Trong chƣơng 3, chúng tôi đã xây dựng các tập luật về vô lăng và bƣớm ga, trình bày bài toán điều khiển vô lăng và bƣớm ga tự động. Ngoài ra đã mô phỏng việc điều khiển tự động vô lăng của ô tô sử dụng logic mờ với phần mềm Matlab.
KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN A. Kết quả đạt đƣợc
Qua quá trình nghiên cứu, luận văn đã đạt đƣợc một số kết quả sau:
- Tìm hiểu về lý thuyết tập mờ, các phƣơng pháp khử mờ, logic mờ và mô hình lập luận xấp xỉ đơn, đa điều kiện.
- Tìm hiểu về bộ điều khiển mờ và sơ đồ điều khiển sử dụng PID mờ.
- Tìm hiểu về điều khiển tự động của một số thiết bị ô tô nhƣ vô lăng, bƣớm ga.
- Xây dựng chƣơng trình mô phỏng ô tô tự động lái trên phần mềm Matlab.
B. Hƣớng phát triển
- Nghiên cứu điều khiển tự động đối với thiết bị khác của ô tô nhƣ hệ thống phanh.
- Kết hợp việc điều khiển tự động vô lăng và bƣớm ga với dữ liệu GPS và hệ thống nhận biết chƣớng ngại vật trên đƣờng để xây dựng một chƣơng trình điều khiển tự động ô tô.
TÀI LIỆU THAM KHẢO A. Tiếng Việt
1. Ban QLPT NL - Cục Đƣờng bộ Việt Nam (1998), Giáo trình Cấu tạo ô tô, nhà xuất bản Giao thông vận tải.
2. Nguyễn Cát Hồ, Nguyễn Công Hào (2009), Logic mờ và ứng dụng, bài giảng cho học viên cao học.
3. Nguyễn Thị Phƣơng Hà (2008), Giáo trình môn lý thuyết điều khiển hiện đại. 4. Phan Xuân Minh, Nguyễn Doãn Phƣớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội.
B. Tiếng Anh
5. J.E. Naranjo, J.Reviejo, C. González, R. García, and T. de Pedro (2003), “A Throttle and Brake Fuzzy Controller: Towards the Automatic Car”, R. Moreno- Díaz and F. Pichler (Eds.): EUROCAST 2003, pp 291–301.
6. José E. Naranjo, Carlos González, Ricardo García, and Teresa de Pedro, Miguel A. Sotelo (2007), “Using Fuzzy Logic in Automated Vehicle Control”,
1541-1672/07 © IEEE.
7. Mary Lourde R, Waris Sami Misbah (2010), “Fuzzy Logic in a Low Speed Cruise-Controlled Automobile”, (IJCSIS) International Journal of Computer Science and Information Security, 8(4).
8. L.X. Wang (1999), “Automatic Design of fuzzy controllers”, Automatica, vol.35, pp 1471-1475.
9. Timothy J. Ross (2004), “Fuzzy logic with engineering applications”, John Wiley & Sons Ltd.
C. Các trang Web
10. www.mathworks.com 11. www.oto-hui.com