M ω là phần cụng suất do biến đổi động năng của cỏc chi tiết trong hệ
1.7. Sự phõn bố ỏp lực trờn dải xớch tiếp xỳc với đất
Trọng lượng của mỏy kộo được truyền lờn mặt đất nhờ cỏc bỏnh đố xớch và bề mặt nhỏnh xớch tiếp xỳc với đất.
Nếu dải xớch chịu một lực căng ban đầu với giỏ trị lớn, cỏc bỏnh đố xớch lắp cứng với khung và tọa độ trọng tõm của mỏy kộo trựng với tõm đối xứng của nhỏnh xớch tiếp xỳc với đất, thỡ ỏp lực được phõn bố đều theo chiều dài dải xớch tiếp xỳc với đất như hỡnh 1.16a và nú được xỏc định bằng cụng thức:
2
Gq q
bL
= . (1-41)
Ở đõy: G - là trọng lượng mỏy kộo, b - bề rộng của dải xớch, L - chiều dài nhỏnh xớch tiếp xỳc với đất.
Nhưng trong thực tế khi tỏc động của dải xớch với đất do lực đàn hồi của bỏnh căng xớch, dao động của nhỏnh xớch khụng tải, sự tỏc động giảm chấn của bộ phận treo v.v… ỏp lực của nhỏnh xớch tiếp xỳc với đất được phõn bố khụng đều như hỡnh 1.16b. Giỏ trị trung bỡnh của ỏp lực này chớnh bằng q.
Trong đất dưới tỏc dụng của trọng lượng G truyền lờn, xuất hiện ứng suất phỏp
σ . Khả năng di động của mỏy kộo cũng như lực cản chuyển động của hệ thống di
động phụ thuộc vào trị số của ứng suất này của đất. Ứng suất lớn nhất thường phõn bố phớa dưới cỏc bành đố xớch (Hỡnh 1.17), giỏ trị của nú tại vị trớ i bất kỳ chớnh bằng ỏp lực tại điểm đú nghĩa là :σ =i qi
Hỡnh 1.17 Ứng suất phõn bố phớa dưới cỏc bỏnh đố xớch
G i i q =σ h H V
Hỡnh 1.16 Phõn bố ỏp lực trờn phần dải xớch tiếp xỳc với đất
b) a) 2 G q bL = min q max q L 0,5L V G M K
Theo Guskob quy luật phõn bố ỏp lực trờn đất tớnh theo chiều dài của dải xớch tiếp xỳc với đất tuõn thủ quy luật của đường cong nộn tang hypecpolic.
0 0 i i k th h σ σ σ = (1-42)
Trong đú: hi - là độ nộn của đất tại điểm thứ i.
Nhỏnh xớch giữa hai bỏnh đố xớch bị uốn cong lờn như hỡnh 1.17
Giả sử trờn cung AB của giải xớch tiếp xỳc với đất chịu một phần trọng lượng của mỏy Gi vỡ độ uốn của cung AB là khụng lớn do đú coi chiều dài cỏc đoạn AA1
và chiều dài cung AA1 là bằng nhau, tương tự như vậy đối với cỏc đoạn khỏc như BB1.
Chỳng ta khảo sỏt vi phõn diện tớch (cú bề rộng bằng bề rộng dải xớch b, cũn chiều dài là dx), nằm cỏch gốc tọa độ một khoảng cỏch là x, vi phõn diện tớch này được cõn bằng dưới tỏc dụng của lực căng p và dp, cũng như ỏp lực của đất :
x dN q bdx= ,
Ở đõy: qx - là ỏp lực trờn vi phõn diện tớch bdx.
Chiếu tất cả cỏc lực trờn lờn cỏc trục OX và OY trờn hình 1.18a ta cú tổng hỡnh chiếu của tất cả cỏc lực này trờn cỏc trục phải bằng 0.
Trờn trục OX: Pcosθ +d P( cosθ) −Pcosθ =0;
Từ đú suy ra: d P( cosθ =) 0, (1-43)