M ω là phần cụng suất do biến đổi động năng của cỏc chi tiết trong hệ
a. Xích sắt.
Kết cấu dạng ăn khớp giữa bỏnh sao chủ động và dải xớch quyết định cấu tạo của dải xớch. Dải xớch gồm nhiều mắt xớch lắp khớp bản lề với nhau nhờ cỏc chốt xớch, do đú dải xớch cú thể uốn cong và quấn lờn cỏc bỏnh xe. Theo dạng khớp bản lề cú dải xớch hở và xớch kớn.
Với xớch loại khớp hở (hỡnh 2-1 a), cỏc mắt xớch 4 được nối với nhau trực tiếp qua chốt xớch 3, sau đú khụng được bảo vệ khỏi bựn đất. Loại này bị hao mũn nhanh, nhất là trờn đất cỏt và khụng cú khả năng sửa chữa. Nhưng do kết cấu đơn giản, dễ chế tạo nờn được dựng phổ biến ở đa số mỏy kộo xớch.
Đối với xớch loại khớp kớn (hỡnh 2-1 b), giữa chốt xớch 1 và mắt xớch 2 khụng tiếp xỳc trực tiếp mà thụng qua ống bạc lút 3 ộp vào trong lỗ mắt xớch. Mối ghộp được làm kớn bằng mộp vỏt B hoặc vũng chắn bụi để bảo vệ khởp bản lề khỏi bị bựn đất rơi vào. Loại này cú khả năng chống mài mũn cao hơn 2ữ3 lần so với loại khớp hở. Nhưng do kết cấu phức tạp, khú chế tạo và giỏ thành cao nờn ứng dụng
trong thực tế cũn hạn chế. Đối với mỏy kộo xớch dựng vận chuyển, người ta sử dụng cỏc khớp bản lề quay trờn cỏc gối đỡ lăn loại bi kim cú bụi trơn và được bảo vệ bởi cỏc đệm kớn bằng cao su (hình 2-1 c). Kết cấu này giảm đỏng kể mất mỏt do ma sỏt trong cỏc khớp bản lề, điều đú cú ý nghĩa đặc biệt với cỏc mỏy kộo tốc độ cao. Tuy nhiờn do cấu trỳc phức tạp và giỏ thành cao nờn loại xớch này được sử dụng khụng nhiều.
Mỏy kộo làm việc trờn cỏt, cú kết cấu bản lề giữa cỏc mắt xớch bằng cao su đàn hồi (hỡnh 2-1 d). Trong một số trường hợp người ta cũn dựng loại xớch khụng cú chốt, thay vào đú là cỏc miếng cao su liờn kết cỏc mắt xớch với nhau.
Cỏc mắt xớch thường được đỳc liền (hỡnh 2-1 a), dạng bản cú nhiều gõn tăng cứng, phớa trong cú gờ tạo thành ray dẫn hướng cho cỏc bỏnh đố xớch, phớa ngoài cú cỏc mấu bỏm cú dạng hỡnh guốc ở phần sau mắt xớch cho phự hợp với từng cụng việc khỏc nhau. Hiện nay người ta thường chế tạo loại xớch lắp ghộp bằng bulụng (hỡnh 2-1 b).
Cỏc loại guốc xớch được nờu trờn hỡnh 2-2, tờn gọi của chỳng được đặt theo dạng mấu bỏm hoặc theo cụng dụng. Guốc đơn thường dựng cho cỏc mỏy ủi, mỏy xỳc lưỡi nghiờng vỡ chỳng tạo ra lực đẩy lớn.
Guốc dựng trờn tuyết cú khả năng chống trượt ngang, thường cú lỗ trờn mặt guốc cho tuyết thoỏt qua.
Guốc trờn đất đỏ thường dựng cho cỏc mỏy ủi ở vựng cú nhiều đỏ.
Guốc trơn dựng cho mỏy xớch đi vận chuyển trờn đường giao thụng để khụng làm hỏng đường. Guốc cao su được bắt vào mắt xớch khi chạy trờn đường giao thụng, đường phố.
Hỡnh 2.2 Cỏc loại guốc xớch
a) Guốc đơn; b) Guốc kộp; c) Guốc nửa kộp; d) Guốc ba; e) Guốc trờn tuyết; f) Guốc trờn đất đỏ; g) Guốc trơn; h) Guốc cho đất độ ẩm cao; i) Guốc cao su.
Hỡnh 2.1 Cỏc kiểu liờn kết mắt xớch thành dải xớch
a) Cỏc mắt xớch liờn kết khớp bản lề hở; 1-Vũng đệm; 2-Chốt; 3- Chốt chớnh; 4-Mắt xớch. b) Xớch cú khớp bản lề kớn; 1-Chốt xớch;
2-Mắt xớch; 3-Bạc lút; 4-Guốc xớch; 5-Bulụng. c) Xớch cú khớp bản lề là cỏc ổ bi kim; d) Xớch cú khớp quay trờn cỏc bạc lút cao
Guốc kộp cú khả năng chống uốn cong khi vào vũng thường hay dựng cho mỏy san ủi, xỳc đất. Guốc ba tạo lực bỏm tốt thường dựng trờn cỏc mỏy xỳc, mỏy ủi hạng nặng.
Guốc dựng trờn tuyết cú khả năng chống trượt ngang, thường cú lỗ trờn mặt guốc cho tuyết thoỏt qua.
Guốc trờn đất đỏ thường dựng cho cỏc mỏy ủi ở vựng cú nhiều đỏ.
Guốc trơn dựng cho mỏy xớch đi vận chuyển trờn đường giao thụng để khụng làm hỏng đường. Guốc cao su được bắt vào mắt xớch khi chạy trờn đường giao thụng, đường phố.
Việc lựa chọn loại guốc xớch phự hợp với tớnh chất cụng việc sẽ làm tăng hiệu quả làm việc của mỏy kộo một cỏch đỏng kể.
Với mỏy kộo cụng suất nhỏ và trung bỡnh việc sử dụng xớch sắt là khụng hợp lý vỡ:
- Kết cấu xớch sắt rất phức tạp và đắt tiền;
- Khả năng di chuyển địa bàn hoạt động là khú khan vỡ khụng được phộp chuyển động trờn đường giao thụng.
Vỡ vậy phương ỏn sử dụng xớch cao su là phự hợp với mỏy kộo thiết kế.