Khảo sát độ chính xác đo GPS động RTK trong công tác thành lập bản đồ địa chính tỷ lệ 1 10000 xã đại đồng huyện thạch thất thành phố hà nội

B GIÁO D C VÀ ðÀO T O TRƯ NG ð I H C NÔNG NGHI P HÀ N I KI U ANH TU N KH O SÁT ð CHÍNH XÁC ðO GPS ð NG RTK TRONG CÔNG TÁC THÀNH L P B N ð ð A CHÍNH T L 1/1000 Xà ð I ð NG HUY N TH CH TH T THÀNH PH HÀ N I CHUYÊN NGÀNH: QU N LÝ ð T ðAI Mà S : 60.85.01.03 NGƯ I HƯ NG D N KHOA H C: TS LÊ MINH TÁ HÀ N I, NĂM 2013 Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s khoa h c Nông nghi p ……………………… i L I CAM ðOAN Tôi xin cam ñoan s li u k t qu nghiên c u lu n văn trung th c chưa ñư c s d ng ñ b o v m t h c v N i dung ñ tài nh ng k t qu nghiên c u, nh ng ý tư ng khoa h c đư c t ng h p t cơng trình nghiên c u, công tác th c nghi m, cơng trình s n xu t tơi tr c ti p tham gia th c hi n Tôi xin cam đoan, thơng tin trích d n lu n văn ñ u ñã ñư c ch rõ ngu n g c./ Tác gi lu n văn Ki u Anh Tu n L I C M ƠN ð hồn thành đư c đ tài, tơi xin g i l i c m ơn chân thành ñ n: Ban giám hi u Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i, Khoa Tài nguyên Môi trư ng, Th y Cơ giáo gi ng d y, truy n ñ t ki n th c cho su t th i gian tham gia khóa h c c a Trư ng TS Lê Minh Tá h t lịng quan tâm, tr c ti p hư ng d n trình th c hi n đ tài Trung tâm k thu t tài nguyên môi trư ng Hà N i ñã t o ñi u ki n v máy móc đ tơi có th hồn thành q trình th c nghi m Tôi xin g i l i c m ơn chân thành đ n gia đình, b n bè giúp đ , đ ng viên đóng góp ý ki n cho tơi su t q trình h c t p hồn thành đ tài Tác gi lu n văn Ki u Anh Tu n Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s khoa h c Nông nghi p ……………………… ii M CL C L I CAM ðOAN .i L I C M ƠN ii M C L C iii DANH M C CH VI T T T .vi DANH M C B NG vii DANH M C HÌNH viii M ð U 1 Tính c p thi t c a ñ tài M c đích c a ñ tài Yêu c u c a ñ tài Tính khoa h c th c ti n c a ñ tài Chương T NG QUAN CÁC V N ð NGHIÊN C U 1.1 Lý thuy t chung v công ngh GPS 1.1.1 Vài nét v l ch s phát tri n 1.1.2 C u trúc h th ng GPS 1.1.3 Các tr ño GPS 1.1.4 Nguyên lý ñ nh v GPS 12 1.1.5 Các ngu n sai s ño GPS (ð Ng c ðư ng ð ng Nam Chinh, 2006) .17 1.2 Nguyên lý ño GPS ñ ng (ð ng Nam Chinh, 2012) 20 1.2.1 Phân lo i cơng ngh đo GPS đ ng 20 1.2.2 Gi i thi u k thu t ño GPS ñ ng theo phương pháp RTK 23 1.3 Các thi t b ño GPS ñ ng RTK 24 1.3.1 Gi i thi u chung v máy thu GPS 24 1.3.2 M t s lo i máy thu s d ng trác ñ a 28 1.3.3 Gi i thi u v máy thu Trimble R4 30 1.3.4 Gi i thi u ph n m m x lý s li u 33 1.3.5 Thông s k thu t c a máy Leica TS 02 35 1.4 T ng quan v tình hình nghiên c u, tri n khai ng d ng công ngh GPS Th gi i Vi t Nam 36 Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s khoa h c Nông nghi p ……………………… iii 1.4.1 Trên Th gi i 36 1.4.2 1.5 Vi t Nam………………………………………………………………….38 B n ñ ñ a 40 1.5.1 Khái ni m phân lo i b n đ đ a 40 1.5.2 Cơ s toán h c 40 1.5.3 Vai trò t m quan tr ng c a b n ñ ñ a 46 1.5.4 N i dung yêu c u thành l p b n đ đ a 47 Chương N I DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN C U 50 2.1 ð i tư ng nghiên c u 50 2.2 Ph m vi nghiên c u 50 2.3 N i dung nghiên c u 50 2.3.1 L a ch n t n su t ghi tín hi u đo GPS đ ng ñ thành l p b n ñ ñ a b ng k t qu đo th c ñ a 50 2.3.2 ðánh giá nh hư ng c a vi c ch n t n su t ghi tín hi u đ n đ xác đo GPS đ ng 50 2.3.3 ð xu t kh ng d ng c a cơng tác đo GPS đ ng cơng tác thành l p b n đ đ a 51 2.4 Phương pháp nghiên c u 51 2.4.1 Phương pháp ñi u tra, kh o sát thu th p s li u ph m vi nghiên c u 51 2.4.2 Phương pháp k th a tài li u có ño ñ c th c ñ a 51 2.4.3 Phương pháp ño th c nghi m 51 2.4.4 Phương pháp th ng kê, x lý s li u so sánh, đánh giá đ xác 52 Chương K T QU NGHIÊN C U VÀ TH O LU N 53 3.1 Tình hình chung v xã ð i ð ng 53 3.1.1 V trí ñ a lý 53 3.1.2 ð a hình 53 3.1.3 Khí h u th i ti t 54 3.1.4 Th c tr ng s h t ng 54 3.1.5 Tình hình qu n lý ñ t ñai ñ a bàn xã 55 Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s khoa h c Nông nghi p ……………………… iv 3.2 ðo ñ c th c ñ a 58 3.2.1 ð t v n ñ 58 3.2.2 T ch c ño đ c tính tốn th c nghi m 58 3.2.3 X lý s li u ñ ng: 65 3.2.3 Các k t qu tính tốn th c nghi m 71 3.2.4 K t qu ño chi ti t b ng máy tồn đ c n t