1 Tích phân đường loại 1Tích phân trên đường cong kín Tích phân của trường bảo toàn Ứng dụng CBGD... Đường cong tích phân của trường vector là đường cong mà vector tiếp tuyến của nó cùng
Trang 1TÍCH PHÂN ĐƯỜNG
TÍCH PHÂN ĐƯỜNG
CBGD Lê Hoài Nhân
Ngày 12 tháng 4 năm 2013
Trang 21 Tích phân đường loại 1
Tích phân trên đường cong kín
Tích phân của trường bảo toàn
Ứng dụng
CBGD Lê Hoài Nhân () TÍCH PHÂN ĐƯỜNG Ngày 12 tháng 4 năm 2013 2 / 33
Trang 3Định nghĩa
Trang 4Định nghĩa
Cho hàm số f (x, y, z) xác định trên cung L từ A đến B
CBGD Lê Hoài Nhân () TÍCH PHÂN ĐƯỜNG Ngày 12 tháng 4 năm 2013 3 / 33
Trang 5Định nghĩa
Cho hàm số f (x, y, z) xác định trên cung L từ A đến B
Chia cung AB thành n cung nhỏ không giẫm lên nhau bởi các điểmchia liên tiếp: A ≡ A0, A1, , An ≡ B
Trang 6Định nghĩa
Cho hàm số f (x, y, z) xác định trên cung L từ A đến B
Chia cung AB thành n cung nhỏ không giẫm lên nhau bởi các điểmchia liên tiếp: A ≡ A0, A1, , An ≡ B Ký hiệu độ dài cung Ai −1Ai là
∆si
CBGD Lê Hoài Nhân () TÍCH PHÂN ĐƯỜNG Ngày 12 tháng 4 năm 2013 3 / 33
Trang 7Định nghĩa
Cho hàm số f (x, y, z) xác định trên cung L từ A đến B
Chia cung AB thành n cung nhỏ không giẫm lên nhau bởi các điểmchia liên tiếp: A ≡ A0, A1, , An ≡ B Ký hiệu độ dài cung Ai −1Ai là
Trang 8Định nghĩa
Cho hàm số f (x, y, z) xác định trên cung L từ A đến B
Chia cung AB thành n cung nhỏ không giẫm lên nhau bởi các điểmchia liên tiếp: A ≡ A0, A1, , An ≡ B Ký hiệu độ dài cung Ai −1Ai là
Cho n → ∞ sao cho max ∆si → 0
CBGD Lê Hoài Nhân () TÍCH PHÂN ĐƯỜNG Ngày 12 tháng 4 năm 2013 3 / 33
Trang 9Định nghĩa
Cho hàm số f (x, y, z) xác định trên cung L từ A đến B
Chia cung AB thành n cung nhỏ không giẫm lên nhau bởi các điểmchia liên tiếp: A ≡ A0, A1, , An ≡ B Ký hiệu độ dài cung Ai −1Ai là
Trang 10Định nghĩa
Cho hàm số f (x, y, z) xác định trên cung L từ A đến B
Chia cung AB thành n cung nhỏ không giẫm lên nhau bởi các điểmchia liên tiếp: A ≡ A0, A1, , An ≡ B Ký hiệu độ dài cung Ai −1Ai là
Trang 11Cách tính
Trang 14Cách tính - L là đường cong phẳng
CBGD Lê Hoài Nhân () TÍCH PHÂN ĐƯỜNG Ngày 12 tháng 4 năm 2013 5 / 33
Trang 15x02(t) + y02(t)dt
Trang 18Cách tính - L là đường cong phẳng
CBGD Lê Hoài Nhân () TÍCH PHÂN ĐƯỜNG Ngày 12 tháng 4 năm 2013 6 / 33
Trang 21Cách tính - L là đường cong phẳng
Trang 25Cách tính - L là đường cong phẳng
Trang 27Cách tính - L là đường cong trong không gian
Trang 28Cách tính - L là đường cong trong không gian
Trang 29Cách tính - L là đường cong trong không gian
Trang 30Cách tính - L là đường cong trong không gian
Trang 31Cách tính - L là đường cong trong không gian
Trang 32Cách tính - L là đường cong trong không gian
