Khảo sát chất lượng hệ thống thu thông tin vệ tinh_HVKTQS

1 Lời nói đầu Thông tin vệ tinh (TTVT) đã đ-ợc sử dụng ở Việt Nam từ lâu, đến nay đã có một hệ thống trạm mặt đất TTVT với dung l-ợng hàng ngàn kênh thoại, cung cấp các dịch vụ viễn thông trong n-ớc và Quốc tế . TTVT còn đ-ợc sử dụng trong các ngành hàng không, hàng hải, khí t-ợng, cứu hộ Nhu cầu về thông tin nói chung và TTVT nói riêng sẽ tăng nhanh ở n-ớc ta, do vậy chính phủ quyết định trong năm 2008 Việt Nam sẽ có vệ tinh thông tin riêng. Với vệ tinh của riêng mình, Việt Nam sẽ thuận lợi hơn nhiều trong công tác thu thập, sử dụng các loại dịch vụ của các nhà cung cấp trên toàn thế giới, có thể chủ động quảng bá các thông tin trong n-ớc khi cần thiết. Mặt khác vấn đề thông tin liên lạc trong n-ớc vốn khó khăn do khoảng cách và địa hình rừng núi thì khi đó thông qua vệ tinh sẽ đ-ợc đảm bảo nhanh chóng, độ tin cậy cao. Trong xu h-ớng phát triển của TTVT tại Việt Nam nêu trên, việc học tập nghiên cứu để có 1 kiến thức sâu rộng về hệ thống TTVT là rất cần thiết, đó là vấn đề cấp bách không thể thiếu để có thể tự lực thiết lập, vận hành và bảo trì một hệ thống TTVT riêng. Để đảm bảo tốt thông tin, khai thác hệ thống đạt hiệu quả kinh tế cao thì việc nghiên cứu các yếu tố ảnh h-ởng tới chất l-ợng đ-ờng truyền, các tạp âm, can nhiễu tác động tới chất l-ợng các trạm thu thông tin vệ tinh có vị trí đặc biệt quan trọng. Với đặc điển khí hậu Vịêt Nam, với vị trí quỹ đạo và băng tần đ-ợc phân bổ chúng ta phải tính toán dự trữ năng l-ợng hợp lý,xem xét các yếu tố ảnh h-ởng tới các trạm thu để đảm bảo thông tin trong điều kiệu những tác động bên ngoài là lớn nhất. Qua quá trình học tập tại Học Viện Kỹ thuật Quân sự, đ-ợc các thầy giáo truyền thụ nhiều kiến thức bổ ích và quý báu và xuất phát từ quan tâm cá nhân cùng với sự khích lệ giúp đỡ của thầy giáo PGS - TS Tr-ơng Văn 2 Cập, em mạnh dạn chọn đồ án tốt nghiệp với đề tài :Khảo sát chất lợng hệ thống thu thông tin vệ tinh. Đề tài chỉ giới hạn nghiên cứu hệ thống thông tin vệ tinh đĩa tĩnh (GEO - Equation Geostationary Orbit) và có bố cục nh- sau: Ch-ơng I : Tổng quan về hệ thống thông tin vệ tinh. Ch-ơng II : Các yếu tố ảnh h-ởng đến chất l-ợng của hệ thống thu thông tin vệ tinh Ch-ơng III : Một số biện pháp nâng cao chất l-ợng thu của hệ thống thông tin vệ tinh. Do thời gian có hạn và phạm vi đề tài đặt ra t-ơng đối rộng nên không tránh khỏi những hạn chế và thiếu xót. Em rất mong nhận đ-ợc những ý kiến đóng góp của các thầy cô giáo và các bạn để có thể hoàn thiện tốt hơn các vấn đề nêu ra. Hà nội, ngày tháng năm 2012 3 Ch-ơng I : Tổng quan về thông tin vệ tinh 1.1 Giới thiệu chung về thông tin vệ tinh. 1.1.1 Mở đầu. Truyền tin qua vệ tinh là một trong những ph-ơng thức thông tin mới của loài ng-ời. Tuy ra đời sau, song thông tin vệ tinh đã nhanh chóng trở thành một dịch vụ phổ thông trên toàn thế giới. Hàng ngày, các vệ tinh địa tĩnh của hai hệ thống thông tin toàn cầu lớn nhất là Intelsat và Intersputnik bay vòng quanh trái đất cung cấp hàng vạn kênh thoại cố định nối hàng trăm