Leica TS-02 74 K T LU N VÀ KI N NGH 78 K t lu n 78 Ki n ngh 79 TÀI LI U THAM KH O 80 Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s khoa h c Nông nghi p ……………………… v DANH M C CH VI T T T BððC : B n đ đ a DOP : Dilution of Precision Ch s phân t n đ xác dx , dy, dp : ð l ch t a ñ x, y GDOP : Geometric Dilution of Precision Ch s phân t n đ xác hình h c GPS : Global Positioning System H th ng đ nh v tồn c u HDOP : Horizon Dilution of Precision Ch s phân t n đ xác m t b ng PDOP : Position Dilution of Precision Ch s phân t n đ xác v trí m PPK : Post Procesed Kinematic ðo GPS ñ ng x lý sau Ratio : T s phương sai Reference Variance : ð chênh l ch tham kh o RTK : Real Time Kinematic ðo GPS ñ ng x lý t c th i Mx, My, Mh : Sai s theo phương x, y h Mp : Sai s v trí m VDOP : Vertiacal Dilution of Precision Ch s phân t n đ xác đ cao X, Y, h : T a ñ X, Y, ð cao th y chu n t m th i UTM : Universal Transverse Mercator Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s khoa h c Nông nghi p ……………………… vi DANH M C B NG B ng 1.1 S nh hư ng c a ngu n sai sơ đ n k t qu ñ nh v 20 B ng 1.2 M t s lo i máy thu GPS thông s k thu t 29 B ng 3.1: T a ñ ñ cao c a hai ñi m lư i t a ñ ñ a 59 B ng 3.2: T a ñ ñ cao c a hai ñi m ñ a sơ 59 B ng 3.3: Sai s v trí m ng v i t ng lo i t l b n ñ 71 B ng 3.4 B ng sai s ñ cao 71 B ng 3.5 B ng th ng kê k t qu ño GPS RTK v i t n su t ghi tín hi u giây 71 B ng 3.6 B ng th ng kê k t qu ño GPS RTK v i t n su t ghi tín hi u giây 72 B ng 3.7 B ng th ng kê k t qu ño GPS RTK v i t n su t ghi tín hi u 10 giây 72 B ng 3.8 B ng th ng kê ñ l ch t a ñ gi a phương án ño GPS RTK 73 B ng 3.9 B ng t a ñ ño b ng máy Leica TS-02 75 B ng 3.10 So sánh ñ l ch gi a phương án ño GPS RTK v i máy Leica 76 Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s khoa h c Nông nghi p ……………………… vii DANH M C HÌNH Hình 1.1: Mơ hình hình nh trái đ t v tinh GPS Hình 1.2: Sơ đ c u trúc h th ng GPS Hình 1.3: Sơ đ qu đ o v tinh h th ng GPS Hình 1.4: C u trúc v tinh GPS th h ñ u Block I Hình 1.5: C u trúc v tinh GPS th h m i Block IIR-M1 Hình 1.6: Các tr m u n GPS Hình 1.7 Sơ đ truy n tín hi u c a đo n u n Hình 1.8 : Sơ ñ ch xác ñ nh th i gian truy n tín hi u GPS 10 Hình 1.9 Tr đo pha s ngun đa tr 12 Hình 1.10 Sơ đ đ nh v GPS t ñ i 13 Hình 1.11 Sơ đ mơ t sai phân b c m t 15 Hình 1.12 Sơ đ mơ t sai phân b c hai 16 Hình 1.13 Máy thu v tinh Receiver 4600 LS 24 Hình 1.14 Máy thu v tinh Receiver 4800 25 Hình 1.15 H th ng Radio Link Trimtalk 900 26 Hình 1.16 H th ng Radio Link TDL 450 26 Hình 1.17 Thi t b u n TSC2 27 Hình 1.13 Bình ác quy c a Radio Link 28 Hình 1.14 Máy Trimble R4 30 Hình 1.15 Menu file 34 Hình 1.16 ð hình khu đo 34 Hình 1.17 Phép chi u UTM 41 Hình 1.18 H t a đ vng góc UTM 42 Hình 3.1 Sơ đ l p ñ t tr m Base 62 Hình 3.2 Thi t b Rover 64 Hình 3.3 Màn hình copy job vào máy tính 66 Hình 3.4 Màn hình lưu Job ño ñ ng 66 Hình 3.5 Giao di n ph n m m Trimble Business Center 67 Hình 3.6 C a s t o Project 68 Hình 3.7 Màn hình nh p d li u 68 Hình 3.8 C a s hi n th File 69 Hình 3.9 ð hình m đo chi ti t 70 Hình 3.10 Màn hình xu t sang file DXF 70 Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s khoa h c Nông nghi p ……………………… viii M ð U Tính c p thi t c a ñ tài H th ng ñ nh v toàn c u GPS h th ng ñ nh v , d n ñư ng s d ng v tinh nhân t o ñư c B qu c phòng M tri n khai t nh ng năm ñ u c a th p k 70 Ban ñ u h th ng ch ñư c s d ng cho m c đích qn s sau ñó ñã ñư c thương m i hóa, ñ n nh ng năm ñ u c a th p k 80 c a th k XX đư c ng d ng vào m c đích dân s Ngày r t nhi u lĩnh v c c a ñ i s ng kinh t , xã h i ñã ñang áp d ng cơng ngh GPS Trong Tr c đ a s m ng d ng công ngh GPS v i tính ưu vi t đ xác cao ph c v cho cơng tác đo lư i to ñ c p cao ð i v i ngành Tr c đ a c a Vi t Nam sau đ t nư c đư c gi i phóng ñ n v i khoa h c công ngh phát tri n th gi i GPS ñã ñư c áp d ng vào Vi t Nam ñ u tiên ño ñi m to ñ c p “ 0” sau đo to đ ñi m lư i c p cao Ưu ñi m c a h th ng đ nh v tồn c u GPS có th xác đ nh to ñ m t ñi m b t kỳ Trái ñ t, có th xác ñ nh to ñ ñi m t ñi m g c khác mà không c n thơng hư ng, đ xác ño ñ c b nh hư ng c a ñi u ki n th i ti t, ño ñ c to ñ ñi m v i th i gian