hảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy đào k0matsu pc-450

Do đó máy đào một gàu KOMATSU PC - 450 có hệ thống truyền động thuỷ lực nên córất nhiều ưu điểm về kết cấu và thao tác và có khả năng tự động hoá, do đố nângcao được năng suất và kinh tế

LỜI NÓI ĐẦU

Sau thời gian 5 năm học tại trường Đại học Bách Khoa Đà Nẵng, được sựdạy dỗ và chỉ bảo tận tình của các thầy, cô giáo Em đã tiếp thu được những kiếnthức cơ bản mà thầy, cô giao đã truyền đạt Mỗi sinh viên khi ra trường cần phảiqua một đợt tìm hiểu thực tế và kiểm tra khả năng nắm bắt, sáng tạo của sinh viên

Do đó quá trình thực tập tốt nghiệp và làm đồ án tốt nghiệp là công việc rất cần thiếtnhằm giúp cho sinh viên tổng hợp lại những kiến thức mà mình đã học, đồng thời

nó là tiếng nói của sinh viên trước khi ra trường

Sau khi hoàn tất cả các môn học trong chương trình đào tạo, nay em đượcgiao nhiệm vụ là : KHẢO SÁT HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC TRÊNMÁY ĐÀO KOMATSU PC - 450 Ở nước ta hiện nay, quá trình xây dựng các côngtrình thuỷ lợi, thuỷ điện, các công trình giao thông, khai thác các loại khoáng sản:than, đá, quặng Đòi hỏi cần phải giải quyết những công việc như đào mà vậnchuyển đất đá với khối lượng lớn mà lao động phổ thông không đáp ứng được Do

đó máy đào một gàu KOMATSU PC - 450 có hệ thống truyền động thuỷ lực nên córất nhiều ưu điểm về kết cấu và thao tác và có khả năng tự động hoá, do đố nângcao được năng suất và kinh tế trong quá trình sử dụng

Trong quá trình làm đồ án do trình độ còn hạn chế, tài liệu chưa đầy đủ nênchắc chắn không tránh khỏi sai sót Em rất mong sự chỉ bảo của quý thầy cô và sựđống góp ý kiến của các bạn

Cuối cùng cho em được gửi lời cảm ơn chân thành đến tất cả quý thầy côtrong nhà trường đã truyền đạt kiến thức cho em trong thời gian qua Em xin chânthành cám ơn thầy giáo Nguyễn Văn Đông đã tận tình hưỡng dẫn cho em thực hiện

đề tài này và tất cả các bạn đã góp ý cho em hoàn thành đồ án này

Đà Nẵng, ngày 12 tháng 12 năm 2006.

Sinh viên thực hiện

Lê Quốc Tuyển

MỤC LỤC trang

LƠÌ NÓI ĐẦU 1

MỤC LỤC……….2

1.1 MỤC ĐÍCH, Ý NGHĨA CỦA ĐỀ TÀI……….…5

1.2 CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC:……… 6

1.2.1 Công dụng của hệ thống truyền động thủy lực……….6

1.2.2 Phân loại của hệ thống truyền động thủy lực………6

1.2.3 Yêu cầu của hệ thống truyền động thủy lự………7

1.3 Gới thiệu chung về hệ thống truyền động thủy lực của máy đào………… 7

KOMATSU PC-450……….7

1.4 Gới thiệu chung về máy đàomột gàu KOMATSU PC-450……….…8

1.4.1 Kết cấu chung……… …8

1.4.2.Các thông số kỹ thuật chính của máy đào KOMATSU PC-450….11 2 CÁC HỆ THỐNG CHÍNH TRÊN MÁY ĐÀO KOMATSU PC-450 15

