiệu... kích hoạt (ví dụ: cửa chắn phoi đã đóng) Các khả năng trong chế độ tự động: Hiệu chỉnh chơng trình Tìm kiếm khối lệnh Ghi đè Chi phối chơng trình xem chơng F - Chạy Chơng trình C8 WinNC SINUMERIK 810D / 840D - Gia công Tiện Vận hành Vùng Tham số (Parameter) Trong vùng Tham số (Parameter) có thể nhập, hiệu chỉnh dữ liệu cho chơng trình và hiệu chỉnh dao Dữ liệu dao xem chơng E - Phép đo dao / Quản... number reached") Thiết lập số phôi danh nghĩa R91 = 0 Thiết lập số phôi thực tế R90 = 0 nghĩa" Nếu số phôi R91 và số phôi thực tế R90 đợc Bộ đếm phôi đếm từ 0 đến 250 và không đa thiết đặt bằng 0, tham số R90 đếm từ 0 ngợc ra thông báo lên Lập trình Lời gọi bộ đếm phôi trong chơng trình đợc thực hiện ngay trớc lệnh M30 với: L700 P1 C 10 WinNC SINUMERIK 810D / 840D - Gia công Tiện Vận hành Thiết đặt . Phone ++4 3-( 0)62 4 5-8 9 1-0 Fax ++4 3-( 0)62 4 5-8 69 65 Internet: www.emco.at E-Mail: service@emco.co.at Các hệ thống đào tạo công nghiệp WinNC SINUMERIK 810D / 840D - Gia công. trục chính D19 G33 Cắt ren D20 G331/G332 Ta-rô ren không bù mâm cặp D20 G63 Ta-rô ren có bù mâm cặp D21 G40-G42 Bù bán kính cắt D22 G53-G57, G500-G599, SUPA Các phép dịch điểm gốc D24 Kích. thiết bị nhập 3000 - 3999 H2 Cảnh báo do máy 6000 - 7999 H3 Cảnh báo do điều khiển trục 8000 - 9999 H11 Cảnh báo của bộ điều khiển 10000 - 59999 H15 Cảnh báo của chu trình 60000 - 63000 H70