ứng dụng logic mờ trong điều khiển tự động các thiết bị ô tô

i LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu và kết quả nêu trong luận văn này là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ một công trình nào khác. Tác giả Trần Hữu Tấn [...]... sở Trong chƣơng này, chúng tôi đã trình bày cơ sở lý thuyết liên quan nhƣ lý thuyết tập mờ, một số phƣơng pháp khử mờ, logic mờ và các phép kéo theo mờ để làm tiền đề lý thuyết cho các chƣơng sau Chƣơng 2: Mô hình điều khiển mờ các thiết bị ô tô Khái niệm điều khiển mờ của một số thiết bị ô tô, một số mô hình điều khiển mờ và thiết kế PID mờ sẽ đƣợc tìm thấy trong chƣơng 2 Chƣơng 3: Mô phỏng điều khiển. .. bày các khái niệm, cơ chế làm việc và cách điều khiển tự động của các thiết bị này Đồng thời, luận văn cũng mô phỏng hoạt động của điều khiển thiết bị vô lăng ứng dụng logic mờ trên phần mềm Matlab 5 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài Ý nghĩa khoa học: - Tìm hiểu, nghiên cứu các kiến thức cơ bản về lý thuyết tập mờ và điều khiển tự động của các thiết bị ô tô nhƣ vô lăng, bƣớm ga - Ứng dụng logic. .. thiết bị của ô tô sử dụng logic mờ Giải quyết các bài toán về vô lăng và bƣớm ga Xây dựng mô phỏng điều khiển tự động vô lăng của ô tô ứng dụng logic mờ với phền mềm Matlab 5 Chƣơng 1 MỘT SỐ KIẾN THỨC CƠ SỞ 1.1 Lý thuyết tập mờ[ 2] Lý thuyết tập mờ và logic mờ là cơ sở phƣơng pháp luận cho việc giải các bài toán với các đại lƣợng không chính xác (inexact), không chắc chắn (uncertain) Con ngƣời sử dụng. .. tiến để thích ứng với môi trƣờng cũng nhƣ nhu cầu của con ngƣời Trƣớc đây các thiết bị của ô tô đƣợc điều khiển một cách thô sơ, nhƣng hiện tại dƣới sự phát triển của kỹ thuật và công nghệ các thiết bị đó dần đƣợc thay thế bằng các thiết bị thông minh hơn Nó tự động điều khiển mà không cần sự giúp sức của chúng ta Đặc biệt an toàn giao thông ngày càng đƣợc nâng cao nên một số thiết bị của ô tô cũng đƣợc... - Tìm hiểu việc điều khiển tự động của vô lăng và bƣớm ga trong ô tô - Xây dựng chƣơng trình mô phỏng trên Matlab việc điều khiển vô lăng của ô tô chạy đúng tâm giữa của đƣờng định hƣớng 4 Phƣơng pháp nghiên cứu Phƣơng pháp luận đƣợc sử dụng trong luận văn: Bằng cách thức suy luận, xem xét, nghiên cứu tài liệu, tìm hiểu về hoạt động của các thiết bị tự động của ô tô, mà chủ yếu là vô lăng và bƣớm ga... chúng ta điều khiển xe một cách nhẹ nhàng hơn 3 Trong giới hạn về thời gian và với phạm vi là một đề tài luận văn Cao học, tôi dự định sẽ tập trung nghiên cứu điều khiển tự động của một số thiết bị của ô tô nhƣ: điều khiển vô lăng, bƣớm ga 3 Đối tƣợng và phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu: Dùng lý thuyết tập mờ để ứng dụng vào việc điều khiển hệ thống vô lăng và bƣớm ga tự động giúp cho xe ô tô chạy... học là: Ứng dụng logic mờ trong điều khiển tự động các thiết bị ô tô 2 Mục đích nghiên cứu Ngày nay với sự phát triển của xã hội về đời sống tinh thần và vật chất, thì phƣơng tiện đi lại là tất yếu của xã hội Nên ô tô là một loại phƣơng tiện khá phổ biến ở nhiều đất nƣớc, mà trong đó ở Việt Nam chúng ta ô tô ngày một nhiều và đa dạng Với sự phát triển không ngừng của kỹ thuật hiện đại ô tô ngày càng...2 Điều khiển tự động các thiết bị của ô tô để giúp cho ô tô ngày càng đƣợc an toàn hơn, cũng nhƣ cải thiện những nhƣợc điểm trƣớc đây của ô tô nhƣ có thể kiểm soát đƣợc hệ thống phanh của ô tô, góc đánh lái hay giúp xe tăng tốc đƣợc nhanh hơn hoặc có thể giảm tốc độ của xe mà không cần sự điều khiển của con ngƣời [5][6][8][9] Với những lý do trên, tôi đã chọn đề tài làm luận... dụng logic mờ trong việc điều khiển tự động các thiết bị ô tô Ý nghĩa thực tiễn: - Nâng cao độ an toàn cho ngƣời lái xe khi đi trên đoạn đƣờng dài cũng 4 nhƣ đi vào những đoạn đƣờng khó - Giúp cho ngƣời lái xe ít thao tác hơn trong quá trình điều khiển xe chạy trên đƣờng để đảm bảo về sức khỏe - Đƣa những ứng dụng này vào việc giảng dạy các lớp học lái xe ô tô trong trƣờng Trung học Giao thông vận tải... cải tiến để đáp ứng đƣợc nhu cầu này Nhƣ tốc độ của ô tô ngày càng đƣợc cải thiện và nhanh hơn rất nhiều so với trƣớc đây Do đó hệ thống bƣớm ga đƣợc cải tiến để giúp động cơ hoạt động nhanh hơn và nhất là hệ thống phanh cũng phải đƣợc cải tiến để đáp ứng đƣợc độ an toàn cho xe và ngƣời điều khiển Một thiết bị nữa cũng phải kể đến đó là vô lăng là thiết bị để điều khiển cho ô tô hoạt động, nó cũng đƣợc . CAM ĐOAN Tôi cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu và kết quả nêu trong luận văn này là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ một công trình nào