quốc gia với nhau. Ngoài ra, các vệ tinh khu vực nh- Aussat, Eusat, Arabsat, Palapa, Asiasat, cung cấp các dịch vụ thoại cố định, phát thanh, truyền hình, truyền số liệu, đảm bảo thông tin dẫn đ-ờng cho hàng không, cứu hộ hàng hải, thăm dò tài nguyên bằng các vệ tinh quỹ đạo thấp, giáo dục và đào tạo từ xa qua vệ tinh cho thấy thông tin vệ tinh đã đ-ợc ứng dụng rất rộng rãi trong đời sống. Ngày nay, với sự tiến bộ nhanh chóng của công nghệ chế tạo, phóng vệ tinh và công nghệ chế tạo các thiết bị thông tin, thiết bị đo l-ờng điều khiển từ xa, nguồn điện cho các trạm vũ trụ, đã tạo ra các khả năng tăng dung l-ợng và hạ giá thành trong thông tin vệ tinh. Điều này cho phép sử dụng có hiệu quả các đặc điểm -u việt của thông tin vệ tinh so với các hệ thống thông tin khác nh-: khả năng đa truy nhập, tính mềm dẻo trong việc thay đổi l-u l-ợng và cấu trúc mạng, tính thuận tiện trong việc vận hành và thiết lập dịch vụ, ứng dụng cho các vùng xa xôi hẻo lánh, vùng núi, hải đảo mà những ph-ơng thức thông tin khác gặp nhiều khó khăn khi triển khai. 4 1.1.2 Khái niệm về thông tin vệ tinh. Thông tin vệ tinh là thông tin giữa các trạm thông tin mặt đất với nhau đ-ợc chuyển tiếp bằng trạm vệ tinh (hình vẽ 1.1) T r m v t i n h T r m m t t Hình 1.1 Thông tin vệ tinh bao gồm trạm vệ tinh đặt ngoài phần chính của khí quyển trái đất và đ-ợc sử dụng để chuyển tiếp thông tin cho các trạm mặt đất. Các trạm mặt đất đ-ợc đặt trên mặt đất hoặc trong phần chính của khí quyển (máy bay) và sử dụng để phát tín hiệu thông tin đến trạm vệ tinh, thu các loại tín hiệu phát từ trạm vệ tinh về. Trạm vệ tinh thực chất là một trạm chuyển tiếp thông tin cho các trạm mặt đất, bởi các thiết bị thông tin đ-ợc đặt trong khoang của vệ tinh. Thành phần chủ yếu của nó gồm các bộ phát đáp và Anten. Vì vậy, tất cả các đ-ờng truyền dẫn của thông tin vệ tinh đều do trạm vệ tinh tạo nên và chính trạm vệ tinh sẽ quyết định tính năng, chi phí của đ-ờng truyền. Đ-ờng truyền của thông tin vệ tinh chia làm ba phần: đ-ờng lên (Up link) từ trạm phát ở mặt đất tới vệ tinh, đ-ờng xuống (Down link) từ trạm vệ tinh phát về trạm mặt đất và đ-ờng liên kết giữa các trạm vệ tinh với nhau. 5 Một tổ hợp các trạm vệ tinh và các trạm mặt đất cùng làm việc để đảm bảo thông tin đ-ợc gọi là một hệ thống thông tin vệ tinh. Một hệ thống thông tin vệ tinh có thể bao gồm một hay nhiều mạng thông tin vệ tinh. Trong hệ thống thông tin vệ tinh, tuỳ thuộc vào loại vệ tinh sử dụng mà có tên gọi khác nhau. Nếu sử dụng hệ thống vệ tinh địa tĩnh thì gọi là thông tin vệ tinh địa tĩnh. Nếu sử dụng hệ thống vệ tinh quỹ đạo thấp thì gọi là hệ thống thông tin không đồng bộ. Hệ thống thông tin vệ tinh địa tĩnh, vệ tinh đ-ợc phóng lên hoạt động ở ngoài phần chính của khí quyển trái đất với độ cao khoảng 36.000km. Do khoảng cách từ mặt đất đến trạm vệ tinh khá lớn cho phép vùng phủ sóng của vệ tinh rất rộng nên cự ly liên lạc của hệ thống rất xa. Vì vậy, hệ thống này đ-ợc xem là một trong những hình thức thông tin chính xuyên quốc gia và liên quốc gia. Hệ thống thông tin vệ tinh không đồng bộ, độ cao của vệ tinh cỡ chục ngàn ki-lo-met nên vùng phủ sóng hẹp, cự ly thông tin không xa. Để thực hiện thông tin liên lạc trong một vùng rộng lớn phải cần nhiều vệ tinh. Song với kỹ thuật và công nghệ cao cho phép các thiết bị đạt đ-ợc kích th-ớc nhỏ, với những Anten bé có thể dễ dàng hoạt động và đ-ợc sử dụng chủ yếu cho những thiết bị di động. Những hệ điều hành chỉ cần dung l-ợng vừa và nhỏ có thể điều khiển đựơc hệ thống này. 1.1.3 Lịch sử phát triển của thông tin vệ tinh. ý t-ởng về thông tin vệ tinh đ-ợc AC.Clarke phát kiến từ năm 1945. Nh-ng mãi đến năm 1957, khi Liên Xô(cũ) phóng đ-ợc vệ tinh nhân tạo đầu tiên của loài ng-ời lên vũ trụ thì nó cũng là lần đầu tiên con ng-ời có thông tin vũ trụ. Lần l-ợt các n-ớc nh- Mỹ, Anh, Pháp, Đức, phóng vệ tinh lên không gian. Quỹ đạo đầu tiên của vệ tinh là quỹ đạo Elip có trục nghiêng với bề mặt trái đất, vì vậy trạm mặt đất phải là loại trạm bám sát 6 theo di chuyển của vệ tinh trên quỹ đạo. Khi vệ tinh đi vào vùng che khuất thì mất thông tin nên loại thông tin này không liên tục mà chỉ thực hiện một số giờ nhất định trong chu kỳ quỹ đạo bay (chỉ thông tin đ-ợc ở khoảng trạm mặt đất nhìn thấy vệ tinh). (Hình 1.2) . B m t x ớ c h o K h o n g N h ỡ n t h y K h o n g b t r ỏ i t c h e k h u t Hình 1.2 Trong đó, khoảng bị che khuất là khoảng thời gian bị mất thông tin và khoảng nhìn thấy là khoảng có thông tin. Phụ thuộc vào khoảng cách gần nhất và khoảng cách xa nhất của quỹ đạo Elip so với bề mặt trái đất. Phụ thuộc vào vị trí của trạm mặt đất. Phụ thuộc vào độ nghiêng của quỹ đạo Elip so với mặt phẳng xích đạo. Cho tới năm 1960, thế giới đã tìm đ-ợc ra quỹ đạo địa tĩnh. Và đến năm 1963, hãng Syncom đã phóng thành công vệ tinh đồng bộ đầu tiên của trái đất. Quỹ đạo địa tĩnh - hay còn gọi là quỹ đạo quay đồng bộ là quỹ đạo bay của vệ tinh theo chiều trái đất ở phía trên cách mặt đất 35.786km theo một hình tròn có tâm trùng với mặt phẳng đ-ờng xích đạo trái đất và tốc độ góc của vệ tinh bằng tốc độ góc trái đất. (Hình 1.3). 7 Q u o a t n h 3 5 7 8 6 K m T r ỏ i t Hình 1.3 Nhờ vậy mà khi trái đất quay thì chuyển động của vệ tinh là đồng bộ với chuyển động của trái đất. Nếu xét tại một điểm bất kỳ nào đó trên trái đất thì trong quá trình chuyển động nh- vậy điểm đó trên vệ tinh là không đổi. Với quỹ đạo này của vệ tinh thì Anten trạm mặt đất đặt cố định cũng luôn nhìn thấy vệ tinh, cho nên thời gian thông tin đạt 24/24h mỗi ngày và ng-ời ta có thông tin liên tục - toàn cầu. Đến năm 1965, vệ tinh th-ơng mại đầu tiên là INTERSAT - I ra đời cung cấp 240 kênh thoại và một kênh truyền hình cho Mỹ. Thời gian này, Nga cũng phóng thành công vệ tinh MOLNYA - I lên quỹ đạo Elip để phát truyền hình cho Nga. Đến đầu năm 1970, các hệ thống vệ tinh đã có thể cung cấp các dịch vụ trao đổi thoại và truyền hình giữa hai lục địa. Mới đầu, vệ tinh chỉ đáp ứng đ-ợc cho các tuyến dung l-ợng thấp. Sau đó, nhu cầu gia tăng tốc độ cũng nh- số l-ợng thông tin qua vệ tinh đã thúc đẩy nhanh chóng việc hình thành các hệ thống vệ tinh đa búp sóng (Multi Beam) và các kỹ thuật dùng lại tần số cho sóng mang. Kỹ thuật đầu tiên đ-ợc -a dùng cho hệ thống thông tin vệ tinh là truyền dẫn t-ơng tự (Analogue) sử dụng công nghệ FDM/FM/FDMA. Sau đó, để đáp ứng đ-ợc nhu cầu gia tăng thông tin, 8 ng-ời ta đã tiến đến các ph-ơng pháp truyền dẫn tiên tiến hơn nh- là SCPC/FM/FDMA (năm 1980) hay PSK/TMDA và PSK/CDMA. Các ph-ơng thức về sau dựa trên việc truyền dẫn số qua vệ tinh để khai thác triệt để mọi -u điểm mà kỹ thuật số đem lại. Khi nhu cầu thông tin qua vệ tinh lớn sẽ dẫn đến việc mật độ vệ tinh trên quỹ đạo dày đặc làm các tuyến thông tin vệ tinh bị ảnh h-ởng do can nhiễu lẫn nhau. Để giải quyết vấn đề này, những nhà chế tạo bắt buộc phải nghĩ đến các công nghệ tiên tiến hơn nh-: - Đa truy nhập phân chia theo thời gian thông qua chuyển mạch vệ tinh (SS - TDMA) mà điển hình là vệ tinh INTERSAT - VI đ-ợc phóng vào năm 1986. - Sử dụng các búp sóng quét hoặc nhảy b-ớc (Scaning or Hopping Beam) cho các Cell tế bào trên mặt đất. - Sử dụng băng tần số cao hơn (30/20 GHz và 50/40 GHz) mặc dù các giải tần này không nằm trong giải cửa số tần số sóng Radio (300 MHz - 10 GHz) nên sóng mang sẽ bị suy hao lớn của môi tr-ờng truyền sóng và m-a. Hiện nay, dải tần 30/20 GHz đã đ-ợc dùng ở Nhật Bản cho tuyến thông tin vệ tinh nội địa. - Quảng bá trực tiếp từ vệ tinh tới ng-ời sử dụng (Direct to Home). Khi đó thiết bị đầu cuối của ng-ời sử dụng sẽ đ-ợc kết nối thẳng tới trạm mặt đất mà không phải thông qua mạng. Ngày nay, do nhu cầu của thông tin toàn cầu, thông tin vệ tinh không dừng lại ở việc cung cấp các dịch vụ cố định FSS (Fixed Satellite Service) mà đang tiến tới cung cấp cả các dịch vụ thông tin di động MSS (Mobile Satellite Service), nổi tiếng nhất hiện nay là hệ thống Globalstar với sự hợp tác của ba nhà sản xuất điện thoại di động hàng đầu thế giới là: Qualcomm, 9 Ericsson và Telital. Chùm vệ tinh quỹ đạo thấp này bao gồm 48 quả phủ sóng kín bề mặt trái đất từ 70 vĩ tuyến Bắc đến 70 vĩ tuyến Nam của trái đất liên tục 24/24 giờ hàng ngày. 1.1.4 Đặc điểm của thông tin vệ tinh. Khi nói tới một hệ thống thông tin vệ tinh, chúng ta phải kể đến các -u điểm nổi bật của nó mà các trạm mặt đất không có hoặc không hiệu quả bằng: - Vùng phủ sóng rộng lớn. - Dung l-ợng thông tin lớn. - Độ tin cậy thông tin cao. - Tính linh hoạt cao. - Đa dạng về các loại hình dịch vụ. - Hiệu quả kinh tế cao trong thông tin cự ly lớn, đặc biệt là thông tin xuyên lục địa. Ta đã biết đối với mạng thông tin vô tuyến mặt đất (Terrestrisl Radio Communication Network), hai trạm muốn thông tin cho nhau thì các Anten của chúng phải nhìn thấy nhau, đó gọi là thông tin vô tuyến trong tầm nhìn thẳng (Line Of Sight - LOS). Tuy nhiên, do trái đất có dạng hình cầu cho nên khoảng cách giữa hai trạm sẽ bị hạn chế để đảm bảo cho các Anten còn trông thấy nhau. Đối với khả năng quảng bá cũng vậy, các khu vực trên trái đất không còn nhìn thấy Anten của đài phát sẽ không thể thu đ-ợc tín hiệu nữa. Trong tr-ờng hợp bắt buộc phải truyền đi xa, ng-ời ta có thể dùng ph-ơng pháp nâng cao cột