Ví dụ 1 Tính tích phân I =Z
L
x2ds với L là đường giao tuyến của
hai mặt phẳng x − y + z = 0 và x + y + 2z = 0 từ gốc đến điểm(3, 1, −2)
CBGD Lê Hoài Nhân () TÍCH PHÂN ĐƯỜNG Ngày 12 tháng 4 năm 2013 10 / 33
Trang 33Cách tính - L là đường cong trong không gian
Ví dụ 1 Tính tích phân I =Z
L
x2ds với L là đường giao tuyến của
hai mặt phẳng x − y + z = 0 và x + y + 2z = 0 từ gốc đến điểm(3, 1, −2)
Trang 34Ứng dụng hình học
CBGD Lê Hoài Nhân () TÍCH PHÂN ĐƯỜNG Ngày 12 tháng 4 năm 2013 11 / 33
Trang 36Ví dụ 1 Tính độ dài một nhịp của đường Cycloid
x = a.(t − sint), y = a.(1 − cos t) với t ∈ [0, 2π]
CBGD Lê Hoài Nhân () TÍCH PHÂN ĐƯỜNG Ngày 12 tháng 4 năm 2013 11 / 33
Trang 37Ví dụ 1 Tính độ dài một nhịp của đường Cycloid
x = a.(t − sint), y = a.(1 − cos t) với t ∈ [0, 2π]
Ví dụ 2 Tính độ dài một nhịp của đường lò xo
x = a cos t, y = a sin t, z = b.t với t ∈ [0, 2π]
Trang 38Ứng dụng cơ học
CBGD Lê Hoài Nhân () TÍCH PHÂN ĐƯỜNG Ngày 12 tháng 4 năm 2013 12 / 33
Trang 39Ứng dụng cơ học
Khối lượng cung Một cung L có khối lượng riêng tại mỗii điểm M
là δ(M) có khối lượng là:
Trang 44Ứng dụng cơ học
CBGD Lê Hoài Nhân () TÍCH PHÂN ĐƯỜNG Ngày 12 tháng 4 năm 2013 13 / 33
Trang 45Ứng dụng cơ học
Tâm khối Tâm khối lượng của cung L
xc = Myz
m
Trang 48Ví dụ 1 Tìm khối lượng và tâm khối của dây có dạng đường đinh ốc
x = cos t, y = sin t, z = t với 0 ≤ t ≤ π) biết rằng δ(x, y , z) = z
CBGD Lê Hoài Nhân () TÍCH PHÂN ĐƯỜNG Ngày 12 tháng 4 năm 2013 13 / 33
Trang 49Ví dụ 1 Tìm khối lượng và tâm khối của dây có dạng đường đinh ốc
x = cos t, y = sin t, z = t với 0 ≤ t ≤ π) biết rằng δ(x, y , z) = z
Ví dụ 2 Tìm khối lượng và tâm khối của dây y = a2(exa + e−xa) với
0 ≤ x ≤ a biết rằng δ(x, y) = 1
y
Trang 50Ứng dụng cơ học
CBGD Lê Hoài Nhân () TÍCH PHÂN ĐƯỜNG Ngày 12 tháng 4 năm 2013 14 / 33
Trang 52yds
CBGD Lê Hoài Nhân () TÍCH PHÂN ĐƯỜNG Ngày 12 tháng 4 năm 2013 14 / 33
Trang 53LZ
L
zds
Trang 54LZ
Trang 55Định nghĩa
Trang 58Đường cong tích phân
CBGD Lê Hoài Nhân () TÍCH PHÂN ĐƯỜNG Ngày 12 tháng 4 năm 2013 16 / 33
Trang 59Đường cong tích phân
Định nghĩa Đường cong tích phân của trường vector là đường cong
mà vector tiếp tuyến của nó cùng phương với vector của trường điqua điểm đó
Trang 60Đường cong tích phân
Định nghĩa Đường cong tích phân của trường vector là đường cong
mà vector tiếp tuyến của nó cùng phương với vector của trường điqua điểm đó
Đường cong tích phân của trường vector −→F thỏa mãn hệ phươngtrình vi phân:
Trang 61Trường bảo toàn
Trang 62Trường bảo toàn
Định nghĩa Trường vector−→F được gọi là trường bảo toàn nếu tồntại hàm số φ(x, y, z) sao cho