2.1.Hệ thống động lực……… 15

2.1.1 Công dụng……… …15

2.1.2.Hệ thống động lực……… …15

2.2 Hệ thống truyền động……….……15

2.2.1 Giới thiệu chung về hệ thống………15

2.2.2.Mạch thủy lực chính của máy đào KOMATSU PC-450………….18

2.2.3 Khảo sát nguyên lý làm việc của Bơm trước và Bơm sau…… …20

2.2.4 Kết cấu và nguyên lý làm việc của Bơm chính………23

2.3 Bộ công tác và cơ cấu phụ trợ……….……24

2.3.1 Kết cấu gàu xúc……….….25

2.3.2.Kết cấu Xylanh thủy lực……….26

2.4.Bộ phận quay và cơ cấu di chuyển của máy đào……… …28

2.4.1 Bộ phận quay của máy đào KOMATSU PC-450………28

2.4.2 Kết cấu di chuyển của máy đào KOMATSU PC-450………….…30

2.4.3.Sơ đồ mạch thủy lực di chuyển……… …31

2.5 Hệ thống điều khiển……….…33

2.5.1 Hệ thống điều khiển của máy đào KOMATSU PC-450……….…33

2.5.2 Van điều khiển điện tử……….….33

2.5.3 Van điều khiển chính……….35

2.5.4 Van tải một chiều……….… 36

2.5.5 Van giảm áp tự động……….…37

2.5.6 Van an toàn……… … 49

2.5.7 Van tiết lưu……….…40

2.4.8 Van chia và hợp lưu lượng……… …….41

2.5.9 Van điều chỉnh Momen……… …

42 2.5.10 Van đơn điển hình……… … 43

2.5.11 Van bù áp lực……… … 44

2.5.12 Van an toàn chống khí xâm thực………45

2.5.13 Van an toàn khi di chuyển……… …47

2.5.14 Van thay đổi tốc độ mô tơ di chuyển……… …48

2.5.15 Van an toàn hút……… 59

2.5.16.Van chống chuyển động lùi……… ……50

2.5.17 Nâng cần………

… 52

2.5.18 Hạ cần……… ….53

2.5.19 Hãm cần……… …55

3 KHẢO SÁT HỆTHỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC KHI DI CHUYỂN TRÊN MÁY ĐÀO KOMATSU PC-450………56

3.1 Phanh hãm……….……56

3 2 Van phanh di chuyển………57

3 3 Van điều khiển lái……… 60

3 4 Van an toàn khi di chuyển……… ………….61

3 5.Phanh của hệ thống quay……….… … 63

4 TÍNH TOÁN, KIỂM TRA BƠM CHÍNH……… 64

4.1 Các chế độ làm việc của bơm……… ….64

4.4.1.Các thông số của bơm………68

4.2 Tính toán hệ số dao động của bơm củ và bơm thiết kế……….…71

4.2.1.Vận tốc chuyển động của piston……… …71

4.2.2 Lưu lương……….…….72

4.3 So sánh hệ số dao độngcủa bơm củ và bơm thiết kế……… … 74

4.3.1 Bơm trước thiết kế………72

4.3.2 Bơm thiết kế……….…….76

5 TÍNH KINH TẾ KỸ THUẬT TRONG QUẢN LÝ KHAI THÁC MÁY ĐÀO KOMATSU PC-450………78

5.1 KỸ thuật khi sử dụng……… ……

78 5.2 BẢo dưỡng sửa chửa máy đào……… 79

5.3.Kỹ thuật an toàn của máy đào……….83

6 KẾT LUẬN……….…….…85

7 TÀI LIỆU THAM KHẢO……….…….…86

PHẦN I: THUYẾT MINH

I TỔNG QUAN.

1.1 MỤC ĐÍCH, Ý NGHĨA CỦA ĐỀ TÀI:

Ngày nay cách mạng khoa học kỹ thuật công nghệ đã tác động đến mọi mặtđời sống kinh tế - xã hội của hầu hết các quốc gia trên thế giới Tự động hoá, cơ khíhoá đã tham gia ngày càng nhiều trong quá trình sản xuất tạo nên hiệu quả rất cao

Máy đào là máy dùng để vận chuyển đất đá, là thiết bị rất quan trọng vàkhông thể thiếu trong các công trình xây dựng, cầu đường , thuỷ lợi thuỷ điện và

khai thác các loại khoáng ( than , đá quặng ) Trong các công việc làm đất chiếm

một khối lượng rất lớn , trong đó khoảng 45% là do máy đào đảm nhiệm

Máy đào được sử dụng rộng rãi vì chúng dễ thích nghi với nhiều loại côngviệc nhờ sử dụng các thiết bị công tác thay thế, các loại truyền động và những bộphận di chuyển khác nhau

Máy đào KOMATSU PC-450 là máy đào một gàu có hệ thống truyền độngthuỷ lực , có nhiều ưu điểm về thao tác kinh tế hơn so với máy đào truyền động cơkhí, nó không những đạt năng suất gấp 1,25 ÷1,5 lần so với các loại máy tương tự

có cùng kích thước mà còn làm tăng mức độ cơ giới hoá một cách đáng kể khi sửdụng vào những công việc làm đất khác nhau

Máy đào KOMATSU PC-450 đã được tiêu chuẩn hoá và thống nhất hoá cáccụm thiết bị dẫn động thuỷ lực, danh mục các chi tiết dự trữ của máy được giảm bớt

đi nhiều và tạo ra khả năng vận dụng sửa chữa liên hợp để sửa chữa máy, nhờ vậygiảm bớt được việc sửa chữa nhỏ trong công tác sửa chữa và tăng thêm được thờigian sử dụng hữu ích

Cải thiện điều kiện lao động nhờ điều khiển tự động hóa, tạo ra khả năngnâng cao nưng suất của máy đào, còn tự động hoá sự dẫn động của nó thì dẫn độngtiết kiệm được nguồn năng lượng do việc nâng cao hiệu suất của máy

Xuất phát từ những ưu điểm về kết cấu và thao tác của máy, cũng như khảnăng sử dụng máy trong nhiều lĩnh vực khác nhau đã đem lại hiệu quả kinh tế cao

trong quá trình sử dụng nó vào các công trình xây dựng cơ bản, mà em đã chọn đềtài này, nhằm tìm hiểu kỹ càng và nắm nguyên lý làm việc, cách sử dụng và phươngpháp vận hành, bảo dưỡng kỹ thuật và sửa chữa, để nâng cao trình độ chuyên mônphục vụ cho quá trình công tác sau khi tốt nghiệp.

