Xuất phát từ những lý do thực hiện đề tài đã nêu ở trên chúng tôi đặt mục tiêu nghiên cứu là: Xác định được ảnh hưởng của một số thông số đến khả năng di động của LHM thu hoạch nghêu khi làm việc nhằm tính toán thông số, xây dựng các quan hệ đất bánh để lựa chọn hệ thống di động hợp lý cho LHM thu hoạch nghêu nhằm nâng cao khả năng di động cho LHM, góp phần hoàn chỉnh LHM với đầy đủ các tính năng kinh tế kỹ thuật – công nghệ, đáp ứng tốt các yêu cầu công việc nhằm tăng năng suất và hiệu quả sử dụng máy..
MỞ ĐẦU 1. Tính cấp thiết của vấn đề nghiên cứu Nước ta có bờ biển dài, có tiềm năng rất lớn về phát triển nuôi trồng thủy hải sản. Trong số các loài thủy hải sản, nuôi ngao (miền Bắc) hay nghêu (miền Nam) là một trong những nghề đem lại hiệu quả kinh tế rất lớn, làm hồi sinh nhiều vùng đất ven biển trước đây bị bỏ hoang, tạo việc làm và thu nhập ổn định cho một bộ phận cư dân nghèo sinh sống ở ven biển, góp phần xóa đói giảm nghèo và đảm bảo an sinh xã hội. Tiềm năng và định hướng phát triển của nghề nuôi nghêu được thể hiện rõ qua quyết định phê duyệt quy hoạch phát triển nuôi nhuyễn thể hàng hóa tập trung đến năm 2020, của Bộ Nông nghiệp và Phát triển nông thôn; trong đó có Quy hoạch vùng nuôi nghêu, sò đến năm 2015 và năm 2020 cho các tỉnh đồng bằng sông Cửu Long (ĐBSCL) như: Cà Mau, Bạc Liêu, Tiền Giang, Sóc Trăng, Kiên Giang, Bến Tre và Trà Vinh, với tổng diện tích đến năm 2015 là 28.110 ha và năm 2020 phát triển lên 35.690 ha. Quyết định Quy hoạch nêu rõ: đến năm 2015, diện tích nuôi nghêu 15.950 ha, sản lượng 142.700 tấn và đến năm 2020, diện tích nuôi nghêu 20.590 ha, sản lượng 206.300 tấn. Một trong những công việc tiêu tốn nhiều sức lao động nhất trong quá trình nuôi nghêu là khâu thu hoạch. Hiện nay phương pháp thu hoạch nghêu chủ yếu ở vùng chăn nuôi nghêu hoàn toàn sử dụng phương pháp thu hoạch thủ công, năng suất thấp chi phí lao động cao. Ngoài phương phương pháp trên hiện nay người dân còn dùng một phương pháp khác là dùng bơm tạo ra dòng nước có áp lực để phân loại và làm sạch nghêu để thu hoạch. Với diện tích và sản lượng lớn, tăng đều hàng năm như vậy, việc cơ giới hóa khâu thu hoạch nghêu, mà cụ thể là thiết kế, chế tạo máy thu hoạch nghêu đáp ứng được các yêu cầu kỹ thuật - công nghệ, thay thế cho công việc thu hoạch thủ công 1 hiện nay là một việc làm cấp thiết, nhằm nâng cao năng suất chất lượng sản phẩm, giảm chi phí sản xuất, thỏa mãn tối đa tính thời vụ cũng như các yêu cầu ngày càng cao cho tiêu dùng trong nước và xuất khẩu. Để có thể tạo ra một LHM thu hoạch nghêu hoàn chỉnh với đầy đủ các tính năng kinh tế - kỹ thuật – công nghệ hoàn chỉnh, đáp ứng tốt các yêu cầu công việc, cần phải thực hiện đầy đủ nhiều công đoạn phức tạp khác nhau liên quan đến đối tượng tác động (con nghêu), điều kiện làm việc (nền đất), nguồn động lực (máy kéo) và bộ phận công tác (máy thu hoạch). Trên cơ sở thực hiện một phần công việc nằm trong đề án thiết kế chế tạo Liên hợp máy thu hoạch nghêu, thuộc chương trình hợp tác nghiên cứu khoa học phục vụ sản xuất cho các vùng nuôi nghêu ven biển phía Nam Việt Nam giữa Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội và Trường Trung cấp nghề Cơ Điện Đông Nam Bộ Đồng Nai. Với những lý do đã được trình bầy ở trên chúng tôi chọn và thực hiện đề tài: “Nghiên cứu ảnh hưởng của một số thông số đến khả năng di động của LHM thu hoạch nghêu ”. 