khảo sát chất lượng hệ thống

... ràng theo tiêu chất lượng I3 , độ điều chỉnh lớn Ở hình 4.7 có ba đường cong có trị số I3 đường có chất lượng động xấu đường có chất lượng tốt 74 Chương Khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển ... chuẩn tích phân I = chất lượng hệ thống khơng? a b Khơng Có Bài Sai số xác lập hệ thống có hàm truyền đạt hở: 76 ∞ ∫0 e ( t ) dt để đánh giá Chương Khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển tự ... ka Bảng 4.1 4.3 KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG Ở QUÁ TRÌNH QUÁ ĐỘ Một hệ thống ĐKTĐ gọi ổn định tín hiệu hệ thống tắt dần theo thời gian: lim yqd ( t ) = t →∞ (4.8) tín hiệu hệ tín hiệu vào...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... = 100 % cxl II Chất lượng trạng thái tónh Chất lượng hệ trạng thái tónh đánh giá sai số xác lập Biểu thức sai số xác lập - Xét hệ thống hình vẽ: R(s) E(s) G(s) H(s) C(s) II Chất lượng trạng thái ... ⎟.100%, ⎟ ⎜ 1−ξ ⎝ ⎠ ⎞ ⎛ π ⎟ ⎜ = ⎟ ⎜ ωn 1−ξ ⎠ ⎝ III Chất lượng trạng thái độ Chất lượng hệ thống trạng thái độ phụ thuộc vào thông số, cấu trúc hệ thống mà không phụ thuộc vào dạng tín hiệu vào ... u ( t ) Gọi hệ vô sai bậc không II Chất lượng trạng thái tónh - Khi N = r (t ) = u (t ) ⇒ ess = r (t ) = t u(t ) ⇒ ess = Kv r (t ) = t u(t ) ⇒ ess = ∞ ⇒ Gọi hệ vô sai bậc II Chất lượng trạng...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 13:20

... riêng Với hệ thống thông tin riêng hệ thống thông tin toàn cầu, hệ thống thông tin vệ tinh nội địa phát triển rộng rãi Vì việc xem xét nghiên cứu yếu tố ảnh h-ởng đến chất l-ợng hệ thống thu ... có tên gọi khác Nếu sử dụng hệ thống vệ tinh địa tĩnh gọi thông tin vệ tinh địa tĩnh Nếu sử dụng hệ thống vệ tinh quỹ đạo thấp gọi hệ thống thông tin không đồng Hệ thống thông tin vệ tinh địa ... bị hệ thống gọi tắt CAM (Control Monotoring and Alarm System) điều khiển hệ thống máy tính lực cao với phần mềm ứng dụng đủ kiểm soát hệ thống nắm vững tình trạng tức thời Các cơng việc hệ thống...

Ngày tải lên: 22/11/2014, 14:49

... số Chương : Khảo sát chất lượng hệ dẩn động khí nén kín phương pháp mô thí nghiệm 5.1 Phương pháp khảo sát hệ thống điều khiển 5.2 Chọn mô hình hệ dẩn động khí nén điều khiển ... luận án giới hạn việc nghiên cứu khảo sát hệ dẩn động khí nén mạch kín; kết hợp lý thuyết điều khiển tự động phần mềm Matlab để xây dựng phương pháp khảo sát cho hệ thống liên tục đơn giản  Phương ... xây dựng phát triễn ngành học hệ thống điều khiển tự động mô phỏng.Đó đònh hướng cho việc nghiên cứu đề tài luận án Mục đích nghiên cứu Việc nghiên cứu, khảo sát hệ thống điều khiển khí nén mạch...

Ngày tải lên: 28/04/2016, 04:14

... Câu 29: Vai trò ion Fe phản ứng : Cu + 2Fe(NO3)3 → Cu(NO3)2 + 2Fe(NO3)2 A .chất khử B chất oxi hóa C chất bị oxihoa D chất trao đổi Câu 30: Cho cấu hìnhe sau: 1s22s22p63s23p6 Dãy gồm ngun tử ion ... hoàn toàn 45 gam hỗn hợp gồm CuO, FeO, Fe 3O4, Fe MgO cần dùng vừa đủ 8,4 lít CO (đktc) Khối lượng chất rắn thu sau phản ứng là: A 39g B 38g C 24g D 42g Câu 36:Cho 10 ml dd hh HCl 1M H2SO4 0,5 ... khí: A.SO2 B H2S C.NH3 D B C Câu 23: Cho 16,2 g kim loại M có hóa trị n tác dụng với 0,15 mol O 2 .Chất rắn thu sau phản ứng đem hòa tan vào dd HCl dư thấy 13,44 lít H2 (đktc).Vậy kim loại M là:...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 00:00