1.2 CÔNG DỤNG PHÂN LOẠI, YÊU CẦU CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC.

1.2.1 Công dụng của hệ thống truyền động thuỷ lực.

Hệ thống truyền động dùng để truyền công suất, chuyển động tự động cơ đếncác bộ công tác trên máy sử dụng Truyền động cơ khí, truyền động thuỷ lực, truyềnđộng điện, truyền động khí nén, truyền động hổn hợp

1.2.2 Phân loại của hệ thống truyền động thuỷ lực.

Máy đào dùng để đào và vận chuyển đất đá Căn cứ vào việc sử dụng thờigian làm việc của máy, người ta phân máy đào ra thành 2 loại chính: Loại làm việclien tục ( máy xúc nhiều gàu) và loại làm việc tuần hoàn ( máy 1 gàu)

+ Theo phương pháp vận chuyển: có loại máy trên bộ và loại máy trên mặtnước

+ Theo kết cấu của cơ cấu di chuyển : có loại máy bánh xích và bánh lốp

+ Theo kiểu động cơ chính đã được sử dụng : loại động cơ diezen và động cơđiện

+ Theo kiểu truyền lực có 2 loại:

- Loại truyền động cơ khí: Sự truyền động được truyền trực tiếp từ động cơchính đến tất cả các loại cơ cấu nhờ các trục, bánh răng, cặp bánh vít trục vít, xích

và các loại truyền động khác

- Loại truyền động thuỷ lực: Sự truyền động được thực hiện bằng bơm thuỷlực ( một hoặc nhiều bơm) ống dẫn và động cơ thuỷ lực ( mô tơ hoặc xylanh thuỷlực) chất lỏng công tác lưu thông tuần hoàn trong ống dẫn truyền năng lượng từbơm đến các động cơ thuỷ lực làm chuyển động các cơ cấu công tác

1.2.3 Yêu cầu của hệ thống truyền động thuỷ lực.

Hiện nay máy đào một gàu sử dụng rộng rãi trong các công trình xây dựng,

khai thác các loại khoáng ( than đá, quặng) Quá trình làm việc của máy đào 1 gàu

là 1 chu kỳ bao gồm việc đào, vận chuyển đất, đá và chuyển dịch máy đào tới vị tríkhác khi chổ đứng máy đào không còn thuận tiện cho việc đào đất được nữa Khimáy dịch chuyển, việc đào đất không thể thực hiện được , cho nên thời gian dichuyển cần được rút ngắn tới mức tối đa

Chu kỳ công tác của máy đào bao gồm các động tác sau:

1 Đào đất ( cắt đất và làm đẩy gàu)

2 Chuyển gàu ra khỏi vùng đào để bảo đảm vùng quay không được trở ngại

3 Di chuyển gàu đầy đất ra đến chỗ đổ bằng cách quay cả bàn quay cùngthiết bị công tác

4 Đổ đất ra khỏi gàu vào bãi chứa hoặc vào phương tiện vận chuyển

5 Di chuyển gàu về vùng đào

6 Hạ gàu xuống cho việc chuẩn bị đào tiếp

Đây là phương pháp truyền động quen thuộc và đã có một thời gian dài đượccoi là hình thức truyền động quan trọng, quan trọng bậc nhất Nhưng kiểu truyềnđộng này bao gồm: truyền động bánh răng, truyền động xích, truyền động bánh vít

1.3 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC CỦA MÁY ĐÀO KOMATSU PC-450

Đây là phương pháp truyền động quen thuộc và đã có một thời gian dài đượccoi là hình thức truyền động quan trọng nhất Những kiểu truyền động này bao gồm:truyền động bánh răng, truyền động xích, truyền động bánh vít

+ Truyền động bánh răng

Loại truyền động này được sử dụng rộng rãi nhiều nhất Người ta dùng nó đểtruyền chuyển động quay cho trục ra Tuỳ theo cách bố trí trục ra song song hoặclệch góc với trục mà người ta sử dụng bánh răng trụ hoặc bánh răng côn

Nhìn chung bộ truyền động cơ khí có những ưu , nhược điểm sau:

- Kích thước bộ truyền lớn, trọng lượng nặng

- Bộ truyền thường có kết cấu phức tạp

- Làm việc gây tiếng ồn lớn

- Khi truyền công suất đi ra tiêu hao công suất do ma sát và quán tính lớn

- Tốc độ và mô men xoắn được biến đổi theo cấp

- Khi cần thiết phải điều chỉnh tốc độ trong phạm vi rộng

1.4 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY ĐÀO MỘT GÀU K0MATSU PC - 450

1.4.1 Kết cấu chung.

Máy đào K0MATSU PC - 450 là máy đào 1 gàu, truyền động thuỷ lực dùng

đào và vận chuyển đất đá Nó được sử dụng rộng rãi trong các công trình xây dựngthuỷ lợi

Máy đào K0MATSU PC - 450 có đặc điểm , thiết bị công tác chính của máy

đào là gàu ngược, mà thể tích của nó có thể trang bị khác nhau tuỳ theo loại đất thicông

Máy có thể làm việc , các công việc như: đào hố móng, đào hào, đào giống,gàu quay có thể bảo đảm được điều kiện tốt để đào đất và thao tác vào bãi thải hoặccác phương tiện vận chuyển

