ứng dụng mạng nơron trong điều khiển

... Trường Giang, “Phát triển hướng ứng dụng mạng nơron nhân tạo ngành xây dựng”, Tạp chí xây dựng số 6/2005 [8] Phạm Hồng Luân, Phạm Trường Giang, “Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron nhân tạo hỗ trợ công ... Cường, Nguyễn Dỗn Phước, “Hệ Mờ Mạng Nơron & Ứng Dụng? ??, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 2006 [3] Nguyễn Quốc Dũng, Nguyễn Quốc Huy, Nguyễn Quý Anh, “Giới thiệu kết ứng dụng công nghệ khoan cao áp (Jet ... tạo nên chất lượng ñồng ñều trụ xi măng ñất - Ứng dụng kết ñầu mơ hình thơng số vận hành thiết bị để quản lý - Xây dựng mơ hình dựa ứng dụng mạng nơron ñể lựa chọn hàm lượng xi măng hợp lý bước

Ngày tải lên: 15/02/2021, 07:45

... triển mạng nơron đã được ứng dụng trong rất nhiều lĩnh vực Do vậy, liệt kê được tất cả các ứng dụng của mạng nơron là không thực tế Tuy nhiên, ta có thể đưa ra một số ứng dụng điển hình của mạng nơron ... tỉa mạng hay mạng tăng dần cũng được áp dụng trong việc học cấu trúc của mạng có kích thước tương đối nhỏ Trang 241.2 PHẠM VI ỨNG DỤNG CỦA MẠNG NƠRON 1.2.1 Những bài toán thích hợp Mạng nơron ... vào tại nơron i Vi là tín hiệu ra tại nơron i Wij là trọng số liên kết từ nơron i đến nơron j i là ngƣỡng (đầu vào ngoài ) kích hoạt nơron i fi là hàm kích hoạt của nơron i 1.1.5 Mạng nơron

Ngày tải lên: 10/11/2012, 08:13

... cứu ứng dụng mạng nơron vào trong dự báo phụ tải ngắn hạn cho hệ thống điện. Trong đồ án này gồm có: Chương 1: Tổng quan về dự báo phụ tải ngắn hạn Chương 2: Mạng nơron Chương 3: Ứng dụng mạng nơron ... luật vận động trong tự nhiên và trong đời sống kinh tế xã hội. Trong những năm gần đây, các mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp được thực tiễn chứng minh là khá mạnh và hiệu quả trong các bài toán ... . 22 CHƢƠNG 3 : ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG DỰ BÁO PHỤ TẢI ĐIỆN . 24 3.1 Mạng nơron truyền thẳng

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:49

... thống điều khiển sử dụng điều khiển PID-Neural Hình 4.2 sơ đồ mạng nơron điều khiển Bộ điều khiển sử dụng mạng nơron lớp, đầu vào, đầu Lớp đầu vào có nơron, lớp đầu có nơron Hình 4.22: Cấu trúc mạng ... nhỏ với yêu cầu điều khiển không cao Do hạn chế dụng cụ thí nghiệm nên điều khiển dựa mạng nơron nhóm ứng dụng điều khiển đối tượng điều kiện đơn giản nên chưa thể khẳng định điều khiển thành công ... xử lý não Mạng nơron nhân tạo đời từ Hiện nay, mạng nơron ứng dụng nhiều lĩnh vực nhận dạng, xử lý thông tin, dự báo điều khiển Đồ án nhóm nghiên cứu khía cạnh ứng dụng điều khiển mạng nơron Không

Ngày tải lên: 24/08/2015, 17:27

... trích chọn dấu hiệu sử dụng thuật tốn Fisher Score 1.9.2 Mơ hình huấn luyện nhận dạng mã độc sử dụng mạng nơ ron nhân tạo Để xây dựng hệ thống nhận dạng mã độc phương pháp mạng nơ ron cần giải ... giải vấn đề sau: – Lựa chọn topology mạng nơ ron xác định số lượng nơ ron tất tầng – Lựa chọn thuật toán huấn luyện mạng nơ ron – Huấn luyện mạng nơ ron cách điều chỉnh trọng số liên kết nơ ron ... dạng Khối huấn luyện mạng nơ ron giải toán huấn luyện mạng nơ ron Khối bao gồm hai thành phần: thủ tục tạo tập vecto đầu vào để huấn luyện mạng nơ ron thủ tục huấn luyện mạng nơ ron theo giải