... - SỞ GIÁO DỤC - ĐÀO TẠO HẢI PHÒNG TRƯỜNG THPT NGUYỄN HUỆ ĐỀ KIỂM TRA KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG HÈ 2010 TIẾNG ANH12 Thời gian làm bài: 45 phút Mã đề: 393 I-Choose the best answer ... Hết - d SỞ GIÁO DỤC - ĐÀO TẠO HẢI PHÒNG ĐỀ KIỂM TRA KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG HÈ 2010 TIẾNG ANH12 Thời gian làm bài: 45 phút TRƯỜNG THPT NGUYỄN HUỆ ... D plays d books D pets d believed D believed SỞ GIÁO DỤC - ĐÀO TẠO HẢI PHÒNG ĐỀ KIỂM TRA KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG HÈ 2010 TIẾNG ANH12 -Thời gian làm bài: 45 phút ĐÁP ÁN DE TIENG ANH12(HE...

Ngày tải lên: 21/07/2014, 23:20

... hấp dẫn ( 1đ) Tìm câu thành ngữ có từ “học” đặt câu với thành ngữ Câu 3: ( 2đ) Chỉ biện pháp nghệ thuật nêu cảm nhận tình cảm tác giả đoạn thơ sau: Bốn ngàn năm dựng đồ Vạn năm từ thuở ấu thơ...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 15:51

Ngày tải lên: 15/08/2015, 14:19

Ngày tải lên: 16/08/2015, 08:53

Ngày tải lên: 20/08/2015, 16:22

Ngày tải lên: 31/10/2017, 08:30

... đồ gá 1.7 Hệ thống gia công linh hoạt FMS (Flexible Manufacturing System) Hệ thống gia công linh hoạt bao gồm loại máy công tác, chủ yếu máy CNC, liên kết với hệ thống điều khiển hệ thống vận ... *** -o0o - THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI: NGHI ÊN CỨU KHẢO SÁT VÀ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CHO BÀN MÁY PHAY CNC Học viên: Tạ Minh Tiến Lớp: CHK8 Chuyên ... trúc trạng thái ổn định hệ thống điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng kín Đường đặc tĩnh tĩnh hệ thống điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng kín Sơ đồ cấu trúc trạng thái động hệ thống điều chỉnh tốc độ...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 10:45

... SỞ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO GIA LAI ĐÁP ÁN ĐỀ CHÍNH THỨC KIỂM TRA KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG ĐẦU NĂM Lớp 10 hệ Giáo dục phổ thông, Năm học 2012-2013 Mơn: Tốn HƯỚNG DẪN CHẤM Bản hướng dẫn ... cách khác hướng dẫn chấm điểm tối đa * Làm tròn điểm theo quy định chung Bộ Giáo dục Đào tạo cho Hệ Trung học phổ thông II Đáp án − Thang điểm Câu Đáp án ( a) Ta có + ) Điểm 8( + 1) = 4+ + 3………… ... b) Ta có ì5 x - y = Û ì5 x - 3(1 + x) = …………………………… í í ỵ -2 x + y = ỵ y = 1+ 2x ì x = -7 Vậy hệ phương trình có nghiệm (-7; -13) ………… Ûí ỵ y = -13 0,50 0,50 0,50 0,50 a) - Bảng giá trị tương...

Ngày tải lên: 29/08/2013, 14:19

... ĐÀO TẠO GIA LAI KIỂM TRA KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG ĐẦU NĂM Lớp 10 – hệ GDPT, Năm học 2012 - 2013 HƯỚNG DẪN CHẤM ĐỀ CHÍNH THỨC Mơn: Ngữ văn (Gồm 03 trang) I Hướng dẫn chung: Giám khảo cần nắm vững yêu ... khó khăn, thiếu thốn vật chất tình cảm, đối mặt Theo chương với bom rơi đạn nổ cao điểm trọng yếu Trường Sơn công việc trinh sát, phá bom nguy hiểm trình - Những phẩm chất đẹp đẽ cô gái niên xung ... nơi em sinh sống - Khái quát chung tình yêu quê hương đằm thắm, sâu sắc người dân quê em - Liên hệ trách nhiệm đóng góp cá nhân quê hương Lưu ý: - Chỉ cho điểm tối đa thí sinh đạt yêu cầu kĩ kiến...

Ngày tải lên: 29/08/2013, 14:19

... D Câu 29: Glucozơ thuộc loại A hợp chất hữu đa chức B hợp chất hữu không no, đa chức C hợp chất hữu đơn chức D hợp chất hữu tạp chức Câu 30: Nhận định sau chất báo tristearin đúng? A Tham gia ... C C59H96O6 D C60H98O6 Câu 10: Glucozơ thuộc loại A hợp chất hữu đơn chức B hợp chất hữu tạp chức C hợp chất hữu không no, đa chức D hợp chất hữu đa chức Câu 11: Dung dịch X chứa 0,1 mol Na+, ... propionic D axit butiric Câu 5: Glucozơ thuộc loại A hợp chất hữu đa chức B hợp chất hữu không no, đa chức C hợp chất hữu đơn chức D hợp chất hữu tạp chức Câu 6: Phản ứng thuỷ phân este mơi trường...