CBGD Lê Hoài Nhân () TÍCH PHÂN ĐƯỜNG Ngày 12 tháng 4 năm 2013 17 / 33
Trang 63Trường bảo toàn
Định nghĩa Trường vector−→F được gọi là trường bảo toàn nếu tồntại hàm số φ(x, y, z) sao cho
Hàm φ(x, y, z) được gọi là hàm thế vị của trường bảo toàn−→F Mặtmức của φ(x, y, z) được gọi là mặt đẳng thế Nếu−→F là trường vectorphẳng thì đường mức của hàm thế vị được gọi là đường đẳng thế
Trang 64Định nghĩa
CBGD Lê Hoài Nhân () TÍCH PHÂN ĐƯỜNG Ngày 12 tháng 4 năm 2013 18 / 33
Trang 65Định nghĩa
Cho trường vector −→F xác định trên đường cong L : −→r = −→r(t) với
t ∈ [a, b]
Trang 66Định nghĩa
Cho trường vector −→F xác định trên đường cong L : −→r = −→r(t) với
t ∈ [a, b]
Chia cung L bởi các điểm chia liên tiếp A ≡ A0, A1, , An≡ B
CBGD Lê Hoài Nhân () TÍCH PHÂN ĐƯỜNG Ngày 12 tháng 4 năm 2013 18 / 33
Trang 68Trên mỗi cung Ai −1Ai chọn điểm Mi tùy ý và lập tổng tích phân
CBGD Lê Hoài Nhân () TÍCH PHÂN ĐƯỜNG Ngày 12 tháng 4 năm 2013 18 / 33
Trang 70CBGD Lê Hoài Nhân () TÍCH PHÂN ĐƯỜNG Ngày 12 tháng 4 năm 2013 18 / 33
Trang 72Định nghĩa
CBGD Lê Hoài Nhân () TÍCH PHÂN ĐƯỜNG Ngày 12 tháng 4 năm 2013 19 / 33
Trang 73Định nghĩa
Nếu −→r = (x, y , z) thì d−→r = (dx, dy , dz)
Trang 76Cách tính tích phân đường loại 2
CBGD Lê Hoài Nhân () TÍCH PHÂN ĐƯỜNG Ngày 12 tháng 4 năm 2013 20 / 33
Trang 77Cách tính tích phân đường loại 2
Giống như tích phân đường loại 1, ta tính tích phân đường loại 2bằng cách chuyển về tích phân xác định
Trang 78Cách tính tích phân đường loại 2
Giống như tích phân đường loại 1, ta tính tích phân đường loại 2bằng cách chuyển về tích phân xác định
Tùy thuộc vào phương trình đường cong L mà ta có công thức tínhtích phân đường loại 2
CBGD Lê Hoài Nhân () TÍCH PHÂN ĐƯỜNG Ngày 12 tháng 4 năm 2013 20 / 33
Trang 79Cách tính - L là đường cong phẳng
Trang 84Cách tính - L là đường cong phẳng
CBGD Lê Hoài Nhân () TÍCH PHÂN ĐƯỜNG Ngày 12 tháng 4 năm 2013 22 / 33
Trang 85Cách tính - L là đường cong phẳng
Phương trình của L : y = y(x) ứng với x = a đến x = b
Trang 91Cách tính - L là đường cong trong không gian
Trang 92Cách tính - L là đường cong trong không gian
Trang 93Cách tính - L là đường cong trong không gian
Trang 94Cách tính - L là đường cong trong không gian
Trang 95Cách tính - L là đường cong trong không gian
Trang 96Định lý Green
CBGD Lê Hoài Nhân () TÍCH PHÂN ĐƯỜNG Ngày 12 tháng 4 năm 2013 24 / 33
Trang 97Định lý Green
Định lý Cho P và Q và các hàm số liên tục cùng các đạo hàm riêngtrên miền phẳng D hữu hạn Khi đó, ta có
Trang 98CBGD Lê Hoài Nhân () TÍCH PHÂN ĐƯỜNG Ngày 12 tháng 4 năm 2013 24 / 33
Trang 99với L là biên của miền D và tích phân đường lấy theo chiều dương.