Ngày tải lên: 15/05/2016, 21:50

... Kỹ Thuật Mật Mã Mạng Nơ-ron Mạng nơ-ron gi? Cấu trúc nơ-ron nhân tạo Nội Dung Mạng nơ-ron truyền thẳng nhiều lớp Thuật toán huấn luyện mạng Học Viện Kỹ Thuật Mật Mã Mạng Nơ-ron • Mạng nơ-ron nhân ... underfitting, overfitting  Sử dụng tập số liệu có tính đại diện tốt để luyện mạng: Khi tập mẫu dùng để luyện mạng thể nhiều trạng thái xảy trình cần nghiên cứu sau học mạng có khả tổng qt hố tương ... hoạt động • Kỹ thuật dịch ngược khái niệm rộng, bao gồm dịch ngược phần cứng dịch ngược phần mềm Học Viện Kỹ Thuật Mật Mã Ứng Dụng Kỹ Thuật RE Có tay ý tưởng code Kiểm tra chất lượng phần mềm Ý tưởng

Ngày tải lên: 15/05/2016, 21:50

... vực ứng dụng của mạng nơron Kể từ khi ra đời và phát triển mạng nơron đã đƣợc ứng dụng trong rất nhiều lĩnh vực Do vậy, liệt kê đƣợc tất cả các ứng dụng của mạng nơron ... http://www.lrc-tnu.edu.vn hiểu mạng nơron nhân tạo toán lập lộ trình cho robot, ứng dụng mạng nơron vào toán CHƢƠNG I TỔNG QUAN MẠNG NƠRON NHÂN TẠO Luận văn gồm chƣơng với nội dung sau: 1.1 GIỚI THIỆU MẠNG NƠRON Chƣơng ... hoạt nơron i Trong  >0 số xác định độ nghiêng hàm fi hàm kích hoạt nơron i 1.1.5 Mạng nơron nhân tạo  Nút bias: Là nút thêm vào nhằm làm tăng khả thích nghi mạng nơron trình học Trong mạng nơron

Ngày tải lên: 15/10/2016, 20:07

... 12 1.1.5 Mạng nơron nhân tạo 14 1.1.6 Tiếp cận nơron tính toán 18 1.2 Phạm vi ứng dụng mạng nơron 22 1.2.1 Những toán thích hợp 22 1.2.2 Các lĩnh vực ứng dụng mạng nơron ... lập lộ trình 58 CHƢƠNG ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON NHÂN TẠO TRONG BÀI TOÁN LẬP LỘ TRÌNH CHO ROBOT 60 3.1 Mạng nơron nhân tạo toán lập lộ trình 60 3.2 Ứng dụng mạng Hopfield giải toán lập ... hiểu mạng nơron nhân tạo toán lập lộ trình cho robot, ứng dụng mạng nơron vào toán Luận văn gồm chƣơng với nội dung sau: Chƣơng 1: Trình bày tổng quan sở mạng nơron nhân tạo, nêu khái quát ứng dụng

Ngày tải lên: 17/11/2016, 15:09

... LUẬN Trong luận văn ? ?Ứng dụng mạng nơron toán xác định lộ trình cho robot” em hoàn thành nhiệm vụ sau: Đã hệ thống sở mạng nơron nhân tạo, đặc biệt mạng Hopfield, nêu khái quát ứng dụng mạng nơron ... 12 1.1.5 Mạng nơron nhân tạo 14 1.1.6 Tiếp cận nơron tính toán 18 1.2 Phạm vi ứng dụng mạng nơron 22 1.2.1 Những toán thích hợp 22 1.2.2 Các lĩnh vực ứng dụng mạng nơron ... hiểu mạng nơron nhân tạo toán lập lộ trình cho robot, ứng dụng mạng nơron vào toán Luận văn gồm chƣơng với nội dung sau: Chƣơng 1: Trình bày tổng quan sở mạng nơron nhân tạo, nêu khái quát ứng dụng

Ngày tải lên: 18/03/2017, 19:37

... hiểu mạng nơron nhân tạo  Tìm hiểu toán nhận dạng  Mô tả toán ứng dụng mạng nơron nhận dạng kí tự  Phân tích cụ thể toán nhận dạng  Thiết kế mạng huấn luyện mạng nơron cho toán ? ?ứng dụng mạng ... nghiên cứu lý thuyết, nghiên cứu ứng dụng mạng noron để giải toán thực tế diễn khắp nơi Các ứng dụng mạng noron đời ngày nhiều ngày hoàn thiện Điển hình ứng dụng: xử lý ngôn ngữ, nhận dạng kí ... TỔNG QUAN VỀ MẠNG NORON NHÂN TẠO 1.1 Lịch sử phát triển mạng noron 1.2 Tổng quan mạng nơron .9 1.2.1 Nơron sinh học 1.2.2 Noron nhân tạo 10 1.3 Mạng nơron nhân

