ðể ñịnh vị GPS phải có máy thu GPS, có nhiều máy thu GPS ñược nhiều hãng trên thế giới chế tạo và ñưa ra thị trường. Mỗi loại máy thu ñược thiết kế theo yêu cầu ñịnh vị ñặc thù, như sử dụng trong quân sự hay sử dụng cho dân sự, ñịnh vị dẫn ñường hay ño ñạc… Mặc dù hình dạng kích thước và tính năng của chúng khác nhau nhưng các máy thu GPS lại có cấu tạo tương tự nhaụ
Các thiết bị ño GPS ñộng gồm có: Máy thu tín hiệu vệ tinh
Máy thu phục vụ cho ño GPS ñộng là thiết bị thu tín hiệu vệ tinh phục vụ cho ño tĩnh thông thường nhưng ñược thiết kế gọn nhẹ, thuận tiện cho việc di chuyển, ño ñạc ngoài thực ñịạ Ngoài chức năng là máy thu vệ tinh, có Anten trong, bộ nhớ trong, máy thu loại này còn có các cổng kết nối với thiết bị ngoại vi như thiết bị ñiều khiển (Survey Controller), hệ thống Radio Link truyền số liệụ Hiện nay trên thị trường có các loại máy thu phù hợp cho phương pháp ño GPS ñộng là các kiểu máy thu chuyên dụng sau:
Receiver 4600 LS (Máy thu vệ tinh 1 tần số L1)
Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ khoa học Nông nghiệp ……… 25
Receiver 4700 (Máy thu vệ tinh 2 tần số L1/L2) Receiver 4800 (Máy thu vệ tinh 2 tần số L1/L2)
Hình 1.14 Máy thu vệ tinh Receiver 4800
Receiver 5700 (Máy thu vệ tinh 2 tần số L1/L2) Hệ thống Radio Link truyền số hiệu
ðể thực hiện việc ño GPS RTK thu ñược tọa ñộ tại thực ñịa cần có thiết bị truyền liên tục số liệu thu vệ tinh từ trạm cố tĩnh ñến trạm ñộng ñộng. Công việc này ñược tiến hành nhờ hệ thống Radio Link bao gồm:
Radio phát số liệu: Là thiết bị phát truyền số liệu ñược nối với máy thu vệ tinh trạm tĩnh bằng cáp mềm truyền số liệu và phát số liệu thu vệ tinh tại trạm tĩnh ñến thiết bị thu vệ tinh tại trạm ñộng.
Radio thu số liệu: Có nhiệm vụ nhận số liệu truyền từ trạm phát và truyền vào thiết bị xử lý số liệu tại trạm ñộng tại thực ñịạ
Thiết bị ñồng bộ của bộ ño RTK gồm các máy thu phát Radio Link: - Trimtalk 450
- Trimtalk 450S
Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ khoa học Nông nghiệp ……… 26
Hình 1.15 Hệ thống Radio Link Trimtalk 900
- TDL 450 (Hình 1.16)
Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ khoa học Nông nghiệp ……… 27
Thiết bị xử lý số liệu
Trong ño GPS RTK số liệu thu vệ tinh ñược xử lý và cho kết quả tại thực ñịa nên thiết bị xử lý số liệu cần phải ñược tiếp cận ñiểm ñọ Với ñặc thù như vậy, thiết bị xử lý số liệu phải gọn nhẹ dễ di chuyển thuận tiện thao tác tại thực ñịạ Thiết bị chuyên dụng ñồng bộ mới nhất của bộ ño GPS RTK là thiết bị “Survey Controller TSC2” (Hình 1.17). Thức chất ñây là một thiết bị ñược cài ñặt các phần mềm ñiều khiển, ghi và xử lý số liệu ñọ Số liệu ño bao gồm số liệu thu vệ tinh tại trạm ño trạm ñộng và số liệu thu vệ tinh từ trạm tĩnh ñược truyền ñến thông qua bộ truyền số liệu Radio Link.
Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ khoa học Nông nghiệp ……… 28
Bộ nguồn
Bộ nguồn của máy thu thường là pin hoặc các ac quy sạc ñiện. Dòng ñiện sử dụng cho máy thu là dòng một chiều có ñiện áp từ 6V ñến 20V.
Hình 1.13 Bình ác quy của Radio Link