Trang 100Định lý Green
CBGD Lê Hoài Nhân () TÍCH PHÂN ĐƯỜNG Ngày 12 tháng 4 năm 2013 25 / 33
Trang 104Định lý Green
CBGD Lê Hoài Nhân () TÍCH PHÂN ĐƯỜNG Ngày 12 tháng 4 năm 2013 26 / 33
Trang 105Định lý Green
Ví dụ 2 Tính tích phân
I =Z
L
(exsin y − ky)dx + (excos y − k)dy
với L là nửa trên hình tròn x2
+ y2
= ax, tích phân lấy từ điểmA(a, 0) đến gốc O(0, 0)
Trang 106Định lý bốn mệnh đề tương đương
CBGD Lê Hoài Nhân () TÍCH PHÂN ĐƯỜNG Ngày 12 tháng 4 năm 2013 27 / 33
Trang 107Định lý bốn mệnh đề tương đương
Định lý Cho P và Q và các hàm số liên tục cùng các đạo hàm riêngtrên miền phẳng D hữu hạn Khi đó, bốn mệnh đề sau tương đươngnhau:
Trang 108Định lý bốn mệnh đề tương đương
Định lý Cho P và Q và các hàm số liên tục cùng các đạo hàm riêngtrên miền phẳng D hữu hạn Khi đó, bốn mệnh đề sau tương đươngnhau:
1 Tồn tại hàm φ(x, y) sao cho dφ(x, y) = Pdx + Qdy, ∀(x, y) ∈ D.
CBGD Lê Hoài Nhân () TÍCH PHÂN ĐƯỜNG Ngày 12 tháng 4 năm 2013 27 / 33
Trang 109Định lý bốn mệnh đề tương đương
Định lý Cho P và Q và các hàm số liên tục cùng các đạo hàm riêngtrên miền phẳng D hữu hạn Khi đó, bốn mệnh đề sau tương đươngnhau:
1 Tồn tại hàm φ(x, y) sao cho dφ(x, y) = Pdx + Qdy, ∀(x, y) ∈ D.
2 ∂Q
∂x =∂P
∂y,∀(x, y ) ∈ D.
Trang 110Định lý bốn mệnh đề tương đương
Định lý Cho P và Q và các hàm số liên tục cùng các đạo hàm riêngtrên miền phẳng D hữu hạn Khi đó, bốn mệnh đề sau tương đươngnhau:
1 Tồn tại hàm φ(x, y) sao cho dφ(x, y) = Pdx + Qdy, ∀(x, y) ∈ D.
Pdx + Qdy = 0 với mọi đường cong kín L nằm hoàn toàn trong D.