nhanh chóng đ xác cao, có th ño c ban ngày ban ñêm, k t qu ño ñ c ñư c tính h to ñ tồn c u Cơng ngh GPS ngày phát tri n hồn thi n v i đ xác ngày cao v y đư c h u h t nư c th gi i đưa vào ph c v cơng tác xây d ng lư i t tồn c u cho đ n qu c gia, ph c v cho nghiên c u hình dáng trái đ t đ a đ ng h c Giúp hoàn thi n m ng lư i t a ñ Qu c gia khu v c Vi t Nam, cơng ngh GPS đư c ng d ng ñ xây d ng m ng lư i t a ñ c p “0”, m ng lư i s m ng lư i c p th p ph c v thành l p b n ñ , công tác k thu t nhi u lĩnh v c khác Nh ng năm g n ñây, ti n b nhanh v k thu t x lý s li u, công ngh ch t o thi t b ngày hồn thi n v y k thu t ño GPS ñ ng ñã ñang ñư c ng d ng r ng rãi toàn th gi i Vi t Nam, nh ng năm g n cơng Trư ng ð i h c Nơng nghi p Hà N i – Lu n văn th c s khoa h c Nông nghi p ……………………… 25 2334333,768 557745,597 9,763 0,011 0,021 26 2334334,379 557761,750 9,463 0,012 0,023 27 2334341,914 557748,998 9,501 0,013 0,025 28 2334352,814 557719,232 9,746 0,012 0,024 29 2334353,778 557715,886 9,727 0,012 0,023 30 2334356,070 557707,976 9,714 0,011 0,022 31 2334360,773 557694,173 9,767 0,009 0,018 32 2334365,724 557679,547 9,921 0,009 0,018 33 2334384,712 557687,892 9,789 0,009 0,016 34 2334394,149 557660,782 9,720 0,009 0,016 35 2334412,201 557667,797 9,762 0,008 0,015 36 2334401,423 557695,609 9,855 0,008 0,015 37 2334393,209 557692,019 9,724 0,008 0,015 38 2334387,791 557706,092 9,724 0,008 0,014 39 2334382,110 557719,360 9,769 0,008 0,014 40 2334379,526 557727,030 9,758 0,007 0,013 41 2334368,417 557725,592 9,642 0,008 0,014 42 2334363,094 557743,672 9,588 0,007 0,013 43 2334358,839 557755,905 9,648 0,007 0,013 44 2334368,791 557761,039 9,465 0,007 0,013 45 2334365,200 557774,128 9,475 0,007 0,013 46 2334362,156 557785,133 9,423 0,007 0,013 47 2334383,088 557789,785 9,379 0,007 0,013 48 2334389,297 557769,377 9,492 0,007 0,013 49 2334393,689 557753,558 9,620 0,007 0,013 50 2334394,494 557752,684 9,570 0,007 0,013 51 2334398,358 557737,359 9,663 0,007 0,013 52 2334405,769 557737,545 9,772 0,007 0,013 53 2334408,529 557730,979 9,672 0,007 0,013 Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s khoa h c Nông nghi p ……………………… 85 54 2334414,096 557717,878 9,692 0,007 0,013 55 2334414,708 557741,521 9,740 0,007 0,013 56 2334441,604 557714,772 9,723 0,007 0,013 57 2334420,359 557704,467 9,767 0,007 0,014 58 2334436,941 557692,445 9,765 0,007 0,014 59 2334427,577 557688,614 9,753 0,008 0,015 60 2334432,940 557675,469 9,806 0,007 0,013 61 2334442,859 557679,232 9,763 0,007 0,014 62 2334446,854 557680,460 9,820 0,007 0,014 63 2334447,085 557679,977 9,946 0,010 0,014 64 2334458,518 557685,277 9,872 0,020 0,040 65 2334459,550 557687,301 9,874 0,007 0,013 66 2334453,499 557703,420 9,791 0,007 0,014 67 2334453,325 557703,953 9,788 0,010 0,019 68 2334444,350 557715,110 9,846 0,011 0,021 69 2334451,737 557719,220 9,777 0,009 0,017 70 2334446,026 557726,052 9,704 0,008 0,016 71 2334420,140 557741,857 9,674 0,008 0,015 72 2334419,570 557743,149 9,756 0,008 0,016 73 2334439,449 557754,344 9,678 0,008 0,016 74 2334432,523 557768,378 9,636 0,010 0,017 75 2334428,340 557776,769 9,465 0,010 0,019 76 2334423,178 557775,590 9,529 0,009 0,019 77 2334419,509 557782,316 9,593 0,009 0,019 78 2334420,055 557785,842 9,559 0,009 0,018 79 2334418,309 557793,830 9,574 0,009 0,018 Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s khoa h c Nông nghi p ……………………… 86 B ng B ng k t qu tính tốn, đánh giá đ xác theo phương án S T añ ð cao hi u Sai s v trí SS đ m cao m X (m) Y (m) h (m) mp mh 2334342,561 557665,799 9,616 0,008 0,016 2334342,947 557666,528 9,634 0,008 0,014 2334340,185 557668,758 9,591 0,008 0,014 2334329,297 557670,645 9,581 0,008 0,015 2334311,380 557671,576 9,595 0,008 0,016 2334308,648 557698,260 9,636 0,011 0,023 2334303,667 557699,348 9,618 0,008 0,016 2334297,366 557728,192 9,551 0,009 0,019 2334296,589 557728,855 9,730 0,010 0,021 10 2334294,901 557742,001 9,642 0,008 0,017 11 2334325,943 557744,479 9,604 0,008 0,018 12 2334324,669 557725,238 9,605 0,009 0,018 13 2334326,035 557708,902 9,856 0,008 0,018 14 2334325,803 557705,210 9,613 0,008 0,018 15 2334326,894 557685,876 