Trong hệ chống thuỷ lực máy đào K0MATSU, người ta sử dụng bơm piston

rô to hướng trục kép và mô tơ thuỷ lực piston rô to hướng trục

Cấu tạo chung của máy đào bao gồm các bộ phận chính sau: Bộ phận quaycủa máy đào K0MATSU được tỳ lên thiết bị di động (14) thông qua vòng ổ quay(13) trên bàn quay (11) người ta lắp thiết bị công tác, thiết bị động lực, cơ cấu quay,các cơ cấu dẫn động thuỷ lực và điều khiển thuỷ lực, bình dầu, buồng lái và bộ phậnđối trọng Động cơ Diezel (10) lắp ở phần đuôi của bàn quay (11) Ở đó cũng lắpbình chứa nhiên liệu, bình chứa chất lỏng công tác và đối trọng

Thiết bị công tác gàu ngược gồm cần (5) tay gàu (2) gàu (6) và các xy lanhthuỷ lực tương ứng (7,4,1) Buồng lái (80 của thợ lái được trang bị cách nhiệt vàcách âm Trong đó có bố trí ghế ngồi và các cơ cấu điều khiển, bàn điều khiển Máy

có trang bị hệ thống chiếu sáng và còi tín hiệu

Bộ phận di chuyển máy và bàn quay được dẫn động từ các động cơ thuỷ lực.Trên máy đào lắp 2 động cơ thuỷ lực và có hộp giảm tốc để đảm bảo sự dẫnđộng độc lập của hai giải xích Môtơ thuỷ lực (9) dùng để quay bàn quay , ngoài racòn có bố trí hệ thống phanh dẫn động thuỷ lực để phanh hảm việc di chuyển và bànquay

Chất lỏng công tác được truyền dưới áp lực từ bơm thuỷ lực (16) bơm nàychuyển động quay từ động cơ diezel (10) Người điều khiển máy nhờ các phân phốithuỷ lực (150 bằng cách di chuyển các van trượt trong khối

Ngoài ra, để đảm bảo các bộ phận của máy không bị quá tải, đồng thòi bảođảm an toàn cho hệ thống thuỷ lực, người ta lắp các van trong hệ thống như van antoàn, van tháo tải, van giảm áp,van 1 chiều

Hình 1.1: Sơ đồ bố trí các cơ cấu của máy đào

1 – Xy lanh thuỷ lực gàu 10 - Động cơ Điezel

2 – Tay gàu 12 – Bàn quay

3 - Cần 13 – Vòng ổ quay

4 – Xy lanh thuỷ lực tay gàu 14 – Cơ cấu di chuyển

5 - Ống dẫn 15 - Khối phân phối thuỷ lực

6 – Gàu 16 – Bơm thuỷ lực

7 – Xy lanh thuỷ lực cần 17 - Đối trọng

8 - Buồng lái 18 – Ca bô

9 – Mô tơm thuỷ lực cơ cấu quay 19 – Bình nhiên liệu

1.4.2 Các thông số kỹ thuật chính của máy đào KOMATSU PC – 450

Bảng 1.1: CÁC THÔNG SỐ CỦA MÁY ĐÀO K0MATSU PC – 450

Áp suất mạch thiết bị làm việc

BẢNG 1.2: CÁC THÔNG SỐ VỀ KÍCH THƯỚC

Khoảng cách từ mặt đường đến đối

trọng

Hình 1.3: Các thông số về tầm với máy đào KOM ATSU PC - 450

Đây là hệ thống đống vai trò hết sức quan trọng trên máy đào, có nhiệm vụ truyềntải công suất từ trục khuỷu động cơ thành mô men và công suất có ích cho máyđào, tạo ra lực cần thiết để máy đào thực hiện các chuyển động.

2.1.2 Hệ thống động lực chính trên máy đào KOMATSU PC-450.

Sử dụng loại động cơ đốt trông là loại động cơ diezen 4 kỳ, mã hiệu động cơSA6D 125-2 bao gồm 6 xy lanh, bộ phận làm mát bằng nước phun nhiên liệu diezentrực tiếp thể tích làm việc là 11040 (CC) hành trình làm việc của xy lanh chính là

125 mm đường kính xy lanh là 150 mm

Nguần động lực phụ là động cơ điện một chiều với máy phát có hiệu điện thế24V cường độ dòng điện 33A , máy khởi động có hiệu điện thế 24V công suất7,5KW

Nguần ắc quy bao gồm có hai bình ắc quy mỗi bình có hiệu điện thế12Vcường độ dòng điện 150AH

2.2.Hệ thống truyền động.

2.2.1 Giới thiệu chung về hệ thống.

Hệ thống truyền động thuỷ lực là phương pháp truyền động được sử dụng rấtphổ biến và trở thành một trong những khuynh hướng phát triển của loại máy đàonày theo nguyên lý làm việc truyền động thuỷ lực được chia ra làm 2 loại:

* Truyền động thể tích:

Là phương pháp truyền động có chức năng đảm bảo môi liên hệ cứng (tronggiới không thể nén được của chất lỏng) giữa khâu chủ động vfa bị động của bộtruyền động thuỷ lực, có truyền dẫn năng lượng do bơm tạo ra đến động cơ thuỷ lực

( xi lanh thuỷ lực hoặc động cơ thuỷ lực) qua chất lỏng công tác để truyền vào mộtkhoang kín.