CBGD Lê Hoài Nhân () TÍCH PHÂN ĐƯỜNG Ngày 12 tháng 4 năm 2013 27 / 33
Trang 111Định lý bốn mệnh đề tương đương
Định lý Cho P và Q và các hàm số liên tục cùng các đạo hàm riêngtrên miền phẳng D hữu hạn Khi đó, bốn mệnh đề sau tương đươngnhau:
1 Tồn tại hàm φ(x, y) sao cho dφ(x, y) = Pdx + Qdy, ∀(x, y) ∈ D.
Trang 112Tích phân của trường bảo toàn - Ví dụ
CBGD Lê Hoài Nhân () TÍCH PHÂN ĐƯỜNG Ngày 12 tháng 4 năm 2013 28 / 33
Trang 113Tích phân của trường bảo toàn - Ví dụ
Trang 114Tích phân của trường bảo toàn - Ví dụ
+ y2
)2
không phụ thuộc vào đường lấy tích phân Hãy tính tích phân trênvới a, b vừa tìm trong trường hợp L có điểm đầu là O(0, 0) và điểmcuối A(1, 1)
CBGD Lê Hoài Nhân () TÍCH PHÂN ĐƯỜNG Ngày 12 tháng 4 năm 2013 28 / 33
Trang 115Định lý bốn mệnh đề tương đương - Ghi chú
Trang 116Định lý bốn mệnh đề tương đương - Ghi chú
Hàm φ(x, y) trong định lý trên được gọi là hàm thế vị của trường
Trang 117Định lý bốn mệnh đề tương đương - Ghi chú
Hàm φ(x, y) trong định lý trên được gọi là hàm thế vị của trường
Trang 118Định lý bốn mệnh đề tương đương - Ghi chú
Hàm φ(x, y) trong định lý trên được gọi là hàm thế vị của trường
Trang 119Định lý bốn mệnh đề tương đương - Ghi chú
Hàm φ(x, y) trong định lý trên được gọi là hàm thế vị của trường
Trang 120Định lý bốn mệnh đề tương đương - Ghi chú
Hàm φ(x, y) trong định lý trên được gọi là hàm thế vị của trường
Trang 121Định lý bốn mệnh đề tương đương - Ghi chú
Hàm φ(x, y) trong định lý trên được gọi là hàm thế vị của trường
Trang 122Định lý bốn mệnh đề tương đương - Ghi chú
CBGD Lê Hoài Nhân () TÍCH PHÂN ĐƯỜNG Ngày 12 tháng 4 năm 2013 30 / 33
Trang 123Định lý bốn mệnh đề tương đương - Ghi chú
Nếu φ(x, y) là hàm thế vị của trường bảo toàn−→F = P−→i + Q−→j thì
Trang 124Định lý bốn mệnh đề tương đương - Ghi chú
Nếu φ(x, y) là hàm thế vị của trường bảo toàn−→F = P−→i + Q−→j thì
Trang 125Tích phân của trường bảo toàn - Ví dụ
Trang 126Tích phân của trường bảo toàn - Ví dụ
Trang 127Tích phân của trường bảo toàn - Ví dụ
Trang 128Diện tích hình phẳng
CBGD Lê Hoài Nhân () TÍCH PHÂN ĐƯỜNG Ngày 12 tháng 4 năm 2013 32 / 33
Trang 129Diện tích hình phẳng
Một miền D hữu hạn có biên là đường cong kín L có diện tích đượctính bởi công thức
Trang 130xdy− ydx
CBGD Lê Hoài Nhân () TÍCH PHÂN ĐƯỜNG Ngày 12 tháng 4 năm 2013 32 / 33
Trang 131xdy− ydx
Ví dụ Dùng tích phân đường loại 2 tìm diện tích hình tròn bán kínhR
Trang 132Tính công của lực
CBGD Lê Hoài Nhân () TÍCH PHÂN ĐƯỜNG Ngày 12 tháng 4 năm 2013 33 / 33
Trang 133Tính công của lực
Một lực −→F = P−→i + Q−→j + R−→k là di chuyển chất điểm từ A đến Btheo quỹ đạo L có công được tính theo công thức
Trang 134Tính công của lực
Một lực −→F = P−→i + Q−→j + R−→k là di chuyển chất điểm từ A đến Btheo quỹ đạo L có công được tính theo công thức
Trang 135Tính công của lực
Một lực −→F = P−→i + Q−→j + R−→k là di chuyển chất điểm từ A đến Btheo quỹ đạo L có công được tính theo công thức