TẬP LÊNH LOGIC CƠ BẢN TRÊN PLC S7300

Luận văn, khóa luận tốt nghiệp, báo cáo là sản phẩm kiến thức, là công trình khoa học đầu tay của sinh viên, đúc kết những kiến thức của cả quá trình nghiên cứu và học tập một chuyên đề, chuyên ngành cụ thể. Tổng hợp các đồ án, khóa luận, tiểu luận, chuyên đề và luận văn tốt nghiệp đại học về các chuyên ngành: Kinh tế, Tài Chính Ngân Hàng, Công nghệ thông tin, Khoa học kỹ thuật, Khoa học xã hội, Y dược, Nông Lâm Ngữ... dành cho sinh viên tham khảo. Kho đề tài hay và mới lạ giúp sinh viên chuyên ngành định hướng và lựa chọn cho mình một đề tài phù hợp, thực hiện viết báo cáo luận văn và bảo vệ thành công đồ án của mình.

Trang 1

GIÁO TRÌNH S7_300 & Win CC

www.topedu.com.vn

Trang 2

BUỔI 3 TẬP LÊNH LOGIC CƠ BẢN TRÊN PLC S7_300

I Cấu trúc tổ chức bên trong của PLC.

II Cách tổ chức dữ liệu và các phép toán.

III Cấu trúc chương trình khi lập trình.

IV Các ngôn ngữ lập trình với PLC S7_300

V Tập lệnh LOGIC cơ bản với PLC S7_300

Trang 3

I Cấu trúc tổ chức bên trong của PLC.

Tổ chức bên trong bộ LOGIC khả trình PLC S7_300

A Vùng nhớ chương trình ứng dụng

B Vùng nhớ tham số của hệ điều hành.

C Vùng nhớ chứa các khối

dự liệu.

Trang 4

II Cách tổ chức dữ liệu và các kiểu dữ liệu.

A Vùng nhớ chương trình ứng dụng + OB(Organisation Block): Miền chương trình tổ chức

+ FC(Function): Miền chương trình con được tổ chức thành hàm có biến hình thức để trao đổi dữ liệu với chương trình đã gọi nó

+ FC(Function Block): Miền chương trình con Được tổ chức thành các hàm và có khả năng trao đổi dữ liệu với bất cứ khối chương trình khác, các dữ liệu này phải được xây dựng trong khối dữ liệu DB(Data block)

Trang 5

B Vùng nhớ tham số của hệ điều hành

 I: Miền đệm các dữ liệu cổng vào số

 Q: Miền đệm các dữ liệu cổng vào số

 T: Miền nhớ phục vụ Timer

 C: Miền nhớ phục vụ Counter

 PI: Miền địa chỉ cổng vào các Module tương tự

 PQ: Miền địa chỉ cổng ra các Module tương tự

Trang 6

C Vùng nhớ chứa các khối dữ liệu

 DB(Data Block): Miền chứa dữ liệu được tổ chức thành

khối Kích thước cũng như số lượng do người sử dụng quy định

 L(Local Data Block): Miền dữ liệu địa phương.

Trang 7

D Các kiểu dữ liệu trong PLC

1 Kiểu Boolen : 1 bit

2 Kiểu Byte : 8 bits

3 Kiểu Word : 16 bits = 2 bytes

4 Kiểu Int : 16 bits

5 Kiểu Dint : 32 bits = 4 bytes

6 Kiểu Dword : 32 bits

7 Kiểu Real : Số thực 32 bits

8 Kiểu S5t : Thời gian đặt cho bộ Timer

9 Kiểu Char : Kiểu ký tự

10 Kiểu Date : Ngày tháng

Trang 8

1 Vòng quét chương trình

Vòng quét chương trình CPU thực hiện

Trang 9

2 Các dạng lập trình cho PLC

2.1 Lập trình tuyến tính

+ Toàn bộ chương trình nằm trong một khối trong bộ nhớ Loại hình cấu trúc tuyến tính này phù hợp với những bài toán tự động nhỏ, không phức tạp

+ Khối được chọn phải là khối OB1, là khối mà PLC luôn quét

và thực hiện các lệnh trong đó thường xuyên, từ lệnh đầu tiên đến lệnh cuối cùng và quay lại lệnh đầu tiên