Ưu, nhược của phương pháp truyền động thuỷ lực

- Để thực hiện điều chỉnh về cấp và tự động điều chỉnh vận tốc chuyển độngcủa bộ phận làm việc trong máy ngay cả khi máy đang làm việc

- Truyền động công suất làm việc lớn và xa

- Cho phép đảo chiều chuyển động cách làm việc của máy dễ dàng

- Có thể đảm bảo cho máy làm việc ổn định không phụ thuộc vào sựthay đổi tải trọng ngoài

- Kết cấu gọn nhẹ, có quán tính nhỏ do trọng lượng trên một đơn vịcông suất của truyền động nhỏ

- Do chất lỏng làm việc trong truyền động thuỷ lực là dầu khoángnên có điều kiện bôi trơn tốt các chi tiết

- Truyền chuyển động êm hầu như không có tiếng ồn

- Độ tin cậy và độ bền cao

- Điều khiển nhẹ nhàng

- Khó làm kín các bộ phận làm việc, chất lỏng làm việc dễ bị rò rĩhoặc không khí dễ bị lọt vào , làm giảm hiệu suất và tính chất làmviệc ổn định của truyền động

- Vận tốc truyền động bị hạn chế vì phải đề phòng hiện tượng vađập thuỷ lực, tổn thất cột áp, tổn thất công suất lớn và xâm thựcVới phương pháp truyền động trên, ta thấy rằng truyền động thuỷ lực cónhiều ưu điểm nên ngày càng được sử dụng rộng rãi trên máy đào một gàu Để khắcphục một số nhược điểm của truyền động thuỷ lực nên trên các máy đào thuỷ lựcngười ta thường bố trí loại truyền động liên hợp như truyền động thuỷ cơ

Tuy vậy , toàn bộ quá trình truyền và bộ phận truyền động là thuỷ lực nênvẫn được gọi là truyền động thuỷ lực.

2.2.2 MẠch thủy lực chính trên máy đào KOMATSU PC-450

27 29B 17 11 14 20 10 16 9 14 26 20 8 14 20 7

16 18 6 15 20 12 14 29A

2A P1 P2

2B

31

32 28A 14 13 21 14 22 17 16 23 20 14

A B C D 5B 5A

TS

19 30 14 24 16 25 20 14

17

28B

1

3A 3B

P LS1 LS2

P

Hình 1.4 sơ đồ mạch thủy lực chính máy đào

1- Thùng dầu thuỷ lực

2A- Bơm chính trước

2B-Bơm chính sau

3A- Van điều chỉnh mô men (TVC) bơm trước

3B- Van điều chỉnh mô men (TVC) bơm sau

4A- Van cảm nhận tải trọng (LS) bơm trước

4B- Van cảm nhận tải trọng (LS) bơm sau

5A- Van nhập tách lưu lượng chính

5B- Van nhập tách lưu lượng tải trọng (LS)

6- Van quay gàu

7- Van di chuyển bên phải

8- Van quay cần thấp

9- Van quay toa

10- Van quay di chuyển bên trái

11- Van tay quay cần thấp

12- Van quay cần cao

13- Van quay tay cầm cao

14- Van tiêu áp, nới van con thoi

15- Van tiêu áp với van con thoi đồng bộ cuộn gàu

16- Van tiêu áp không có con thoi, di chuyển

17- Van hút an toàn

18- Van hút an toàn , cuộc gàu

19- Van hút an toàn hai giai đoạn , hạ thấp cần

20- Rắc co

21- Van con thoi LS, gàu

22- Van con thoi LS, di chuyển phải

23- Van con thoi LS, cần

24- Van con LS, di chuyển trái

25- Van con thoi LS, tay gàu

26- Van kiểm tra cho mạch tái tạo cần

27- Van kiểm tra cho mạch tái tạo tay cần

28A- Van xã chính nhóm gàu

28B- Van xã chính nhóm, tay gàu

29A- Van hạ tải, nhóm gàu

29B- Van hạ tải, nhóm tay gàu

Sơ đồ dẫn động thuỷ lực chảy từ bơm kép chính có hợp nhất dòng chảy vàcung cấp cho động cơ thuỷ lực (cơ cấu thừa hành) theo kiểu song song nối tiếp từngnhóm Đồng thời đảm bảo sự phối hợp độc lập và điều chỉnh tốc độ của hai hoặcnhiều thao tác

2.2.3.Kết cấu và nguyên lý làm việc của bơm trước và sau.

a Giới thiệu chung

Bơm là bộ phận của truyền động thuỷ lực Nó biến đổi cơ năng chính ( động

cơ điezel) thành năng lượng của dòng chất lỏng công tác Chất lỏng công tác chảytheo ống đến động cơ thuỷ lực Động cơ thuỷ lực biến đổi năng lượng của chất lỏngthành cơ năng của khâu bị động cơ thuỷ lực (trục của mô tơ thuỷ lực) để làm chạy

cơ cấu thừa hành Bơm piston rô to quay thường được sử dụng rộng rãi trong truyềnđộng thuỷ lực của máy đào Kiểu bơm pistơn rô to quay thường được sử dụng trênmáy đào là loại bơm: Bơm piston rô to hướng trục nhỏ có những ưu điểm:

- Cho phép cung cấp lượng dầu không lớn nhưng có áp suất lớn, áp suất củabơm không phụ thuộc vào năng suất và độ bền tương ứng

- Cho phép mở máy khi không cần mồi chất lỏng

Thiết bị bơm chính của máy đào 1 gàu truyền động thuỷ lực chia ra: Điềuchỉnh được và không điều chỉnh được

+ Theo số bơm: Thiết bị một bơm và thiết bị nhiều bơm

+ Theo khả năng điều chỉnh chất lỏng được chia ra: Điều chỉnh được vàkhông điều chỉnh được

+ Theo nguyên tắc điều chỉnh: Điều chỉnh từng cấp, trị số lưu lượng thay đổinhờ sự đóng mở một số bơm tới đường cao áp mà chất lỏng công tác đi từ tiết bịbơm đến động cơ thủy lực Điều chỉnh vô cấp lúc này trị số lưu lượng phụ thuộcvào sự thay đổi lưu lượng tiêu hao chất lỏng của bơm

+ Theo kể điều chỉnh: Điều chỉnh độc lập , điều chỉnh phối hợp , ở đây thểtích truyền của tất cả các bơm hoặc một số bơm được trang bị , được điều chỉnh nhưnhau

+ Điều khiển bằng cơ khí, điều khiển bằng tự động

b Kết cấu cụm bơm trước và sau.

Trên máy đào PC – 450 người ta sử dụng hai bơm chính , đó là bơm trước2A và bơm sau 2B Cả hai bơm đều là bơm piston rô to hướng trục điều chỉnh đượclưu lượng , mỗi bơm gồm có 9 piston Công suất của bơm phụ thuộc vào gốcnghiêng của đĩa nghiêng Góc nghiêng của đĩa nghiêng được điều khiển bởi vancảm nhận tải (LS) và van điều chỉnh mômen (TVC)

Bơm trước được dẫn động trực tiếp từ động cơ với tỷ số truyền bằng một,còn bơm sau dẫn động từ bơm trước qua khớp nối cứng có cùng tốc độ với bơm trước

Về mặt kết cấu vận hành và hệ thống điều khiển của bơm trước và bơm sau

là giống nhau

Hình 2.2 : Sơ đồ nguyên lý cấu tạo bơm piston hướng trục

Bơm được cấu tạo từ đĩa phân phối cố định 1, thân quay 2, piston 3, cần đẩy

4, và đĩa nghiêng 5 liên kết với khớp bản lề với cần đẩy 4 Trong đĩa phân phối 1 cócác rãnh phân phối 7 qua các cửa sổ này chất lỏng hút hoặc nén bằng các piston.Giữa các rãnh phân phối 7 được bố trí các vách chắn có chiều rộng 6 để ngăn cáchkhoang hút và khoang tăng áp Khi thân quay thì các lỗ hình trụ 8 được nối thôngvới khoang húthoặc khoang tăng áp Khi thay đổi chiều quay của thân 2 thì chứcnăng khoang hút cũng thay đổi của thân 2 thì chứa năng khoang hút cũng thay đổitheo Đĩa 5 được quay từ trục 6 còn thân của xilanh được quay cùng với đĩa 5 Góc

chất lỏng cung cấp của bơm cũng không thay đổi độ lớn của  của đĩa 5 thì thànhtrình của piston 3 cũng thay đổi một vòng quay rôto và lượng cung cấp của bơmcũng thay đổi một cách tương ứng

2.2.4 kết cấu và nguyên lý làm việc của bơm chính.

Hình 2.3: Kết cấu mặt cắt của bơm chính

1- Trục bơm trước 8- Van (đĩa) phân phối

Khi động cơ làm trục 1 quay thì khối xylanh 7 cũng quay Để pít-tông 5 xoaytrên mặt của đĩa nghiêng 4 Khi đĩa nghiêng 4 dịch chuyển thì góc  cũng thay đổi.Góc  được gọi là góc Lắc của đĩa nghiêng 4 có góc , pít-tông 6 chuyển động quaylại trong ống xy-lanh của khối xylanh 7 kết quả là sự chênh nhau giữa thể tíchkhoang hút và khoang đẩy trong khối xylanh 7 Khi điều này xảy ra, một lượng dầutương ứng với thể tích chênh nhau này được hút vào qua cửa của ống hút, và mộtlượng dầu cùng thể tích được bơm ra qua cửa xả.

Khi góc  bằng không, không có sự chênh lệch giữa thể tích ống hút và ống

xả, vì vậy không có dầu được hút vào hay bơm ra (không hoạt động của bơm)

2.3 BỘ CÔNG TÁC VÀ CƠ CẤU PHỤ TRỢ:

Thiết bị công tác chủ yếu của máy đào K0MATSU PC-450 là gàu ngược.Các thành phần cơ bản của thiết bị công tác là: gàu, cần, tay gàu và xylanh thủy lực

cần, xylanh gàu, xylanh tay xúc

Hình 2.4: Sơ đồ kết cấu thiết bị công tác.