2. Mục tiêu nghiên cứu Xuất phát từ những lý do thực hiện đề tài đã nêu ở trên chúng tôi đặt mục tiêu nghiên cứu là: Xác định được ảnh hưởng của một số thông số đến khả năng di động của LHM thu hoạch nghêu khi làm việc nhằm tính toán thông số, xây dựng các quan hệ đất - bánh để lựa chọn hệ thống di động hợp lý cho LHM thu hoạch nghêu nhằm nâng cao khả năng di động cho LHM, góp phần hoàn chỉnh LHM với đầy đủ các tính năng kinh tế - kỹ thuật – công nghệ, đáp ứng tốt các yêu cầu công việc nhằm tăng năng suất và hiệu quả sử dụng máy 3. Nội dung nghiên cứu của đề tài Do thời gian nghiên cứu có hạn, trong đề tài này chỉ giới hạn các nội dung sau: - Xây dựng mô hình tổng quát LHM thu hoạch nghêu - Tính toán thông số bộ phận di động 2 - Xây dựng mô hình bộ phận di động LHM + Mô hình xích cao su không biến dạng + Mô hình xích cao su biến dạng - Xây dựng mô hình tính toán - Khảo sát ảnh hưởng các yếu tố kết cấu hệ thống di động Tính mới của đề tài: Liên hợp máy thu hoạch nghêu được nghiên cứu với tính năng mới là đưa cơ giới hóa khâu thu hoạch vào vùng chăn nuôi nghêu thay thế cho việc thu hoạch thủ công như hiện nay nhưng vẫn đảm bảo năng suất và chất lượng sản phẩm. Tính khoa học của đề tài: Đề tài phát triển các vấn đề khoa học mới cả về lý luận và thực tiễn trong việc cơ giới hóa khâu thu hoạch nghêu. Ý nghĩa thực tiễn của đề tài: Đề tài góp phần cơ giới hóa khâu thu hoạch nghêu theo hướng nâng cao hiệu quả kinh tế, kỹ thuật, đảm bảo tính thời vụ trong khâu thu hoạch nghêu. 3 Chương 1 TỔNG QUAN CÁC VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1. Tổng quan về tình hình sản xuất, chăn nuôi và thu hoạch nghêu khu vực phía Nam Trong chiến lược phát triển Nuôi trồng thuỷ sản hiện nay, nghêu được xem là đối tượng ưu thế và đầy triển vọng. Với vai trò quan trọng làm thực phẩm, góp phần làm hồi sinh nhiều vùng đất ven biển trước đây bị bỏ hoang, tạo việc làm và thu nhập ổn định cho một bộ phận cư dân nghèo sinh sống ở ven biển, góp phần xóa đói giảm nghèo và đảm bảo an sinh xã hội. Do đó, nghêu được coi là đối tượng chủ lực cho phát triển nuôi biển trong thế kỷ XXI. Theo thống kê của FAO (2006) tổng sản lượng động vật thân mềm nuôi tính đến năm 2004 là 13,25 triệu tấn, chiếm 22,3% tổng sản lượng thuỷ sản nuôi. Ở nước ta nghêu phân bố tự nhiên ở khu vực vùng triều cửa sông ven biển các tỉnh miền Tây Nam Bộ như: Gò Công Đông (Tiền Giang), Cầu Ngang, Duyên Hải (Trà Vinh), Bình Đại, Ba Tri, Thạnh Phú (Bến Tre), Vĩnh Châu (Sóc Trăng); nghêu Bến Tre được người dân đưa vào nuôi thử nghiệm ở một số vùng cửa sông ven biển và đã cho kết