Trimble R4 GPS System với phần mềm Trimble Survey Controller là giải pháp ño GPS ñơn giản, ñáng tin cậy cho những người làm công tác ño ñạc GPS trong những ñiều kiện nghiêm ngặt nhất (Hình 1.14).
Với trên 25 năm kinh nghiệm trong công nghệ GNSS, các giải pháp ño ñạc Trimble GNSS luôn ñược những người ño ñạc ñánh giá cao với những ưu ñiểm: ðộ chính xác và ổn ñịnh cao và với thiết kế khoa học ñáng tin cậỵ
Hình 1.14. Máy Trimble R4
Tính khoa học, nhẹ, kết nối không dây Trimble R4 GPS với phần mềm Trimble Survey Controller chạy trên thiết bị ñiều khiển cầm tay Trimble TSC 2 mang ñến cho người sử dụng một hệ thống máy GPS tích hợp hoàn chỉnh và dễ sử dụng. ðược thiết kế và sản xuất với công nghệ GPS của Trimble, R4 RTK System là kiểu máy GPS 2 tần số L1 và L2 với tùy chọn nâng cấp thu tín hiệu GLONASS.
Angten 2 tần số với ñộ ổn ñịnh tâm pha dưới mm tích hợp trong máy, cho phép thu tín hiệu với ñộ chính xác caọ Pin sạc trong có thể tháo lắp, có dung lượng 11h ño liên tục/1 lần sạc.
R4 với phần mềm Trimble Survey Controller tương thích hoàn toàn với công nghệ các trạm tham chiếu ảo Trimble VRS do ñó nó có thể ñược sử dụng như một máy Rover ño real – time trong mạng VRS. Với một radio trong 450MHz hoặc
Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ khoa học Nông nghiệp ……… 31 modem ñiện thoại di ñộng ngoài Trimble R4 sẽ ñáp ứng ñược mọi yêu cầu về ño real time: VRS rover hoặc RTK rover. Khi ñược sử dụng làm trạm Base Trimble R4 với Radio phát UHF tích hợp bên trong máy có khả năng làm trạm Base cho giải pháp ño RTK thông thường liên kết số liệu bằng Radiọ
ðược thiết kế ñể mang những kinh nghiệm của Trimble tới ñược với nhiều người ño ñạc hơn nữa, R4 và Trimble Surver Controller sẽ rút ngắn thời gian ñào tạo và ñơn giản hóa việc ño ñạc thực ñịạ
Các thông số kỹ thuật của máy: Sử dụng công nghệ Trimble R-Track
Sử dụng chíp Trimble maxwell 5 Custom Surver GNSS với 72 kênh Phép ño giả ngẫu nhiên GNSS bội số tương quan ñộ chính xác cao
Thực hiện phép ño với dữ liệu có ñộ nhiễu thấp, giảm thiểu các nhiễu tín hiệu vệ tinh
Phép ño pha sóng mạng GNSS với nhiễu cực thấp với ñộ chính xác < 1mm ở tần suất thu 1Hz
Chỉ số tín hiệu trên nhiễu tính ñược bằng dB-Hz
Thực hiện các phép ñịnh vị với góc ngưỡng vệ tinh thấp Thu tín hiệu vệ tinh ñồng thời từ:
GPS: L1C/A, L2E
GLONASS: L1C/A, L1P, L2C/A (Chỉ có GLONASS M), L2P SBAS: L1C/A
Thông Số Kỹ Thuật Vềðộ Chính Xác Của Máy Trimble R4
ðịnh vị vi sai DGNSS
Mặt bằng...0.25 m + 1 ppm RMS ðộ cao ...0.50 m + 1 ppm RMS Cải chính từ vệ tinh SBAS ... thông thường < 5m 3 DRMS
ðo tĩnh GNSS
ðo tĩnh ñộ chính xác cao
Mặt phẳng...3 mm + 0.5 ppm RMS ðộ cao ...3.5 mm + 0.4 ppm RMS
Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ khoa học Nông nghiệp ……… 32 ðo tĩnh và ño tĩnh nhanh Mặt phẳng...3 mm +0.5 ppm RMS ðộ cao ...5 mm + 0.5 ppm RMS ðo ñộng thời gian thực RTK Một trạm BASE khoảng cách < 30km Mặt phẳng...8 mm +1 ppm RMS ðộ cao ...15 mm + 1 ppm RMS Network RTK Mặt phẳng...8 mm + 0.5 ppm RMS ðộ cao ...15 mm + 0.5 ppm RMS Thời gian khởi ñọ... thông thường < 15s ðộ tin cậy khởi ñọ...thông thường > 99.9%
Phần Cứng
Vật lý
Kích thước (rộng × cao) ... 19cm × 10.9 cm gồm cả các ñầu cắm
Trọng lượng... 1.34kg gồm cả pin, radio trong và ăng ten UHF tiêu chuẩn 3.70 kg khi ño RTK rover gồm cả pin, sào ño
thiết bị ñiều khiển và gá lắp
Nhiệt ñộ
Làm việc ...-40 0C tới 65 0C Bảo quản... -40 0C tới 75 0C ðộ ẩm ...100% , ñông ñặc Chống nước và bụi ẩm:theo tiêu chuẩn IP67 chịu ñược khi chìm ở ñộ sâu 1m nước Chống va ñập, rung...ñã ñược kiểm tra và ñáp ứng yêu cầu sau Va ñập: chịu ñược khi rơi xuống nền bê tông ở ñộ cao 2m
Rung ñộng: ñáp ứng tiêu chuần MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
ðiện áp
Dải ñiện áp từ 11 V DC ñến 28 V DC với bộ bảo vệ chống vượt giới hạn ở Port 1 (7pin – Lemo)
Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ khoa học Nông nghiệp ……… 33 Sử dụng pin trong có thể tháo lắp ñược 7.4V, 2.4 Ah Lithium-Ion. Công suất tiêu thụ 3.2 W, ño RTK Rover với radio trong, thời gian làm việc của pin trong:
Với radio chỉ thu 450MHz ...5.8h Với radio thu/phát 450MHz ...3.7h Với modem GSM/GPRS...4.1h
Cổng liên kết và lưu trữ số liệu
Port 1: 3-wire serial (7 pin-lemo). Port 2: Full RS-232 serial (Dsub 9 pin) Tích hợp hoàn toàn radio trong 450 MHz thu/phát (tùy chọn)
Công suất phát: 0.5W
Khoảng phát tín hiệu: 3 ñến 5km (thông thường), 10km (tối ưu) Tích hợp modem trong GSM/GPRS (tùy chọn)
Tích hợp cổng Bluetooth 2.4 GHz
Hỗ trợ modem ngoài (tùy chọn) dùng công nghệ di ñộng GSM/GPRS/3G cho ño ñộng RTK và VRS
Bộ nhớ trong 11Mb tương ñương 302h ño với khoảng thu tín hiệu 15s, từ trung bình 6 vệ tinh
Tần số thu tín hiệu: 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz
Nhập xuất dữ liệu theo khuân dạng CMR+, CMRx, RTCM2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0 Và RTCM 3.1
Xuất tín hiệu khuân dạng NMEA, GSOF, RT17 Và RT27. Hỗ trợ BINEX và smoothed carrier.