9,580 0,010 0,021 16 2334343,498 557687,663 9,538 0,010 0,021 17 2334345,533 557665,397 9,622 0,010 0,022 18 2334356,421 557661,580 9,195 0,010 0,022 19 2334368,558 557661,244 9,349 0,012 0,026 20 2334359,162 557689,775 9,609 0,015 0,019 21 2334351,089 557715,042 9,656 0,014 0,019 22 2334348,514 557717,652 9,644 0,013 0,019 23 2334339,926 557741,730 9,682 0,015 0,020 24 2334335,483 557744,077 9,688 0,015 0,021 Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s khoa h c Nông nghi p ……………………… 87 25 2334333,754 557745,591 9,732 0,016 0,022 26 2334334,371 557761,751 9,427 0,008 0,012 27 2334341,923 557749,016 9,387 0,020 0,027 28 2334352,808 557719,250 9,742 0,015 0,021 29 2334353,757 557715,877 9,755 0,010 0,014 30 2334356,064 557707,977 9,702 0,010 0,014 31 2334360,768 557694,187 9,750 0,011 0,016 32 2334365,713 557679,570 9,892 0,012 0,018 33 34 2334384,725 2334394,130 557687,887 557660,795 9,759 9,692 0,012 0,018 0,017 0,026 35 2334412,179 557667,822 9,722 0,020 0,029 36 2334401,432 557695,612 9,830 0,018 0,026 37 2334393,209 557692,017 9,682 0,017 0,025 38 2334387,797 557706,090 9,681 0,015 0,022 39 2334382,073 557719,367 9,706 0,015 0,023 40 2334379,476 557726,994 9,730 0,017 0,025 41 2334368,409 557725,600 9,624 0,015 0,022 42 2334363,081 557743,682 9,561 0,014 0,020 43 2334358,819 557755,923 9,644 0,014 0,021 44 2334368,786 557761,059 9,352 0,015 0,022 45 2334365,196 557774,135 9,427 0,014 0,021 46 2334362,147 557785,129 9,404 0,014 0,021 47 2334383,074 557789,774 9,327 0,018 0,029 48 2334389,303 557769,380 9,413 0,014 0,019 49 2334393,692 557753,552 9,592 0,015 0,023 50 2334394,495 557752,698 9,548 0,018 0,023 51 2334398,348 557737,367 9,657 0,014 0,019 52 2334405,757 557737,524 9,766 0,015 0,019 53 2334408,521 557730,977 9,649 0,015 0,020 Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s khoa h c Nông nghi p ……………………… 88 54 2334414,092 557717,884 9,646 0,014 0,019 55 2334414,740 557741,504 9,726 0,016 0,022 56 2334441,608 557714,748 9,702 0,013 0,021 57 2334420,310 557704,491 9,702 0,013 0,021 58 2334436,957 557692,422 9,730 0,015 0,020 59 2334427,588 557688,601 9,711 0,015 0,020 60 2334432,959 557675,476 9,741 0,018 0,021 61 2334442,858 557679,225 9,727 0,016 0,021 62 2334446,855 557680,466 9,766 0,015 0,021 63 2334447,083 557679,976 9,916 0,018 0,022 64 2334458,490 557685,253 9,898 0,015 0,022 65 2334459,535 557687,316 9,766 0,020 0,027 66 2334453,490 557703,431 9,735 0,009 0,013 67 2334453,323 557703,968 9,736 0,011 0,017 68 2334444,358 557715,132 9,826 0,017 0,024 69 2334451,753 557719,197 9,678 0,016 0,022 70 2334446,013 557726,045 9,669 0,013 0,023 71 2334420,157 557741,838 9,585 0,015 0,025 72 2334419,558 557743,119 9,664 0,015 0,021 73 2334439,426 557754,337 9,663 0,014 0,024 74 2334432,563 557768,404 9,609 0,015 0,022 75 2334428,359 557776,781 9,499 0,016 0,022 76 2334423,164 557775,593 9,476 0,020 0,029 77 2334419,501 557782,308 9,527 0,019 0,026 78 2334420,055 557785,834 9,522 0,015 0,021 79 2334418,306 557793,843 9,548 0,015 0,021 Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s khoa h c Nông nghi p ……………………… 89 B ng B ng k t qu tính tốn, đánh giá đ xác theo phương án S T añ ð cao Sai s v trí m h (m) mp hi u SS ñ cao ñi m X (m) 2334342,564 557665,809 9,639 0,011 0,017 2334342,948 557666,536 9,616 0,008 0,012 2334340,186 557668,752 9,581 0,007 0,011 2334329,294 557670,662 9,564 0,007 0,011 2334311,378 557671,583 9,577 0,007 0,011 2334308,641 557698,260 9,636 0,008 0,013 2334303,668 557699,358 9,624 0,008 0,013 2334297,367 557728,187 9,541 0,009 0,013 2334296,585 557728,866 9,719 0,009 0,013 10 2334294,911 557741,991 9,613 0,010 0,015 11 2334325,924 557744,456 9,604 0,011 0,016 12 2334324,677 557725,244 9,596 0,012 0,017 13 2334326,030 557708,891 9,846 0,010 0,014 14 2334325,792 557705,220 9,608 0,009 0,013 15 2334326,876 557685,873 9,577 0,010 0,015 16 2334343,494 557687,687 9,528 0,009 0,013 17 2334345,530 557665,424 9,616 0,009 0,013 18 2334356,425 557661,580 9,205 0,012 0,016 19 2334368,557 557661,248 9,323 0,010 0,014 20 2334359,164 557689,777 9,612 0,013 0,018 21 2334351,082 557715,064 9,659 0,014 