quả tốt. Nghêu là đối tượng đang được người dân quan tâm bởi giá trị dinh dưỡng của nó. Thịt thơm ngon có nhiều chất dinh dưỡng trong đó Prôtêin chiếm 15,66%, Lipit chiếm 3,43%, khoáng chiếm 3-13% (Nguyễn Chính và CTV) và đang là một trong những mặt hàng hải sản có giá trị xuất khẩu cao. Đặc biệt tháng 10/2008 hội đồng bảo tồn biển quốc tế vừa cấp giấy chứng nhận tiêu chuẩn thương hiệu MSC (Marine Sterwarship Council) cho nghêu Bến Tre trở thành đặc sản biển đầu tiên của cả khu vực Đông Nam Á. Sự công nhận này sẽ giúp con nghêu Bến Tre và các tỉnh trong khu vực có nhiều cơ hội xuất khẩu sang nhiều thị trường trong khu vực và trên thế giới. Tính đến hết tháng 2-2011, tỉnh Bến Tre có 10 hợp tác xã thủy sản với gần 9000 hộ xã viên và 35 tập đoàn nuôi nghêu. Các HTXTS và tập đoàn đã biến gần 16.000 ha bãi bồi thành những khu nuôi nghêu, trong đó có khoảng 9650 ha đang khai thác. 4 Riêng các huyện Thạnh Phú, Bình Đại và Ba Tri của tỉnh Bến Tre tập trung hầu hết các HTX và tập đoàn nuôi nghêu với trữ lượng từ 32.000 – 40.000 tấn/năm, sản lượng thu hoạch là 20.000 tấn/năm. Ở Trà Vinh có diện tích nuôi khoảng 1000 ha cho sản lượng 5.000 tấn với năng suất bình quân 5 tấn/ha Đến năm 2006 đầu năm 2007, diện tích nuôi nghêu trên 20.000 ha với tổng sản lượng ở toàn bộ khu vực Nam Bộ đạt 70 - 80 ngàn tấn/năm và đã trở thành mặt hàng xuất khẩu lớn ( Lê Xuân Sinh, 2007 ) Khu vực phía nam là vùng có bờ biển dài gần 6000 Km với diện tích bãi bồi rất rộng lớn. Ven biển thuộc địa phận các tỉnh như Bến tre, Trà vinh, Cà Mau, Bạc Liêu, Tiền Giang, Kiên Giang có nhiều cửa sông lớn đổ ra biển. Các cửa sông này hàng năm đã đưa ra biển một lượng phù sa khá lớn, bồi thành các bãi triều rộng tương đối bằng phẳng, trong đó cấu tạo trầm tích của bãi bồi chủ yếu là dạng cát, sa, sét thích hợp cho nuôi nghêu và nuôi trồng các loại thủy sản khác. Với vị trí địa lý và điều kiện tự nhiên thuận lợi, là tiềm năng để phát triển kinh tế thủy sản, nhất là nghề nuôi trồng thủy sản trong đó có nghề nuôi nghêu. Những năm gần đây cùng với việc phát triển chung của các ngành kinh tế, nghề nuôi trồng thủy sản đã có bước phát triển nhanh chóng cả về diện tích, sản lượng và giá trị. Kết quả phát triển nuôi trồng thủy sản đã đóng góp đáng kể vào sự phát triển kinh tế của khu vực và góp phần cải thiện đời sống cho nhân dân các xã ven biển. Mặc dù vùng bãi triều ven biển phía nam tuy có nhiều tiềm năng về phát triển nuôi trồng thủy sản, nhưng hiện nay vẫn còn phần lớn diện tích chưa được khai thác có hiệu quả; Đặc biệt là nghề nuôi nghêu - Nghề mà vốn đầu tư về cơ sở hạ tầng không nhiều, hiệu quả kinh tế lại cao. Một số năm gần đây, nhân dân các xã ven biển của các tỉnh Tiền Giang, Trà Vinh, Bến Tre, Sóc Trăng đã tự phát đầu tư nuôi nghêu. Song, do chưa tổ chức quy hoạch, thiếu kỹ thuật chuyên ngành và cơ chế chính sách nên việc nuôi nghêu chưa đạt được kết quả. Theo quyết định phê duyệt của Bộ Nông nghiệp và Phát triển nông thôn; trong đó có Quy hoạch vùng