Ra ñời từ những năm 1985 song cho ñến những năm 1990 mới ñược áp dụng rộng rãi nhờ có tiến bộ trong lời giải OTF. Ở nước Mỹ kỹ thuật ño ñộng ñược triển khai thực nghiệm từ năm 1997. Phương pháp ño ñộng dựa trên nguyên lý ñịnh vị tương ñốị
Kết quả của ñịnh vị ñộng là xác ñịnh ñược các ñiểm trên ñường ñi của máy thu di ñộng so với máy thu cố ñịnh. Trạm máy cố ñịnh ñược gọi là trạm tham khảo (reference) hay còn gọi là trạm BASẸ Máy thu ñặt tại trạm này phải ñảm bảo ñặt cố ñịnh trong suốt thời gian ño ñộng. Máy thu di ñộng gọi là trạm ROVER, ñược di ñộng trên các ñiểm ño cần xác ñịnh tọa ñộ.Trong thời gian ño cả hai máy phải ñảm bảo thu ñược tín hiệu liên tục ít nhất 4 vệ tinh chung. ðịnh vị ñộng có thể sử dụng ñối với trị ño khoảng cách giả hoặc trị ño pha sóng tải hoặc phối hợp cả hai loại trên. Trong trường hợp việc sử dụng pha sóng tải có ñộ chính xác cao hơn.
Khoảng cách từ trạm BASE tới trạm ROVER không ñược quá xa, thời gian dừng máy tại ñiểm ño thường chỉ cần kéo dài vài giâỵ Thời gian này phụ thuộc vào chế ñộ mà người sử dụng cài ñặt. Một thiết bị khác ñi cùng với chế ñộ ño ñộng là bộ ñiều khiển ño ( Suvey Controller)
Phương pháp ño ñộng thời gian thực (RTK) cho phép xác ñịnh vị trí của nhiều ñiểm so với ñiểm ñã biết (ñiểm gốc). Theo phương pháp này cần ít nhất hai máy thu, một máy thu ñặt cố ñịnh tại ñiểm ñã biết tọa ñộ gọi là trạm Base (trạm tĩnh) liên tục thu tín hiệu vệ tinh, có cáp kết nối với một Radio Link chuyên dụng ñể phát tín hiệu cho các máy Rover (phát số cải chính phân sai). Một hoặc nhiều máy vừa di chuyển vừa thu tín hiệu vệ tinh và thu số cải chính phân sai phát từ Radio gọi là trạm Rover (máy ñộng), trạm Rover gọi là các trạm cần xác ñịnh tọa ñộ. Yêu cầu nhất thiết của phương pháp là cả hai trạm tĩnh và trạm ñộng phải ñồng thời thu tín hiệu liên tục từ ít nhất bốn vệ tinh trong suốt thời gian ñọ Do vậy trước khi ño phải lập lịch ño và lựa chọn khu ño cho phù hợp với yêu cầu kỹ thuật ñặt rạ
Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ khoa học Nông nghiệp ……… 24