1- Xylanh tay gàu 5 - Ống dẫn

2 - Tay gàu 6- Gàu ngược

3 - Cần 7 - Xy lanh cần

4- Xy lanh tay gàu 8- Buồng lái

2.3.1 Kết cấu gàu xúc.

cña gµu

Hình 2.5:Sơ đồ kết cấu gàu xúc.

1 - Răng gàu và mép lưỡi cắt 5 – Tấm thành bên

2 - Mái đưa 6,7 - Tai

3 - Răng hai bên 8 - Thành sau

4 - Thành bên

Gàu ngược được cấu tạo từ thành sau 8, hai bên thàn 4, thành trước, có máiđưa 2, và các răng 1,3 Tất cả các chi tiết của võ gàu được liên kết với nhau bằngphương pháp hàn Thành sau 8 được nối công một ít để tránh ma sát với đất khiquay gàu Răng 1 có phần chân thu hẹp lại để lắp vào ổ cắm Răng được giữ chặtkhông cho rơi ra khỏi ổ cắm bằng chốt 9 Kết cấu như vậy sẽ làm cho việc thay răng

đã mòn được dễ dàng Các răng 3 ở hai bên sườn gắn vào vỏ gàu bằng đinh tán Cácrăng thường được chế tạo bằng vật liệu có tính chống mòn tốt Gàu liên kết với taigàu qua tai 6 còn tai 7 thì liên kết với tay kéo qua cần đảy xylanh thủy lực gàu Gàuđược làm việc như sau: Sau khi kéo cần đẩy xylanh thủy lực của tai gàu, thì tay gàuquay theo chiều kim đồng hồ Cần cùng với tay gàu đưa gàu về phía trước và hạxuống không chỉ do trọng lượng thiết bị công tác mà còn do áp lực của chất lỏngđược cấp vào xy-lanh thủy lực của cần Người ta thực hiện việc đào đất bằng cáchquay gàu và quay tay đào nhờ xylanh thủy lực của cần mà người ta điều chỉnh được

độ dày của phoi đất trong quá trình đào bằng cách nâng hoặc hạ cần Sau khi gàu đãđầy đất, thì được kéo về phía cần hoặc quay quanh tay đào Sao cho đất không bị đổ

ra, nhờ có xylanh thủy lực nên thiết bị công tác nâng gàu ra khỏi vùng đào và sau đóquay cùng với bàn quay đến nơi đổ đất Để đổ đất ra khỏi gàu, người ta quay tayđào và quay gàu theo chiều kim đồng hồ nhờ xy-lanh thủy lực gàu và tay gàu, sau

đó quay bàn quay trở về vùng đào và lặp lại chu kỳ làm việc

Để nâng cao năng suất của máy, người ta kết hợp việc nâng thiết bị công tácquay bàn quay đến chổ tháo tải cũng như việc hạ cần và quay về vùng đào

2.3.2.Kết cấu xylanh thủy lực.

Cấu tạo của xy lanh thủy lực máy đào Kamatsu được cấu tạo từ các bộ phậnchính sau đây :xylanh 19 (có nắp sau ) ; nắp trước 9 có lỗ thông cần đẩy được lắpbằng ren vào ống xylanh 19; cần đẩy 18 có tai 2 và pit ton 1

18 19 20

21 22

Hình 2.6.Sơ đồ kết cấu xi lanh thủy lực

1 Bạc 14 Vòng phớt piston

2 Tai của cần đẩy 15.Piston

3 Thiết bị khử bẩn 16 Đai ốc piston

4,5,8,13: Vòng bít 17.Chốt hảm

6 Vòng phớt của cần đẩy 18 Cần đẩy

7,12 Vòng giữ phớt 19 Xy lanh có nắp sau

9 Nắp trước 20 Mép biên nắp

10 Đai ốc hảm 21 Bạc nắp trước

11 Cơ cấu giảm chấn 22 Đai ốc của thiết bị khử bẩn

Tai 1 và tai 2 được chế tạo có lỗ bạc lót Chất lỏng công tác được cấp vào

khoang cần đẩy và khoang piston qua các lỗ tương ứng A,B Sự ngăn cách kínkhoang piston với khoang cần đẩyvà sự truyền lực do áp lực trong khoang công táclên cần đẩy 18 là do piston 15 có phớt 14 và vòng đệm 13 tạo nên piston 15 liên kếtvới đầu trong cần đẩy 18 nhờ có đai ốc16 và chốt hảm 17 Ngoài ra khắc phục sự rò

rĩ từ khoang này khoang kia trong xylanh thủy lực ở mặt ngoài của của piston bằngvòng phớt 14, ở mặt bằng vòng bít 13,

Việc giữ vòng phớt 14 dịch chuyển theo hướng chiều trục theo pistong 15 lànhờ vòng phớt 12 Nắp trước 9 được hảm trên ống 19 của xi lanh bằng đai ốc 10.Bạc 21 được lắp vào nắp 9 cũng như vòng phớt 6 và vòng bít 4,5 ở trong bạc 21 Kông cho chất lỏng trông khoang cần đẩy của xi lanh thủy lực ra ngoài Khi cầnđẩy chuyển động vòng phớt 7 giữ cho vòng 6 chuyển động theo chiều trục Từ mặtngoài của nắp 9 có thiết bị khử bụi 3 , nó được giữ bằng cách văn đai ốc 22 vào rentrông của nắp