nuôi nghêu, sò đến năm 2015 và năm 2020 cho các tỉnh 5 đồng bằng sông Cửu Long với tổng diện tích đến năm 2015 là 28.110 ha và năm 2020 phát triển lên 35.690 ha với sản lượng tới năm 2020 là 357.300 tấn. Để khai thác có hiệu quả tiềm năng diện tích đất vùng bãi bồi ven biển phía nam vấn đề đặt ra là phải có những nghiên cứu tổng thể từ khâu quy hoạch bãi nuôi, kỹ thuật nuôi tới khâu thu hoạch chi tiết để đưa vào nuôi nghêu, đáp ứng nhu cầu của thị trường và nguyện vọng của nhân dân các xã ven biển là việc làm cần thiết, phù hợp với chủ trương phát triển nuôi trồng thủy sản trong những năm tới; đảm bảo cân bằng sinh thái và phát triển nghề nuôi trồng thủy sản bền vững. Kỹ thuật nuôi nghêu: Kỹ thuật nuôi: Chọn bãi nuôi: Chọn bãi triều gần cửa sông, ít sóng gió, bằng phẳng. Khi triều xuống thấp có cả năng phơi bãi vài giờ/ngày. Chất đáy nên chọn là cát bùn. Không chọn nơi có nguy cơ bị nước thải ô nhiễm tấn công vì nghêu rất nhạy cảm với môi trường ô nhiễm. Bãi nuôi là vùng triều tương đối cao, thời gian nước rút tương đối dài, chất đáy cứng, nhiều bùn, cũng dẫn đến chết nghêu. Sau khi chọn được bãi nuôi tiến hành vệ sinh mặt bãi, dọn tạp chất, cây cối ở nền đáy. Nến nền đất cứng phải xới lên cho tơi xốp, mềm giúp nghêu vùi mình tốt. Dùng đăng tre hoặc lưới chắn xung quanh, cao 0,6 tới 0,7m, chân đăng vùi sâu 0,2 - 0,3m. Dùng cọc cắm cho đăng lưới đứng nghiêng về phía trong, các cọc cách nhau 1,2m tới 1,5m. Trong bãi, căng nhiều dây ngang dọc theo chiều gió để hạn chế nghiêng đi theo hướng nước chảy và gió lớn. Thả giống: Thả làm 2 đợt vào tháng 2, tháng 3 và tháng 7, tháng 8. Đợt 1: Thả giống kích cỡ 3.000-5000 con/1kg. Sau 5 tới 6 tháng ương thì san thưa để nuôi lớn. Đợt 2: Thả giống kích cỡ 500 - 800 con/kg. Nên thả nuôi luôn, không cần san thưa, mật độ 300-450 con/kg. Chú ý khi thả lúc triều lên để nghêu dễ vùi trong lớp bùn đáy. 6 Chăm sóc: Khi mới rải nghêu ra bãi nuôi, vỏ nghêu còn yếu, chưa thể vùi sâu xuống đáy nên hạn chế đi lại trên bãi nghêu. Bắt hết các loại ốc mỡ trơn trên bãi triều rồi mới thả nghêu giống. Trong quá trình nuôi thường xuyên kiểm tra bắt ốc hại nghêu con, thường xuyên kiểm tra rào chắn, chân rào để ngăn chặn nghêu thoát ra ngoài. Nếu nghêu tập trung ở một chỗ phải san giãn ra vì mật độ cao sẽ làm cho nghêu chậm lớn. Thu hoạch nghêu. Nghêu được thu hoạch vào lúc triều rút, lúc chúng đã được ăn no và thải ra các thức ăn thừa thãi, chỉ giữ lại nước nên thịt nghêu sẽ rất sạch (ngược lại, lúc triều lên, nghêu thường ngậm cát, bùn). Sau khi nuôi 8 - 10 tháng có thể thu hoạch nghêu. Nên lựa chọn cuối mùa mưa để thu hoạch vì lúc này nghêu béo nhất. Năng suất nghêu bình quân đạt 20 - 25 tấn/ha. Nếu người nuôi có kinh nghiệm và kỹ thuật cao có thể đạt 50 - 55 tấn/ha. Hiện nay khâu thu hoạch ngêu chỉ là thủ công như dùng cào 5 tới 7 răng hoặc dùng tia nước áp lực để thu hoạch ngêu nên chi phí cho khâu thu hoạch là rất lớn đồng thời không đảm bảo được tính thời vụ. Xuất phát từ những vấn