0,020 22 2334348,503 557717,651 9,682 0,014 0,020 23 2334339,917 557741,721 9,681 0,015 0,020 24 2334335,482 557744,067 9,701 0,015 0,020 Y (m) mh Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s khoa h c Nông nghi p ……………………… 90 25 2334333,758 557745,597 9,758 0,014 0,019 26 2334334,385 557761,759 9,426 0,011 0,015 27 2334341,926 557749,007 9,408 0,013 0,018 28 2334352,814 557719,251 9,749 0,017 0,024 29 2334353,765 557715,896 9,739 0,020 0,027 30 2334356,049 557707,990 9,703 0,019 0,026 31 2334360,773 557694,186 9,755 0,019 0,025 32 2334365,714 557679,573 9,888 0,018 0,025 33 2334384,710 557687,897 9,772 0,019 0,025 34 2334394,147 557660,798 9,710 0,019 0,025 35 2334412,207 557667,800 9,731 0,020 0,023 36 2334401,444 557695,607 9,835 0,015 0,019 37 2334393,217 557692,018 9,691 0,017 0,022 38 2334387,791 557706,095 9,686 0,017 0,022 39 2334382,088 557719,358 9,708 0,016 0,021 40 2334379,521 557727,022 9,742 0,017 0,021 41 2334368,414 557725,585 9,626 0,019 0,025 42 2334363,097 557743,665 9,558 0,014 0,017 43 2334358,822 557755,903 9,668 0,013 0,017 44 2334368,790 557761,044 9,473 0,014 0,017 45 2334365,198 557774,133 9,428 0,014 0,018 46 2334362,155 557785,096 9,416 0,017 0,021 47 2334383,097 557789,754 9,340 0,017 0,021 48 2334389,320 557769,392 9,471 0,013 0,017 49 2334393,687 557753,563 9,591 0,017 0,021 50 2334394,507 557752,699 9,563 0,013 0,017 51 2334398,359 557737,371 9,657 0,013 0,016 52 2334405,755 557737,522 9,757 0,013 0,016 53 2334408,514 557730,974 9,643 0,013 0,016 Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s khoa h c Nông nghi p ……………………… 91 54 2334414,089 557717,880 9,654 0,013 0,016 55 2334414,722 557741,512 9,724 0,013 0,017 56 2334441,619 557714,748 9,684 0,014 0,017 57 2334420,302 557704,466 9,707 0,014 0,018 58 2334436,939 557692,436 9,733 0,013 0,016 59 2334427,595 557688,591 9,710 0,017 0,021 60 2334432,965 557675,477 9,736 0,018 0,022 61 2334442,850 557679,238 9,733 0,017 0,021 62 2334446,850 557680,471 9,773 0,016 0,020 63 2334447,070 557679,985 9,906 0,015 0,019 64 2334458,477 557685,256 9,872 0,020 0,024 65 2334459,514 557687,301 9,835 0,020 0,025 66 2334453,485 557703,418 9,762 0,008 0,010 67 2334453,318 557703,958 9,730 0,013 0,014 68 2334444,360 557715,110 9,806 0,013 0,016 69 2334451,747 557719,206 9,675 0,011 0,014 70 2334446,008 557726,018 9,669 0,014 0,018 71 2334420,149 557741,833 9,590 0,016 0,020 72 2334419,572 557743,142 9,698 0,016 0,019 73 2334439,430 557754,339 9,682 0,014 0,018 74 2334432,568 557768,397 9,605 0,015 0,019 75 2334428,387 557776,783 9,488 0,018 0,031 76 2334423,165 557775,587 9,489 0,014 0,017 77 2334419,496 557782,329 9,547 0,015 0,018 78 2334420,045 557785,842 9,535 0,013 0,016 79 2334418,315 557793,851 9,540 0,017 0,021 Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s khoa h c Nông nghi p ……………………… 92 B ng B ng tính tốn đ l ch gi a phương án đo GPS ñ ng RTK Tên ñi m PA1-PA2 dx1 dy1 0,007 -0,011 -0,006 dp1 PA1-PA3 dp2 PA2-PA3 dp3 dx3 dy3 0,021 -0,003 -0,010 0,010 -0,014 0,016 -0,001 -0,008 0,008 0,004 -0,004 0,006 -0,001 0,006 0,006 0,016 -0,001 0,001 0,003 -0,017 0,017 0,005 0,008 -0,004 -0,002 0,004 0,002 -0,007 0,007 -0,005 -0,005 0,007 0,002 -0,005 0,005 0,007 0,007 -0,004 0,003 0,005 -0,005 -0,007 0,009 -0,001 -0,01 0,010 0,001 -0,002 0,002 0,003 0,003 -0,001 0,005 0,005 -0,021 0,010 0,023 -0,017 -0,001 0,017 0,004 -0,011 0,012 10 -0,001 -0,009 0,009 -0,011 0,001 0,011 -0,010 0,010 0,014 11 -0,007 -0,015 0,016 0,012 0,008 0,014 0,019 0,023 0,029 12 0,006 0,003 0,007 -0,002 -0,003 0,004 -0,008 -0,006 0,01 13 0,019 -0,003 0,019 0,024 0,008 0,025 0,005 0,011 0,012 14 0,004 0,004 0,011 -0,006 0,012 0,011 -0,01 0,015 15 -0,004 0,007 0,008 0,014 0,01 0,017 0,018 0,003 0,018 16 -0,005 0,005 0,007 -0,001 -0,019 0,019 0,004 -0,024 0,024 17 0,009 0,007 0,011 0,012 -0,02 0,023 0,003 -0,027 0,027 18 -0,002 -0,001 0,002 -0,006 -0,001 0,006 -0,004 0,004 19 -0,005 0,001 0,005 -0,004 -0,003 0,005 0,001 -0,004 0,004 20 0,013 -0,009 0,016 0,011 -0,011 0,015 -0,002 -0,002 0,003 21 0,005 -0,010 0,011 0,012 -0,032 0,034 0,007 -0,022 0,023 22 0,014 -0,012 0,018 0,025 -0,011 0,027 