Anten, truyền sóng phản xạ tầng điện ly hoặc xây dựng các trạm chuyển tiếp. Trên thực tế cho thấy rằng cả ba ph-ơng pháp trên đều có nh-ợc điểm. Với hệ thống thông tin vệ tinh, ng-ời ta có thể truyền sóng đi rất xa và dễ dàng thông tin vệ tinh trên toàn cầu hơn bất cứ một hệ thống thông tin nào khác. Vệ tinh quỹ đạo địa tĩnh có bán kính 10 quỹ đạo cách trái đất trung bình khoảng 37.000km nên vệ tinh có thể nhìn thấy 1/3 bề mặt trái đất, nh- vậy với ba vệ tinh địa tĩnh đ-ợc đặt ở các vị trí cách đều nhau trên mặt phẳng xích đạo (nh- ở hình 1.4) sẽ có thể thiết lập thông tin giữa hầu hết các vùng trên trái đất bằng cách chuyển tiếp qua một hoặc hai vệ tinh. V tinh Trỏi t Hình 1.4 Thông tin loại này không phụ thuộc vào địa hình, địa chất, khí hậu, lục địa hay đại d-ơng. Với băng tần rộng, hơn nữa nhờ áp dụng các kỹ thuật sử dụng lại băng tần nên hệ thống thông tin vệ tinh cho phép đạt tới dung l-ợng lớn trong thời gian ngắn. Điều này rất thích hợp với các dịch vụ quảng bá hiện đại nh- truyền hình số phân giải cao (Hight Definition TV - HDTV), phát thanh số hay các dịch vụ ISDN thông qua một mạng mặt đất. Tuyến thông tin vệ tinh chỉ có ba trạm trong đó vệ tinh có vai trò nh- trạm lặp còn hai trạm đầu cuối trên mặt đất, do đó xác suất h- hỏng trên tuyến là rất thấp, vì vậy độ tin cậy trung bình đạt 99,9% thời gian thông tin trên một năm. Đ-ờng truyền thông tin có chất l-ợng cao vì các ảnh h-ởng [...]... vệ tinh bị hỏng thì không chỉ có nghĩa là các thiết bị của nó bị hỏng mà có thể là do vệ tinh đã hết tuổi thọ Trong hệ thống vệ tinh cao cấp thì cứ một vệ tinh đang hoạt động thì có một vệ tinh dự phòng ở d-ới mặt đất Điều này làm cho giá thành của một hệ thống thông tin vệ tinh cao hơn các hệ thống thông tin khác rất nhiều 1.2.1.2 Các dạng quỹ đạo của vệ tinh thông tin Quỹ đạo chuyển động của vệ tinh... th-ờng đ-ợc tách rời hệ thống thông tin, mặc dù chúng có thể hoạt động trong cùng tần số (6/4GHz) Hai mức của hệ thống đ-ợc sử dụng trên vệ tinh Intersat: hệ thống chính hoạt động ở band 6GHz tại khe hở tần số giữa các kênh thông tin Hệ thống đo xa chính sử dụng khe hở t-ơng tự tại band GHz 1.2.1.4 Phân hệ thông tin vệ tinh Trên một vệ tinh th-ờng có hai phân hệ, đó là phân hệ thông tin gồm tất cả các... quỹ đạo chứa trong hệ thống theo dõi, hệ thống điều khiển đ-ợc dùng để đặt vệ tinh vào đúng vị trí và t- thế cần thiết Nó cũng đ-ợc sử dụng để bắt sóng anten và cấu hình của hệ thống thông tin nhằm thoả mãn những yêu cầu hiện tại của vệ tinh Hệ thống kiểm tra từ xa theo dõi và điều khiển hệ thống cần thiết cho sự hoạt động hoàn hảo của vệ tinh Nó là một bộ phận của việc quản lý vệ 20 tinh do các trung... trên quỹ đạo hoặc ở trong kho) 1.2 Hệ thống thông tin vệ tinh Hệ thống thông tin vệ tinh đ-ợc hình thành bằng hai phần chính là phần không gian và phần mặt đất Sơ đồ sau đây thể hiện cấu trúc tổng quát của một hệ thống thông tin vệ tinh: Ta xét cụ thể các phần của thông tin vệ tinh 12 Phn khụng gian Uplink Trm K TT & C Cỏc mỏy phỏt Downlink Cỏc mỏy thu Phn mt t Hình1.5 1.2.1 Phần không gian 