đề trên: “Nghiên cứu ảnh hưởng của một số thông số đến khả năng di động của LHM thu hoạch nghêu ” góp phần hoàn thiện LHM thu hoạch nghêu áp dụng cho những vùng chăn nuôi nghêu trong thời gian tới là một vấn đề hết sức cần thiết và có ý nghĩa thực tiễn. 1.2. Đặc điểm tự nhiên vùng chăn nuôi nghêu Nghêu là loài sống vùi phân bố trên các bãi biển, eo vịnh có đáy là cát pha bùn. Theo nghiên cứu chỉ tiêu môi trường của nghêu ở đồng bằng sông Cửu Long của Nguyễn Hữu phụng ( 1996 ) cho thấy nghêu thường phân bố ở những vùng có nền đáy cát hay cát bùn trong đó tỷ lệ cát 68 - 75%, kích thước cỡ hạt từ 0,006 - 0,25 mm, tỷ lệ sét 21 - 31%, đất thịt có tỷ trọng thấp < 7%. Theo Trương Quốc Phú ( 1999 ) Bãi nghêu phân bố thường ở gần cửa sông có sóng gió nhẹ, có nguồn nước ngọt chảy vào, chủ yếu ở vùng trung triều, hạ triều, nơi có độ dốc tương đối bằng phẳng. 7 Theo Nguyễn Tác An và Nguyễn Văn Lục ( 1994 ) cho rằng nghêu phân bố ở vùng thời gian phơi bãi từ 2 - 8 giờ/ngày. Độ sâu cực đại tìm thấy nghêu lúc nước ròng là 2,5m. Nghêu phân bố ở vùng có nền đáy cát mịn đến cát trung có pha lẫn hàm lượng bùn lỏng và xác hữu cơ ( 10 - 18 % ), vào mùa mưa bùn lỏng bao phủ nền đáy bãi nghêu ( 1,5 - 2,5 cm ). Theo nghiên cứu của Võ Sĩ Tấn ( 1999 ) ở Gò Công Đông cho thấy nghêu tập trung ở độ cao từ khoảng 0,8 - 1,5 m so với hải đồ. Nghêu là loài rộng nhiệt: Chúng có thể sống trong điều kiện nhiệt độ từ 5 - 35 o C, khoảng nhiệt độ thích hợp cho nghêu phát triển là 28-31 o C, tốc độ dòng chảy 0,1 - 0,25 m/s, hàm lượng oxy hoà tan khoảng 4 - 6 mg/l, pH 6-9, độ mặn dao động từ 19- 26% độ mặn phù hợp cho nghêu phát triển nhất là 22-25%. Tập tính sống: Nghêu là loài sống đáy nhưng khi gặp điều kiện không thuận lợi như nhiệt độ giảm, độ mặn thay đổi đột ngột chúng thường nổi lên khỏi đáy và di chuyển đi nơi khác có điều kiện thích hợp hơn. Theo Trương Quốc Phú (1999) khi độ mặn giảm xuống 5% thì hầu hết nghêu di chuyển tới vùng mới nơi có độ muối cao hơn, bãi nghêu có xu hướng dịch chuyển từ bờ ra xa vào mùa mưa và mùa khô có xu hướng tiến lại gần bờ nên diện phân bố của nghêu vào mùa khô rộng hơn so với mùa mưa. Nghêu nói riêng và động vật thân mềm hai mảnh vỏ nói chung, trong quá trình sống đều trải qua 2 giai đoạn chính. - Giai đoạn ấu trùng sống trôi nổi và sống đáy: Sau khi trứng nở chuyển sang giai đoạn ấu trùng phù du . Giai đoạn này, ấu trùng trôi nổi trong nước. Sự phân bố của chúng phụ thuộc rất lớn vào dòng chảy và thuỷ triều. Kết thúc giai đoạn ấu trùng phù du là giai đoạn sống đáy. Lúc này đã hình thành chân, màng áo và cơ khép vỏ. Do đó giai đoạn này cần đáy bằng phẳng và cần có vật bám như cát to, sỏi. - Giai đoạn trưởng thành: nghêu sống vùi mình trong đáy. Để hô hấp và lấy thức ăn trong nước, nghêu thò ống thoát hút nước lên mặt bãi. ống thoát hút nước của nghêu ngắn nên nghêu không thể chui sâu, thường chỉ cách đáy vài cm. Vào mùa lạnh nghêu vùi mình xuống sâu, nhưng không quá 10 cm. Nghêu là loài ăn lọc, chúng bắt