Ngày tải lên: 29/08/2013, 14:19

... vật A chất hữu thể thực vật tiết có tác dụng điều tiết hoạt động B chất hữu thể thực vật tiết có tác dụng kích thích sinh trưởng C chất hữu thể thực vật tiết có tác dụng kháng bệnh cho D chất ... ghép C Để tránh thất thoát chất dinh dưỡng qua nhằm tập trung chất dinh dưỡng nuôi cành ghép D Để giảm nước chất dinh dưỡng qua đường thoát nước nhằm tập trung nước chất dinh dưỡng nuôi tế bào ... vật A chất hữu thể thực vật tiết có tác dụng điều tiết hoạt động B chất hữu thể thực vật tiết có tác dụng kích thích sinh trưởng C chất hữu thể thực vật tiết có tác dụng kháng bệnh cho D chất...

Ngày tải lên: 29/08/2013, 14:19

... SỞ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO GIA LAI KIỂM TRA KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG ĐẦU NĂM Lớp 12 hệ Giáo dục phổ thơng, Năm học 2012 – 2013 Mơn: Tốn ĐÁP ÁN ĐỀ CHÍNH THỨC HƯỚNG ... 0,25 0,25 1b) Gọi M ( x0 ; y0 ) điểm tiếp xúc d (C) Suy hệ số góc d 2 0,25 f '( x0 ) = x0 - x0 ………………………………………………………………… (2,5điểm) Mà hệ số góc d Do x - x = Û x = -1 x = 0,25 0 0 Với x0 = ... sinh giải cách khác đáp án điểm tối đa Làm tròn điểm theo quy định chung Bộ Giáo dục Đào tạo cho Hệ Trung học Phổ thông II Đáp án thang điểm Câu Đáp án Điểm 1) Tập xác định D = ¡ Ta có f (1)...

Ngày tải lên: 29/08/2013, 14:19

... HƯỚNG DẪN CHẤM ĐỀ KIỂM TRA CHẤT LƯỢNG LỚP 12,GDPT NĂM HỌC 2012-2013 ĐỀ CHÍNH THỨC Mơn: NGỮ VĂN Thời gian làm : 120 phút Câu Ý ... đẹp kì vĩ rời rạc Câu thơ thứ tư khái quát cảnh tình Dùng từ sáng tạo, nghệ thuật tả cảnh tự nhiên sống động; đặc biệt, nghệ thuật tương phản: sông dài, trời rộng >< bến cô liêu, làm bật hình ảnh ... hoang vắng, tiêu sơ, sống đơi bờ xa vắng Cái tơi đơn tìm cảnh đời thường với lòng thương nhớ Nghệ thuật đảo ngữ, dùng từ láy gợi hình, gợi cảm, ngôn từ đa nghĩa Hai câu thơ cuối mở không gian...

Ngày tải lên: 29/08/2013, 14:20

... đồ gá 1.7 Hệ thống gia công linh hoạt FMS (Flexible Manufacturing System) Hệ thống gia công linh hoạt bao gồm loại máy công tác, chủ yếu máy CNC, liên kết với hệ thống điều khiển hệ thống vận ... *** -o0o - THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI: NGHI ÊN CỨU KHẢO SÁT VÀ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CHO BÀN MÁY PHAY CNC Học viên: Tạ Minh Tiến Lớp: CHK8 Chuyên ... trúc trạng thái ổn định hệ thống điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng kín Đường đặc tĩnh tĩnh hệ thống điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng kín Sơ đồ cấu trúc trạng thái động hệ thống điều chỉnh tốc độ...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... đồ gá 1.7 Hệ thống gia công linh hoạt FMS (Flexible Manufacturing System) Hệ thống gia công linh hoạt bao gồm loại máy công tác, chủ yếu máy CNC, liên kết với hệ thống điều khiển hệ thống vận ... *** -o0o - THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI: NGHI ÊN CỨU KHẢO SÁT VÀ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CHO BÀN MÁY PHAY CNC Học viên: Tạ Minh Tiến Lớp: CHK8 Chuyên ... trúc trạng thái ổn định hệ thống điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng kín Đường đặc tĩnh tĩnh hệ thống điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng kín Sơ đồ cấu trúc trạng thái động hệ thống điều chỉnh tốc độ...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 03:34