Ngày tải lên: 20/04/2017, 22:16

... hành điều khiển hệ thống điện giĩ như: Điều khiến phía Rơto Điều khiển phía lưới Điều khiển DC link Điều khiển gĩc pitch cánh quạt tuabin giĩ Đề tài này được nghiên cứu theo phương pháp điều khiển ... tài: ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG VIỆC ĨN ĐỊNH CƠNG SUÁT HE THONG DIEN GIO II- Nhiệm vụ và nội dung: Xây dựng mơ hình mơ phỏng hệ thống điều khiển gĩc pitch trong hệ thống máy phát điện giĩ và ứng dụng ... 7.4 | Dữ liệu huấn huyện mạng 64 Hình 7.5 | Dữ liệu huấn luyện cho bộ điều khiển 65, Hình 7.6 | Cơng suất P khi sử dụng mạng nơron 66 Hình 7.7 | So sánh P giữa PI và mạng nơron khi t=2s 67 Hình

Ngày tải lên: 06/09/2017, 21:49

... 17 1.8 Mạng nơron truyền thẳng mạng nơron hồi quy 21 1.8.1 Mạng nơron truyền thẳng 21 1.8.2 Mạng nơron hồi quy 22 1.9 Ứng dụng mạng nơron điều khiển tự động ... lớp, hàng loạt ứng dụng lý thuyết mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp mở kỷ nguyên ngành điều khiển Tuy ngành kỹ thuật điều khiển non trẻ nhƣng ứng dụng công nghiệp điều khiển mạng nơron thật rộng ... phần cứng sử dụng mạng nơron 28 1.11 So sánh khả mạng nơron với mạch lơgíc 29 1.12 Kết luận chƣơng 30 CHƢƠNG 2: ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI, ROBOT, MẠNG NƠRON VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN

Ngày tải lên: 11/02/2021, 20:22

... phương pháp điều khiển robot Chương – Tổng quan mạng nơron: Trình bày tổng quan mạng nơron, thành phần mạng nơron, mơ hình tốn học ứng dụng mạng nơron điều khiển Chương – Mạng nơron điều khiển robot ... 3.8 Các phương pháp ứng dụng mạng nơron điều khiển 51 3.8.1 Bộ điều khiển đảm bảo tính ổn định bền vững 52 3.8.2 Bộ điều khiển thích nghi trực tiếp 52 3.8.3 Điều khiển phi tuyến mô ... xuất việc sử dụng mạng Nơron thành phần hệ điều khiển để điều khiển robot đồng thời bù sai lệch phi tuyến liên kết chéo mơ hình robot Ưu điểm phương pháp điều khiển sử dụng mạng Nơron dựa theo

Ngày tải lên: 16/02/2021, 20:46

... phương pháp điều khiển robot Chương – Tổng quan mạng nơron: Trình bày tổng quan mạng nơron, thành phần mạng nơron, mơ hình tốn học ứng dụng mạng nơron điều khiển Chương – Mạng nơron điều khiển robot ... 3.8 Các phương pháp ứng dụng mạng nơron điều khiển 51 3.8.1 Bộ điều khiển đảm bảo tính ổn định bền vững 52 3.8.2 Bộ điều khiển thích nghi trực tiếp 52 3.8.3 Điều khiển phi tuyến mô ... xuất việc sử dụng mạng Nơron thành phần hệ điều khiển để điều khiển robot đồng thời bù sai lệch phi tuyến liên kết chéo mơ hình robot Ưu điểm phương pháp điều khiển sử dụng mạng Nơron dựa theo

Ngày tải lên: 27/02/2021, 08:01

... 17 1.8 Mạng nơron truyền thẳng mạng nơron hồi quy 21 1.8.1 Mạng nơron truyền thẳng 21 1.8.2 Mạng nơron hồi quy 22 1.9 Ứng dụng mạng nơron điều khiển tự động ... lớp, hàng loạt ứng dụng lý thuyết mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp mở kỷ nguyên ngành điều khiển Tuy ngành kỹ thuật điều khiển non trẻ nhƣng ứng dụng công nghiệp điều khiển mạng nơron thật rộng ... phần cứng sử dụng mạng nơron 28 1.11 So sánh khả mạng nơron với mạch lơgíc 29 1.12 Kết luận chƣơng 30 CHƢƠNG 2: ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI, ROBOT, MẠNG NƠRON VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN

Ngày tải lên: 27/02/2021, 23:29

... phương pháp điều khiển robot Chương – Tổng quan mạng nơron: Trình bày tổng quan mạng nơron, thành phần mạng nơron, mơ hình tốn học ứng dụng mạng nơron điều khiển Chương – Mạng nơron điều khiển robot ... 3.8 Các phương pháp ứng dụng mạng nơron điều khiển 51 3.8.1 Bộ điều khiển đảm bảo tính ổn định bền vững 52 3.8.2 Bộ điều khiển thích nghi trực tiếp 52 3.8.3 Điều khiển phi tuyến mơ ... xuất việc sử dụng mạng Nơron thành phần hệ điều khiển để điều khiển robot đồng thời bù sai lệch phi tuyến liên kết chéo mơ hình robot Ưu điểm phương pháp điều khiển sử dụng mạng Nơron dựa theo

Ngày tải lên: 28/02/2021, 10:11

... (self-organizing) số liệu Trong chương này, ta đề cập tới cấu trúc mạng giải tốn này, mạng Kohonen (hay gọi mạng SOM - S e lf - Organizing Map) Kohonen đề xuất [Kohonen89] 5.1 MẠNG KOHONEN Ý tường ... vùng đặc trưng tương ứng bên não Do xây dựng mơ hình tốn hợc mạng Kohonen, ta có tín hiệu đầu vào thuộc không gian (mẫu số liệu) cho trước Khác với trường hợp mạng MLP, mạng Kohonen hoạt động ... Chưong CÁC MẠNG HOẠT ĐỘNG THEO NGUYÊN TÁC T ự TÓ CHỨC Trong phần trước làm quen với mơ hình hoạt động theo ngun tắc “có hướng dẫn”, mơ hình xây dựng sờ số liệu gồm cặp đầu vào - đầu tương ứng Tuy

Ngày tải lên: 23/10/2021, 10:38

... nghiệm xác định cố ngắn mạch ba pha ứng dụng mạng nơron Bây mạng nơron huấn luyện, bước phân tích hiệu suất mạng gọi thử nghiệm Các phương pháp phương tiện mà mạng nơron thử nghiệm thảo luận phần ... với 6, 21 16 nơron tương ứng nơron lớp đầu (6 - - 21 - 16 - 1) Hệ số tương quan (r) đề cập trước thước đo mức độ mạng nơron liên quan đến đầu mục tiêu Giá trị r gần với hiệu suất mạng nơron tốt ... dụng mạng nơron nhân tạo Các kết mô thu chứng minh hiệu suất thỏa đáng đạt tất mạng nơron đề xuất nói chung Như minh họa thêm, tùy thuộc vào ứng dụng mạng nơron kích thước tập liệu huấn luyện, kích

Ngày tải lên: 11/01/2022, 22:49

... LUẬN Trong luận văn ? ?Ứng dụng mạng nơron toán xác định lộ trình cho robot” em hồn thành nhiệm vụ sau: Đã hệ thống sở mạng nơron nhân tạo, đặc biệt mạng Hopfield, nêu khái quát ứng dụng mạng nơron ... 12 1.1.5 Mạng nơron nhân tạo 14 1.1.6 Tiếp cận nơron tính tốn 18 1.2 Phạm vi ứng dụng mạng nơron 22 1.2.1 Những tốn thích hợp 22 1.2.2 Các lĩnh vực ứng dụng mạng nơron ... hiểu mạng nơron nhân tạo tốn lập lộ trình cho robot, ứng dụng mạng nơron vào toán Luận văn gồm chƣơng với nội dung sau: Chƣơng 1: Trình bày tổng quan sở mạng nơron nhân tạo, nêu khái quát ứng dụng

Ngày tải lên: 01/11/2022, 20:19

... 1.1.5. Mạng nơron nhân tạo 14 1.1.6. Tiếp cận nơron trong tính toán 18 1.2. Phạm vi ứng dụng của mạng nơron 22 1.2.1. Những bài toán thích hợp 22 1.2.2. Các lĩnh vực ứng dụng của mạng nơron ... vào nhằm làm tăng khả năng thích nghi của mạng nơron trong quá trình học. Trong các mạng nơron có sử dụng bias, mỗi nơron có thể có một trọng số tƣơng ứng với bias. Trọng số này luôn có giá ... đã có một số nghiên cứu ứng dụng mạng nơron trong bài toán lập lộ trình cho robot. Tuy nhiên, lĩnh vực này còn khá mới mẻ và chƣa đƣợc ứng dụng rộng rãi ở nƣớc ta. Trong nƣớc cũng chƣa có một...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 20:03