mồi theo hình thức thụ động. Khi triều dâng lên 8 nghêu thò ống thoát hút nước lên cát để lọc mồi ăn. Nghêu thường chọn các mảnh vụn hữu cơ, các loài thực vật phù du Đặc điểm sinh trưởng: Sự sinh trưởng của động vật thân mềm hai mảnh vỏ nói chung và nghêu nói riêng có sự thay đổi theo loài, vị trí địa lý phân bố, thời tiết, vùng trung triều hay hạ triều, cũng như là sự khác nhau của mỗi cá thể mà do di truyền tạo ra. Tốc độ tăng trưởng của nghêu phụ thuộc vào vùng phân bố nhiều hay ít thức ăn. Nghêu phân bố ở vùng cửa sông phong phú về thành phần thực vật phù du và các mùn bã hữu cơ, nghêu lớn nhanh. Nghêu sống vùng triều thấp thuờng lớn nhanh hơn vùng triều cao. Ngoài ra chúng còn phụ thuộc vào nhiều nhân tố như độ mặn, nhiệt độ, sóng gió. Sự sinh trưởng có thể thay đổi từ năm này đến năm khác ở các khu vực mà có nhiệt độ biến đổi theo mùa. Vào mùa xuân và mùa hè khi nhiệt độ nước ấm lên, thức ăn dư thừa thì sự sinh trưởng tăng lên nhanh chóng. Tổng thời gian từ khi sinh ra đến lúc thu hoạch trải qua 18 - 20 tháng . Trương Quốc Phú (1999) nghiên cứu về đặc điểm sinh trưởng của nghêu cho thấy, nghêu sinh trưởng nhanh từ tháng 5 - 9 và sinh trưởng chậm từ tháng 10-4 năm sau vì (tháng 10-11) nước ngọt từ sông Cửu Long đổ ra rất mạnh làm độ mặn xuống thấp, ngao vùi mình để tránh nước ngọt làm giảm thời gian bắt mồi. Tốc độ sinh trưởng trung bình là 1,72 mm/tháng và 789,47 mg/tháng. Tốc độ sinh trưởng khối lượng tương đối nhanh hơn so với tốc độ sinh trưởng chiều dài. Ở vùng biển khác nhau, tốc độ sinh trưởng của nghêu khác nhau. Cùng một năm tuổi, nghêu ở Trà Vinh cỡ 20 mm nặng trung bình 2,7 g/con, ở Duyên Hải 3,7 g/con, ở Tiền Giang ngao cỡ 25 mm nặng 2,8 g/con. Điều này cho thấy tốc độ sinh trưởng của nghêu vào mùa nắng nhanh hơn vào mùa mưa. 1.3. Tổng quan các nghiên cứu về liên hợp máy thu hoạch nghêu 1.3.1. Các nghiên cứu về nguồn động lực là máy kéo di chuyển trên nền đất yếu. 9 Việc tăng cường trang bị các nguồn động lực và hệ thống máy móc nuôi trồng và thu hoạch thủy hải sản khác nhau đã góp phần đáng kể vào sự phát triển chung của nền nuôi trồng và sản xuất thủy hải sản, giảm bớt cường độ lao động cho nông dân, nâng cao năng xuất và chất lượng sản phẩm của ngành nông lâm ngư nghiệp và các ngành nghề khác. Do đặc điểm về mặt kinh tế xã hội cũng như khó khăn về mặt đặc điểm địa lý đất đai, vấn đề cơ giới hoá trong các vùng ven biển của nước ta còn ở mức thấp. Tỷ lệ cơ giới hoá các khâu canh tác trong nông lâm ngư nghiệp ở các khu vực này so với vùng đồng bằng còn một khoảng cách chênh lệch lớn. Việc nghiên cứu một cách có hệ thống và tổng quát điều kiện tự nhiên, các yếu tố ảnh hưởng đến vấn đề cơ giới hoá nông lâm ngư nghiệp nói chung, đặc biệt là cơ giới hoá trên đất có độ ẩm cao trong điều kiện của nước ta hiện nay vẫn chưa được chú ý và quan tâm đúng mức. Hiện nay chúng ta mới chế tạo được một số loại máy kéo bánh công suất nhỏ như: Bông sen 8, Bông sen 10, Bông sen 12 và Bông sen 20, các máy do