Trang 10

2 Các dạng lập trình cho PLC

2.2 Lập trình cấu trúc

+ Chương trình được chia thành những phần nhỏ và mỗi phần thực thi những nhiệm vụ chuyên biệt riêng của nó, từng phần này nằm trong những khối chương trình khác nhau

+ Loại hình cấu trúc này phù hợp với những bài toán điều khiển nhiều nhiệm vụ và phức tạp

Trang 11

3 Các loại khối chương trình cấu trúc trong PLC S7_300+ Loại khối OB ( Organization Block) : Khối tổ chức và quản lí chương trình điều khiển Có nhiều loại khối OB với những chức năng khác nhau, chúng được phân biệt với nhau bằng một số nguyên đi sau nhóm kí tự OB

Ví dụ: OB1, OB35, OB40, OB80, …

+ Loại khối FC (Function) : Khối chương trình với những chức năng riêng giống như 1 chương trình con hoặc một hàm ( chương trình con

có biến hình thức) Một chương trình ứng dụng có thể có nhiều khối

FC và các khối FC này được phân biệt với nhau bằng một số nguyên sau nhóm kí tự FC

Ví dụ: FC1, FC2…

Trang 12

3 Các loại khối chương trình cấu trúc trong PLC S7_300 + Loại khối FB ( Function Block) : Là loại khối FB đặc biệt có khả năng trao đổi 1 lượng dữ liệu lớn với các khối chương trình khác Các

dữ liệu này phải được tổ chức thành khối dữ liệu riêng có tên gọi là Data block Một chương trình ứng dụng có thể có nhiều khối FB và các khối

Fb này được phân biệt với nhau bằng một số nguyên sau nhóm kí tự FB

Ví dụ : FB1, FB2…

+ Loại khối DB ( Data Block) : Khối chứa các dữ liệu cần thiết để thực hiện chương trình Các tham số của khối do người dùng tự đặt Một chương trình ứng dụng có thể có nhiều khối DB và các khối DB này

được phân biệt với nhau bằng một số nguyên sau nhóm kí tự DB

Ví dụ : DB1, DB2…

Trang 13

4 Mô hình hóa lập trình cấu trúc

Cấu trúc gọi và tổ chức chương trình trong PLC S7_300

Trang 14

IV Các ngôn ngữ lập trình với PLC S7_300

Lập trình kiểu STL (Statement List): Liệt kê các câu lệnh

Lập trình kiểu FBD (Function Block Diagram ): Các khối chức năng

Lập trình kiểu LAD (Ladder logic ): đồ họa mạch logic

Lập trình cấu trúc SCL ( Structured Control Language): ngôn ngữ cấp cao giống như C, PASCAL,…

Biểu đồ chức năng liên tục CFC (Continuous Function Chart):

Trang 15

1 Các kiểu dữ liệu và cấu tạo trong PLC S7_300

a Kiểu Bool

Số byte+ Biến kiểu Bool chỉ có 2 giá trị 0 hoặc 1

Trang 16

b Kiểu Byte

+ Kiểu Byte = 8 bits Giá trị trong khoảng 0 – (2^8 – 1)

Trang 17

c Kiểu Word

+ Kiểu Word = 16 bits Giá trị trong khoảng 0 – (2^15 – 1)

Trang 18

d Kiểu Dword

Kiểu Dword

Trang 19

e Kiểu Int

Trang 20

f Kiểu Dint

Trang 21

g Kiểu Real

Trang 22

2 Định dạng 1 Dword

Dword = 2 Words = 4 Bytes

Trang 23

3 Thanh ghi trạng thái

Trang 24

3 Thanh ghi trạng thái

Trang 25

4 Các lệnh LOGIC bit

Trang 26

Trang 27

Trang 28

Trang 29

Trang 30

4 Các lệnh LOGIC bit+ Lệnh lấy xung cạnh lên

+ Lệnh lấy xung cạnh xuống

Trang 31

4 Các lệnh LOGIC bit+ Lệnh tổ hợp xung cạnh xuống

+ Lệnh tổ hợp xung cạnh lên

Trang 32

www.topedu.com.vn

Thank You !

Định dạng
Số trang	32
Dung lượng	2,58 MB