0,011 0,001 0,011 23 -0,008 0,005 0,009 0,001 0,014 0,014 0,009 0,009 0,013 24 0,022 -0,018 0,028 0,023 -0,008 0,024 0,001 0,010 0,010 25 0,014 0,006 0,015 0,01 0,01 -0,004 -0,006 0,007 26 0,008 -0,001 0,008 -0,006 -0,009 0,011 -0,014 -0,008 0,016 27 -0,009 -0,018 0,020 -0,012 -0,009 0,015 -0,003 0,009 0,009 dx2 dy2 0,013 0,004 -0,021 -0,006 0,008 -0,007 0,005 -0,010 0,011 -0,003 0,016 -0,006 Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s khoa h c Nông nghi p ……………………… 93 28 0,006 -0,018 0,019 -0,019 0,019 -0,006 -0,001 0,006 29 0,021 0,009 0,023 0,013 -0,01 0,016 -0,008 -0,019 0,021 30 0,006 -0,001 0,006 0,021 -0,014 0,025 0,015 -0,013 0,019 31 0,005 -0,014 0,015 -0,013 0,013 -0,005 0,001 0,005 32 0,011 -0,023 0,025 0,01 -0,026 0,028 -0,001 -0,003 0,003 33 -0,013 0,005 0,014 0,002 -0,005 0,005 0,015 -0,01 0,018 34 0,019 -0,013 0,023 0,002 -0,016 0,016 -0,017 -0,003 0,017 35 0,022 -0,025 0,033 -0,006 -0,003 0,007 -0,028 0,022 0,036 36 -0,009 -0,003 0,009 -0,021 0,002 0,021 -0,012 0,005 0,013 37 0,002 0,002 -0,008 0,001 0,008 -0,008 -0,001 0,008 38 -0,006 0,002 0,006 -0,003 0,003 0,006 -0,005 0,008 39 0,037 -0,007 0,038 0,022 0,002 0,022 -0,015 0,009 0,017 40 0,05 0,036 0,061 0,005 0,008 0,009 -0,045 -0,028 0,053 41 0,008 -0,008 0,011 0,003 0,007 0,008 -0,005 0,015 0,016 42 0,013 -0,01 0,016 -0,003 0,007 0,008 -0,016 0,017 0,023 43 0,02 -0,018 0,027 0,017 0,002 0,017 -0,003 0,02 0,020 44 0,005 -0,02 0,021 0,001 -0,005 0,005 -0,004 0,015 0,015 45 0,004 -0,007 0,008 0,002 -0,005 0,005 -0,002 0,002 0,003 46 0,009 0,004 0,009 0,001 0,037 0,037 -0,008 0,033 0,034 47 0,014 0,011 0,018 -0,009 0,031 0,032 -0,023 0,02 0,030 48 -0,006 -0,003 0,007 -0,023 -0,015 0,027 -0,017 -0,012 0,021 49 -0,003 0,006 0,007 0,002 -0,005 0,005 0,005 -0,011 0,012 50 -0,001 -0,014 0,014 -0,013 -0,015 0,020 -0,012 -0,001 0,012 51 0,01 -0,008 0,013 -0,001 -0,012 0,012 -0,011 -0,004 0,012 52 0,012 0,021 0,024 0,014 0,023 0,027 0,002 0,002 0,003 53 0,008 0,002 0,008 0,015 0,005 0,016 0,007 0,003 0,008 54 0,004 -0,006 0,007 0,007 -0,002 0,007 0,003 0,004 0,005 55 -0,032 0,017 0,036 -0,014 0,009 0,017 0,018 -0,008 0,019 56 -0,004 0,024 0,017 -0,015 0,024 0,028 -0,011 0,011 57 0,049 -0,024 0,051 0,057 0,001 0,057 0,008 0,025 0,026 58 -0,016 0,023 0,028 0,002 0,009 0,009 0,018 -0,014 0,023 Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s khoa h c Nông nghi p ……………………… 94 59 -0,011 0,013 0,017 -0,018 0,023 0,029 -0,007 0,01 0,012 60 -0,019 -0,007 0,020 -0,025 -0,008 0,026 -0,006 -0,001 0,006 61 0,001 0,007 0,007 0,009 -0,006 0,011 0,008 -0,013 0,015 62 -0,001 -0,006 0,006 0,004 -0,011 0,012 0,005 -0,005 0,007 63 0,002 0,001 0,002 0,015 -0,008 0,017 0,013 -0,009 0,016 64 0,028 0,024 0,037 0,041 0,021 0,046 0,013 -0,003 0,013 65 0,015 -0,015 0,021 0,036 0,036 0,021 0,015 0,026 66 0,009 -0,011 0,014 0,014 0,002 0,014 0,005 0,013 0,014 67 0,002 -0,015 0,015 0,007 -0,005 0,009 0,005 0,01 0,011 68 -0,008 -0,022 0,023 -0,01 0,01 -0,002 0,022 0,022 69 -0,016 0,023 0,028 -0,01 0,014 0,017 0,006 -0,009 0,011 70 0,013 0,007 0,015 0,018 0,034 0,038 0,005 0,027 0,027 71 -0,017 0,019 0,025 -0,009 0,024 0,026 0,008 0,005 0,009 72 0,012 0,03 0,032 -0,002 0,007 0,007 -0,014 -0,023 0,027 73 0,023 0,007 0,024 0,019 0,005 0,019 -0,004 -0,002 0,004 74 -0,04 -0,026 0,048 -0,045 -0,019 0,049 -0,005 0,007 0,009 75 -0,019 -0,012 0,022 -0,047 -0,014 0,049 -0,028 -0,002 0,028 76 0,014 -0,003 0,014 0,013 0,003 0,013 -0,001 0,006 0,006 77 0,008 0,008 0,011 0,013 -0,013 0,018 0,005 -0,021 0,022 78 0,008 0,008 0,01 0,01 0,01 -0,008 0,013 79 0,003 -0,013 0,013 -0,006 -0,021 0,022 -0,009 -0,008 0,012 Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s khoa h c Nông nghi p ……………………… 95 B ng B ng so sánh ñ l ch t a ñ ñ cao gi a PA ño b ng máy Leica TS 02 TT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 Tên ñi m 10 11 12 20 30 31 32 34 36 38 39 40 54 57 58 59 61 63 64 73 74 75 77 78 79 T a ñ phương án X1 (m) 2334296,568 2334294,900 2334325,936 2334324,675 2334359,175 2334356,070 2334360,773 2334365,724 2334394,149 2334401,423 2334387,791 2334382,110 2334379,526 2334414,096 2334420,359 