Việt Nam sản xuất còn nhiều nhược điểm như tính năng kéo bám thấp, tính ổn định chuyển động không cao, tính kinh tế về nhiên liệu cũng như các thông số kết cấu khác chưa hợp lý, đặc biệt khi sử dụng trong điều kiện đất nông nghiệp và đất bồi ven biển có độ ẩm cao . Để nâng cao mức độ cơ giới hóa nông lâm ngư nghiệp Việt Nam trong giai đoạn trước mắt, cần trang bị hệ thống máy động lực một cách họp lý về chủng loại, về cỡ công suất cũng như tỷ lệ trang bị giữa máy kéo bánh và máy kéo xích. Theo một số tài liệu chuyên môn máy kéo xích có nhiều ưu điểm vượt trội so với máy kéo bánh, đặc biệt về tính ổn định ngang và dọc khi làm việc trên đất yếu, diện tích tiếp xúc của xích với đất lớn hơn nhiều so với máy kéo bánh vì vậy áp lực riêng trên đất nhỏ, khả năng bám hay hệ số bám của máy kéo xích lớn. Những đặc điểm này làm cho máy kéo xích phát huy lực kéo lớn với độ trượt nhỏ, máy kéo có thể làm việc trên đất độ ẩm cao, độ dốc lớn hơn so với máy kéo bánh có công suất tương đương song vẫn bảo đảm không bị trượt, bị lật và an toàn lao động. Hiện nay nước ta vẫn chưa chế tạo được một mẫu máy kéo xích nào, các máy kéo xích dùng trong ngư nghiệp, trong công nghiệp chủ yếu được nhập từ nước ngoài. Vì vậy nghiên cứu, tính toán thông số, xây dựng các quan hệ đất - bánh để lựa chọn 10 [...]... đánh giá khả năng chống biến dạng và khả năng mang tải của nền đất tiếp xúc với dải xích của máy kéo Các thông số này thường được sử dụng làm thông số đầu vào cho các mô hình nghiên cứu tính chất kéo bám của hệ thống di động máy kéo Tóm lại: Các tính chất cơ lý của đất ảnh hưởng trực tiếp đến khả năng di chuyển của máy kéo 1.4.2 Khả năng chống nén của đất Để nghiên cứu khả năng chống nén của đất... lý luận của vấn đề nghiên cứu 1.4.1 Tính chất cơ lý của đất Các tính chất cơ học của đất có ảnh hưởng trực tiếp đến các thành phần tác động lên dải xích của máy kéo từ đó làm ảnh hưởng đến khả năng kéo bám của hệ thống di động máy, ảnh hưởng đến hiệu suất làm việc và các chỉ tiêu kinh tế, kỹ thu t khác của liên hợp máy kéo 15 Việc nghiên cứu sâu về các tính chất cơ lý của đất đã có chuyên ngành... trung nghiên cứu một số tính chất cơ bản liên quan đến khả năng và hiệu suất làm việc của các liên hợp máy kéo Nhiều công trình nghiên cứu về sự tương tác giữa hệ thống di động của ô tô, máy kéo với nền đất đã khẳng định khả năng chống biến dạng của đất theo phương pháp tuyến (vuông góc với nền đất) và theo phương tiếp tuyến (song song với nền đất) gây ảnh hưởng lớn nhất đến các chỉ tiêu kéo bám, khả năng. ..11 hệ thống di động hợp lý cho LHM thu hoạch nghêu làm cơ sở khoa học cho việc tính toán thiết kế chế tạo LHM phục vụ sản xuất nông lâm ngư nghiệp của Việt Nam là một đề có tính cấp thiết và mang ý nghĩa thực tiễn cao nhằm nâng cao khả năng di động của LHM, góp phần tăng năng suất và hiệu quả sử dụng máy 1.3.2 Các nghiên cứu về bộ phận công tác và liên hợp máy thu hoạch nghêu Máy kéo cũng là... lại: Có nhiều công trình nghiên cứu về hệ thống