Tùy thuộc vào thời ñiểm xử lý số liệu ño, xử lý ngay tại thực ñịa hay trong phòng sau khi ño, người ta chia thành 2 dạng cơ bản sau :
1.2.1.1. Công nghệño GPS ñộng sử dụng trịño Code (DGPS)
DGPS là phương pháp kiểm tra tín hiệu vệ tinh GPS và cung cấp số cải chính phần sai số cho máy thu GPS (máy ñộng) nhằm nâng cao ñộ chính xác ñịnh vị.
Việc cải chính phần sai có thể tiến hành theo hai phương pháp sau ñây : - Phương pháp cải chính tọa ñộ: Theo phương pháp này số cải chính phần sai là hiệu số tọa ñộ (hiệu kinh ñộ, vĩ ñộ và ñộ cao trắc ñịa ñã biết và tọa ñộ tính ñược theo trị ño GPS tại trạm Base).
- Phương pháp cải chính cự ly: Số cải chính phần sai là hiệu khoảng cách thật từ vệ tinh tới tâm ñiểm anten của máy thu GPS tại trạm Base và khoảng cách
Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ khoa học Nông nghiệp ……… 21 tính ñược từ các trị ño tại trạm Base tới các vệ tinh. Tùy theo thời ñiểm cải chính (cải chính tọa ñộ hoặc cải chính cự ly), có 2 phương pháp ño DGPS như sau:
ðo cải chính phần sai DGPS (Code-base Differential GPS):
Là phương pháp ño GPS sử dụng nguyên lý ñịnh vị tuyệt ñối sử dụng trị ño Code và cả trị ño pha có ñộ chính xác ño tọa ñộ 1÷3m, sử dụng 2 máy thu tín hiệu vệ tinh trong ñó 1 tại trạm gốc (Base Station) có tọa ñộ biết trước và 1 trạm ño tại các ñiểm cần ño tọa ñộ (Rover Station). Trên cơ sở ñộ lệch về tọa ñộ ño so với tọa ñộ thực của trạm gốc ñể hiệu chỉnh vào kết quả ño tại các trạm ñộng theo nguyên tắc ñồng ảnh hưởng.
Phương pháp DGPS thời gian thực (Real Time DGPS)
Theo phương pháp này, tại trạm Base số cải chính phân sai liên tục ñược tính toán và ñược truyền tới các máy Rover thông qua các thiết bị truyền thông. Các máy thu DGPS Rover ñồng thời thu tín hiệu từ vệ tinh GPS và tín hiệu cải chính phân sai phát từ trạm Base ñể tính ra tọa ñộ chính xác (ñã ñược cải chính phân sai).
Phương pháp DGPS xử lý sau (Post Processed DGPS)
Về bản chất nguyên tắc xử lý số liệu cũng giống như các phương pháp trên song sự khác nhau cơ bản ở ñây là thời ñiểm xử lý số liệụ Với phương pháp này số liệu ño thực ñịa của trạm tĩnh và trạm ñộng ñược ghi lại và kết hợp xử lý trong phòng sau thực ñịa với ñộ chính xác tương ñương. Một ưu thế quan trọng của phương pháp này là khá cơ ñộng do không phụ thuộc vào tầm phủ sóng cải chính của trạm gốc. Tầm hoạt ñộng của trạm ñộng so với trạm gốc ñến 500km số cải chính vẫn phù hợp, vẫn ñảm bảo ñộ chính xác.
Phương pháp MSK-DGPS với các trạm GPS dẫn ñường (Beacon Control GPS Station):
ðể ứng dụng kỹ thuật DGPS trên một khu vực, người ta xây dựng các trạm Reference DGPS cố ñịnh ở các vị trí nhất ñịnh ñể dẫn ñường và cung cấp tín hiệu cải chính phần sai cho bất kỳ máy ñộng nào nằm trong phạm vi phủ sóng ñược thiết kế.
Các trạm này ñược gọi là trạm GPS dẫn ñường (Beacon Control GPS Station). Nhiều trạm Beacon Control GPS Station cùng hoạt ñộng dưới sự ñiều khiển chung, ñược gọi là Beacon Control GPS System. Cấu hình thiết bị của các
Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ khoa học Nông nghiệp ……… 22 trạm Beacon Control rất linh ñộng và phụ thuộc vào quy mô trạm, quy mô của hệ thống cũng như yêu cầu của ñối tượng phục vụ. Tín hiệu cải chính phần sai ñược phát vào không gian qua hệ thống anten phát.
Phương pháp DGPS diện rộng
Các trạm Beacon Control thường chỉ có tầm phủ sóng khoảng 500- 1000km. ðể có thể hoạt ñộng trên khu vự rộng lớn hơn, người ta áp dụng phương pháp DGPS diện rộng – WADGPS (Wide Area Differenfial GPS). Về nguyên lý phương pháp WADGPS như phương pháp MKS-Beacon DGPS song phương thức truyền tín hiệu cải chính tới các máy thu DGPS là truyền gián tiếp thông qua vệ tinh truyền thông (Communication Satellite). Các máy GPS ñộng nằm trong tầm khống chế của vệ tinh truyền thông ñều nhận ñược tín hiệu cải chính phân saị Mỗi hệ thống WDGPS gồm nhiều trạm Reference, một vài Trung tâm kiểm tra và khoảng 3-4 vệ tinh truyền thông. Hiện nay, có các hệ thống chính sau:
Các hãng của tư nhân :
Hệ thống Omnistar và Starfix của hãng Fugro, Hệ thống Skyfix của hãng Racal.
Các hãng của Nhà nước :
Hệ thống WAAS của Mỹ, Hệ thống MSAT của Nhật, Hệ thống EGNOS của Châu Âụ
1.2.1.2. Công nghệ GPS ñộng sử dụng trịño pha
Phương pháp ño GPS ñộng tức thời (GPS RTK-Real Time Kinematic GPS): Phương pháp cho phép thu ñược tọa ñộ ñúng tại thực ñịa trong hệ tọa ñộ ñịa phương bất kỳ với thời gian ño ngắn (1 trị ño/1 giây).
Phương pháp ño GPS ñộng xử lý sau (GPS PPK – Post Procesed Kinematic GPS): Giống như phương pháp GPS RTK, phương pháp này ño một loạt ñiểm với thời gian ño ngắn 2 (trị ño). Tọa ñộ của các ñiểm ño có ñược sau khi xử lý số liệu trong phòng.
Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ khoa học Nông nghiệp ……… 23