2334436,941 2334427,577 2334442,859 2334447,085 2334458,518 2334439,449 2334432,523 2334428,340 2334419,509 2334420,055 2334418,309 Y1 (m) 557728,865 557741,992 557744,464 557725,241 557689,766 557707,976 557694,173 557679,547 557660,782 557695,609 557706,092 557719,360 557727,030 557717,878 557704,467 557692,445 557688,614 557679,232 557679,977 557685,277 557754,344 557768,378 557776,769 557782,316 557785,842 557793,830 Chi u cao h1 (m) 9,654 9,608 9,622 9,662 9,638 9,714 9,767 9,921 9,720 9,855 9,724 9,769 9,758 9,692 9,767 9,765 9,753 9,763 9,946 9,872 9,678 9,636 9,465 9,593 9,559 9,574 Tên ñi m T a ñ ño b ng máy Laica X (m) 2334296,551 2334294,899 10 2334325,997 11 2334324,693 12 2334359,201 20 2334356,073 30 2334360,764 31 2334365,750 32 2334394,22 34 2334401,497 36 2334387,799 38 2334382,088 39 2334379,555 40 2334414,185 54 2334420,382 57 2334436,983 58 2334427,475 59 2334442,824 61 2334447,082 63 2334458,532 64 2334439,458 73 2334432,467 74 2334428,449 75 2334419,585 77 2334420,099 78 2334418,323 79 Y (m) 557728,839 557741,989 557744,511 557725,065 557689,757 557707,973 557694,074 557679,664 557660,714 557695,534 557706,034 557719,367 557726,987 557717,788 557704,396 557692,448 557688,539 557679,379 557679,961 557685,378 557754,335 557768,328 557776,797 557782,312 557785,709 557793,811 Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s khoa h c Nông nghi p ……………………… Chi u cao h (m) 9,724 9,608 9,638 9,631 9,615 9,805 9,755 9,875 9,712 9,852 9,775 9,708 9,746 9,698 9,751 9,709 9,732 9,734 9,856 9,809 9,74 9,64 9,403 9,579 9,454 9,543 ð l ch δ X (m) δ Y (m) 0,017 0,001 -0,061 -0,018 -0,026 -0,003 0,009 -0,026 -0,071 -0,074 -0,008 0,022 -0,029 -0,089 -0,023 -0,042 0,102 0,035 0,003 -0,014 -0,009 0,056 -0,109 -0,076 -0,044 -0,014 0,026 0,003 -0,047 0,176 0,009 0,003 0,099 -0,117 0,068 0,075 0,058 -0,007 0,043 0,09 0,071 -0,003 0,075 -0,147 0,016 -0,101 0,009 0,05 -0,028 0,004 0,133 0,019 δ h (m) -0,07 -0,016 0,031 0,023 -0,091 0,012 0,046 0,008 0,003 -0,051 0,061 0,012 -0,006 0,016 0,056 0,021 0,029 0,09 0,063 -0,062 -0,004 0,062 0,014 0,105 0,031 δ p (m) 0,031 0,004 0,077 0,177 0,028 0,01 0,099 0,12 0,098 0,105 0,058 0,023 0,03 0,127 0,075 0,042 0,127 0,151 0,016 0,102 0,009 0,075 0,113 0,076 0,14 0,024 95 B ng B ng so sánh ñ l ch t a ñ ñ cao gi a PA ño b ng máy Leica TS 02 TT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 Tên ñi m 10 11 12 20 30 31 32 34 36 38 39 40 54 57 58 59 61 63 64 73 74 75 77 78 79 T a ñ phương án 2334296,589 2334294,901 2334325,943 2334324,669 2334359,162 557728,855 557742,001 557744,479 557725,238 557689,775 Chi u cao h1 (m) 9,730 9,642 9,604 9,605 9,609 2334356,064 2334360,768 2334365,713 2334394,13 557707,977 557694,187 557679,570 557660,795 9,702 9,750 9,892 9,692 2334401,432 557695,612 9,830 2334387,797 2334382,073 2334379,476 557706,090 557719,367 557726,994 2334414,092 557717,884 9,646 2334420,31 2334436,957 2334427,588 2334442,858 557704,491 557692,422 557688,601 557679,225 9,702 9,730 9,711 9,727 2334447,083 2334458,49 2334439,426 2334432,563 2334428,359 2334419,501 2334420,055 2334418,306 557679,976 557685,253 557754,337 557768,404 557776,781 557782,308 557785,834 557793,843 9,916 9,898 9,663 9,609 9,499 9,527 9,522 9,548 X1 (m) Y1 (m) 9,681 9,706 9,730 T a ñ ño b ng máy Laica ð l ch 2334296,551 10 2334294,899 11 2334325,997 12 2334324,693 557728,839 557741,989 557744,511 557725,065 Chi u cao h (m) 9,724 9,608 9,638 9,631 20 30 31 32 2334359,201 2334356,073 2334360,764 2334365,750 557689,757 557707,973 557694,074 557679,664 9,615 9,805 9,755 9,875 -0,039 -0,009 0,004 -0,037 0,018 0,004 0,113 -0,094 -0,006 -0,103 -0,005 0,017 0,043 0,01 0,113 0,101 34 2334394,22 557660,714 9,712 -0,09 0,011 -0,02 0,091 36 38 39 2334401,497 2334387,799 2334382,088 557695,534 557706,034 557719,367 9,852 9,775 9,708 -0,065 -0,002 -0,015 0,078 0,056 -0,022 -0,094 -0,002 0,102 0,056 0,015 40 2334379,555 557726,987 9,746 -0,079 0,007 -0,016 0,079 54 57 58 59 2334414,185 2334420,382 2334436,983 2334427,475 557717,788 557704,396 557692,448 557688,539 9,698 9,751 9,709 9,732 -0,093 -0,072 -0,026 0,113 0,096 0,095 -0,026 0,062 -0,052 -0,049 0,021 -0,021 0,134 0,119 0,037 0,129 61 63 64 73 74 75 77 78 79 2334442,824 2334447,082 2334458,532 2334439,458 2334432,467 2334428,449 2334419,585 2334420,099 2334418,323 557679,379 557679,961 557685,378 557754,335 557768,328 557776,797 557782,312 557785,709 557793,811 9,734 9,856 9,809 9,74 9,64 9,403 9,579 9,454 9,543 0,034 0,001 -0,042 -0,032 0,096 -0,09 -0,084 -0,044 -0,017 -0,154 0,015 -0,125 0,002 0,076 -0,016 -0,004 0,125 0,032 -0,007 0,06 0,089 -0,077 -0,031 0,096 -0,052 0,068 0,005 0,158 0,015 0,132 0,032 0,122 0,091 0,084 0,133 0,036 Tên ñi m X (m) Y (m) Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s khoa h c Nông nghi p ……………………… δ X (m) δ Y (m) δ h (m) δ p (m) 0,038 0,002 -0,054 -0,024 0,016 0,012 -0,032 0,173 0,006 0,034 -0,034 -0,026 0,041 0,012 0,063 0,175 96 B ng B ng so sánh ñ l ch t a ñ ñ cao gi a PA ño b ng máy Leica TS 02 TT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 Tên ñi m 10 11 12 20 30 31 32 34 36 38 39 40 54 57 58 59 61 63 64 73 74 75 77 78 79 T a ñ phương án X1 (m) 2334296,589 2334294,901 2334325,943 2334324,677 Y1 (m) 557728,855 557742,001 557744,479 557725,244 Chi u cao h1 (m) 9,730 9,642 9,604 9,596 2334359,162 557689,775 9,609 2334356,064 2334360,768 2334365,714 2334394,13 557707,977 557694,187 557679,573 557660,795 9,702 9,750 9,888 9,692 2334401,432 557695,612 9,830 2334387,797 2334382,073 2334379,476 557706,090 557719,367 557726,994 2334414,092 557717,884 9,646 2334420,31 2334436,957 2334427,588 2334442,858 557704,491 557692,422 557688,601 557679,225 9,702 9,730 9,711 9,727 2334447,083 2334458,49 2334439,426 2334432,563 2334428,359 2334419,501 2334420,055 2334418,306 557679,976 557685,253 557754,337 557768,404 557776,781 557782,308 557785,834 557793,843 9,916 9,898 9,663 9,609 9,499 9,527 9,522 9,548 9,681 9,706 9,730 2334296,551 10 2334294,899 11 2334325,997 557728,839 557741,989 557744,511 Chi u cao h (m) 9,724 9,608 9,638 12 2334324,693 557725,065 9,631 -0,016 0,179 -0,035 0,18 20 30 31 32 2334359,201 2334356,073 2334360,764 2334365,750 557689,757 557707,973 557694,074 557679,664 9,615 9,805 9,755 9,875 -0,039 -0,009 0,004 -0,036 0,018 0,004 0,113 -0,091 -0,006 -0,103 -0,005 0,013 0,043 0,01 0,113 0,098 34 2334394,22 557660,714 9,712 -0,09 0,081 -0,02 0,121 36 38 39 2334401,497 2334387,799 2334382,088 557695,534 557706,034 557719,367 9,852 9,775 9,708 -0,065 -0,002 -0,015 0,078 0,056 -0,022 -0,094 -0,002 0,102 0,056 0,015 40 2334379,555 557726,987 9,746 -0,079 0,007 -0,016 0,079 54 57 58 59 2334414,185 2334420,382 2334436,983 2334427,475 557717,788 557704,396 557692,448 557688,539 9,698 9,751 9,709 9,732 -0,093 -0,072 -0,026 0,113 0,096 0,095 -0,026 0,062 -0,052 -0,049 0,021 -0,021 0,134 0,119 0,037 0,129 61 63 64 73 74 75 77 78 79 2334442,824 2334447,082 2334458,532 2334439,458 2334432,467 2334428,449 2334419,585 2334420,099 2334418,323 557679,379 557679,961 557685,378 557754,335 557768,328 557776,797 557782,312 557785,709 557793,811 9,734 9,856 9,809 9,74 9,64 9,403 9,579 9,454 9,543 0,034 0,001 -0,042 -0,032 0,096 -0,09 -0,084 -0,044 -0,017 -0,154 0,015 -0,125 0,002 0,076 -0,016 -0,004 0,125 0,032 -0,007 0,06 0,089 -0,077 -0,031 0,096 -0,052 0,068 0,005 0,158 0,015 0,132 0,032 0,122 0,091 0,084 0,133 0,036 Tên ñi m T a ñ ño b ng máy Laica X (m) Y (m) Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s khoa h c Nông nghi p ……………………… ð l ch δ X (m) δ Y (m) δ h (m) δ p (m) 0,038 0,002 -0,054 0,016 0,012 -0,032 0,006 0,034 -0,034 0,041 0,012 0,063 97 Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s khoa h c Nông nghi p ……………………… 98 ... sát đ xác đo GPS đ ng RTK cơng tác thành l p b n đ đ a t l 1/ 1000 xã ð i ð ng huy n Th ch Th t thành ph Hà N i” M c đích c a đ tài S d ng cơng ngh GPS v i đ xác cao vào cơng tác đo đ c thành l... chung v công ngh GPS 1. 1 .1 Vài nét v l ch s phát tri n 1. 1.2 C u trúc h th ng GPS 1. 1.3 Các tr ño GPS 1. 1.4 Nguyên lý ñ nh v GPS 12 1. 1.5 Các... kh o sát đ xác đo GPS đ ng RTK ñ thành l p b n ñ ñ a đ t t n su t ghi tín hi u khác - S d ng thành th o m t s lo i máy ño GPS hi n ph n m m ng d ng x lý tính tốn ng d ng đo GPS ñ ng ñ thành l