di động bánh xích đã được công bố trong các tài liệu, song các công trình nghiên cứu về ảnh hưởng của một số thông số đến khả năng di động của LHM thu hoạch nghêu chưa thấy có, từ những phân tích ở trên việc thực hiện đề tài: Nghiên cứu ảnh hưởng của một số thông số đến khả năng di động của LHM thu hoạch nghêu" là cần thiết và... khả năng chống nén của đất Giá trị cực đại σ max và độ sâu h* phụ thu c vào loại đất và trạng thái vật lý của nó Do vậy σ max thường được sử dụng để đánh giá khả năng chống nén và khả năng mang tải của đất Sự biến dạng của đất theo phương pháp tuyến liên quan đến độ sâu của vết bánh xe và do đó ảnh hưởng đến lực cản lăn của máy kéo Vì vậy đường đặc tính nén đất được sử dụng như một cơ sở khoa học để... trượt của máy kéo Nếu gọi vlv là vận tốc làm việc thực tế, và δ là độ trượt của dải xích khi đó ta có vận tốc làm việc thực tế của máy kéo là: vlv = vT (1 − δ ) (1-26) 1.6 Động lực học của bộ phận di động xích Giả sử các bánh chủ động, bánh đè xích chuyển động thẳng đều trên mặt đường nằm ngang, bánh chủ động bố trí phía sau và nhận một mômen chủ động từ động cơ truyền đến Mk , dưới tác dụng của mômen... sát của bề mặt tiếp xúc giữa xích và đất v.v… - M rωk , là phần công suất chi phí để thắng ma sát bên trong các bộ phận của hệ thống di động xích, ma sát trong các ổ bi bánh đỡ, bánh tỳ, bánh căng xích v.v… - Pjr vlv - là phần công suất do biến đổi động năng của bộ phận di động trong chuyển động tịnh tiến không đều M jrωk - là phần công suất do biến đổi động năng của các chi tiết trong hệ thống di động. .. qmin b) qmax Trong đất dưới tác dụng của trọng lượng G truyền lên, xuất hiện ứng suất pháp Hình 1.16 Phân bố áp lực trên phần dải xích tiếp xúc với đất σ Khả năng di động của máy kéo cũng như lực cản chuyển động của hệ thống di động phụ thu c vào trị số của ứng suất này của đất Ứng suất lớn nhất thường phân V bố phía dưới các bành đè xích (Hình 1.17), giá trị của nó tại vị trí i bất kỳ chính qi =... chiều chuyển động của máy, hiện tượng này gọi sự trượt lết của xích Quỹ đạo chuyển động trên bánh đè xích theo dạng cycloid, trên đoạn 1-3 các điểm của xích chuyển động theo quỹ đạo thẳng, sau đó lại tiếp tục chuyển động theo cycloid trên cung của bánh sao chủ động Bằng cách phân tích quỹ đạo chuyển động của các điểm trên các cung và trên nhánh 1-3 của dải xích, ta vẽ được quỹ đạo chuyển động của toàn . tăng năng suất và hiệu quả sử dụng máy 3. Nội dung nghiên cứu của đề tài Do thời gian nghiên cứu có hạn, trong đề tài này chỉ giới hạn các nội dung sau: - Xây dựng mô hình tổng quát LHM. sản xuất cho các vùng nuôi nghêu ven biển phía Nam Việt Nam giữa Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội và Trường Trung cấp nghề Cơ Điện Đông Nam Bộ Đồng Nai. Với những lý do đã được trình bầy ở. hiện cục bộ hiện tượng cắt đất ở một số vùng bao quanh 15 khối đất. Khi đó ứng suất lớn hơn lực nội ma sát và lực dính giữa các hạt đất, do đó biến dạng sẽ tăng nhanh hơn so với sự tăng ứng suất