1.2.1.1... tuỳ thu c vào kiểu dịch vụ liên lạc qua vệ tinh, ví dụ nh-: các dịch vụ vệ tinh cố định thì có các trạm vệ tinh cố định, các dịch vụ di động cần có trạm mặt đất di động, Các trạm mặt đất tuỳ theo loại mà đ-ợc quy định chỉ tiêu kỹ thu t hệ thống nh- G/T, đ-ờng kính anten, Trạm mặt đất thông tin vệ tinh nằm trong mạng thông tin vệ tinh Intersat đ-ợc phân loại A, B, D, theo đ-ờng kính anten, hệ số phẩm chất. .. thông tin di động qua vệ tinh - Dịch vụ DAMA, VSAT, đạo hàng, cứu hộ hàng hải Nh- ta đã biết rằng thông tin vệ tinh có rất nhiều -u điểm so với các hệ thống khác, tuy nhiên hệ thống thông tin vệ tinh cũng có những nh-ợc điểm của nó: - Không cố định - Khoảng cách truyền dẫn xa nên suy hao lớn, trễ lớn - Giá thành lắp đặt hệ thống là rất cao, chi phí cho trạm mặt đất tốn kém - Tuổi thọ thấp hơn các hệ. .. điều khiển vệ tinh là điều khiển quỹ đạo, t- thế của vệ tinh, kiểm tra tình trạng của tất cả các sensor những tuyến thông tin và việc điều khiển hệ thống thông tin làm việc hoặc nghỉ Trên những vệ tinh địa tĩnh lớn, một vài búp sóng của những anten riêng sẽ có khả năng điều khiển đ-ợc d-ới những lệnh của hệ thống TT&C Hệ thống đo đạc từ xa thu thập số liệu từ những sensor trong phạm vi vệ tinh và gửi... các dịch vụ thông tin vệ tinh Immarsat, Vsat, Đomsat, Việc duy trì hoạt động của trạm mặt đất về các kỹ thu t có ảnh h-ởng đến chất l-ợng đ-ờng liên lạc qua vệ tinh 1.2.2.2 Cấu trúc trạm mặt đất Sau đây ta xét về cấu trúc cơ bản của một trạm mặt đất thông tin vệ tinh trong mạng thông tin vệ tinh Intersat 23 Hệ thống thiết bị trong trạm mặt đất bao gồm: anten, thiết bị phát và thiết bị thu siêu cao,... biến (Sensor) trên vệ tinh, những yếu tố giúp kiểm tra tình trạng vệ tinh qua đ-ờng liên lạc đến trạm mặt đất Hệ thống theo dõi đ-ợc đặt từ trạm mặt đất, cung cấp thông tin về phạm vi, độ cao và góc ph-ơng vị của vệ tinh Kết quả của ba thông số đ-ợc lặp lại, cho phép đánh giá những yếu tố quỹ đạo của vệ tinh có thể đ-ợc giám sát Những số liệu cơ sở trên hệ thống đo xa nhận đ-ợc từ vệ tinh, số liệu và... mạch cho hệ thống thông tin cũng đ-ợc báo trở lại bằng hệ thống kiểm tra từ xa, đây là điều cần thiết cho những tr-ờng hợp có sự thiếu sót dẫn đến vệ tinh bị chệch h-ớng bay Sau kiểm tra phát hiện những bộ phận h- hỏng phải đ-ợc ngắt ra và chuyển sang bộ phận dự trữ để làm việc thông qua hệ thống chỉ huy Rất nhiều kỹ thu t đ-ợc sử dụng để xác định quỹ đạo của vệ tinh Những sensor tốc độ trên vệ tinh có . quỹ đạo, ở độ cao khoảng 36.000 km. Thời gian để vệ tinh bay một chu kỳ đúng bằng thời gian để trái đất quay hết một vòng quanh mình nó, do đó nếu quan sát từ một điểm trên mặt đất sẽ thấy vệ. truyền rất lớn. Cũng do vệ tinh dao động quanh vị trí cân bằng của nó làm thời gian truyền dẫn từ trạm mặt đất đến vệ tinh thay đổi gây ra hiệu ứng Doppler đối với sóng mang. Điều này tạo nên. động xung quanh vị trí cân bằng của nó. Hơn nữa, quỹ đạo của chúng còn bị nghiêng (Inclined Orbit). Điều này làm cho quá trình thông tin bị ảnh h-ởng do anten của trạm mặt đất và anten vệ tinh