Trên cần đẩy cạnh piston 15 có lắp cơ cấu giảm chấn 11 , cơ cấu này làm giảm

sự va đập của piston vào nắp trước ,nó thường xẩy ra ở giai đoan cuối hành trìnhpiston Khi kết thúc hành trình cần đẩy về bên trái , khe hở giữa mép bên 20, giửanắp 9 và mặt con của cơ cấu giảm chấn 11 được thu nhỏ lại Chất lỏng công tác bịpiston đẩy ra khỏi khoang cần đẩy vào lổ A đi qua khe hở này Lúc này piston đượchảm lai nhờ sự tiết lưu của dầu qua khe hở đó

2.4 BỘ PHẬN QUAY VÀ CƠ CẤU DI CHUYỂN CỦA MÁY ĐÀO KOMATSU PC-450

2.4.1 Bộ phận quay của máy đào K0MATSU PC-450:

Việc quay thiết bị công tác đến vị trí tháo tải và quay ngược lại vùng đàođược thực hiện cách quay toàn bộ bàn quay Để dẫn động cơ cấu quay người ta sửdụng môtơ thủy lực.

Động cơ mâm quay là một mô tơ thủy lực có trục dịch chuyển cố định, chínhxác là hoạt động quay va đập tự do dừng lại để ngăn chặn hiện tượng E khi dừng lại,động cơ quay được gắn một van an toàn hút và một van chống lùi

Để an toàn khi không di chuyển hoặc khi không sử dụng, động cơ quay cómột phanh quay hoạt động bằng nam châm điện

H×nh 2.4.1 Sơ đồ kết cấu mạch thuỷ lực hệ thống quay

12 Van chia và hợp lưu lượng

15 Van an toàn hút 16 Van chống lùi 17 Van điện từ phanh

Khi quay bàn quay người lái tác động vào cần diều khiển (chẳng hạn quaysang trái) Dầu từ bơm qua van giảm áp 11 đến cần điều khiển 10 , dầu điều khiểnđến van chính điều khiển mâm quay làm dịch chuyển con trượt 6 của van Dầu có

áp lực cao đi từ bơm qua van đến cửa MA của động cơ quay mâm; Con trượt cũng

mở phía còn lại cho dầu hồi về thùng Đồng thời lúc này van điện từ của hệ thốngphanh được kích hoạt mở thông đường dầu từ van giảm áp đến khoang của vanphanh thắng sức căng lò xo làm nhả phanh, động cơ quay

Van an toàn hút 15 có tác dụng hạn chế sự tăng áp suất và ngăn chặng bất cứ

sự phá hoại của nó khi ngừng quay do mô men quán tính tạo nên Lúc này van antoàn hút mở để cho dầu vượt quá từ cửa này qua cửa kia và về thùng, lúc này ápsuất được cân bằng ở hai cửa của động cơ và động cơ dừng quay

Van chống lùi 16 có tác dụng dừng động cơ một cách chính xác khi ta dừng

nó mà không bị quay quá đà

Khi dừng quay (cần điều khiển về vị trí trung gian) thì van điện từ phanh bịkhử hoạt, áp suất trong buồng phanh giảm lực lò xo căn ra có tác dụng phanh động

cơ

2.4.2.Kết cấu di chuyển máy đào K0MATSU PC-450

Hình 2.4.2 Sơ đồ kết cấu di chuyển bánh xích

1 - Bánh dẫn hướng 6 - Bánh đỡ xích

5 - Con lăn

Máy đào K0MATSU PC-450 là một trong những máy đào được trang bị cơcấu di chuyển kiểu bánh xích Ở cơ cấu di chuyển kiểu bánh xích thì không cầnsang số truyền động mà tốc độ của máy đào sẽ tự động điều chỉnh bởi động cơ thủylực

Để đảm bảo chức năng chuyển động của máy đào thì cơ cấu di chuyển phảithực hiện chức năng di chuyển: thẳng và quay

Muốn di chuyển thẳng thì ta gạt đồng thời hai cần điều khiển Lúc này vantrượt tương ứng đều ở cùng vị trí làm việc, chất lỏng từ bơm được cấp vào hai động

cơ thủy lực Sau khi chuyển động quay qua hộp số giảm tốc đến bánh xe chủ độnglàm cho máy đào chuyển động thẳng theo đường thẳng Khi vào cua hoặc quay máy

thì ta cũng tác động vào một trong hai cần điều khiển và sẽ làm cho máy đào quaytương ứng.

2.4.3.Sơ đồ mạch thủy lực di chuyển.

Hình 2.4.3 Sơ đồ kết cấu mạch thủy lực di chuyển.

1.Bơm chính ; 2.Van chia và hợp lưu lượng ; 3.Van giảm áp

4.Van điều khiển chính động cơ di chuyển trái

5.Van điều khiển chính động cơ di chuyển phải

6.Van điều khiển lái thẳng 7 Cần điều khiển di chuyển trái

8 Cần điều khiển di chuyển phải 9,14,15,18.Van một chiều

10.Động cơ di chuyển trái; 11,17.Van an toàn

12,13 Van đối trộng 16.Động cơ di chuyểnphải

* Nguyên lý hoạt động của hệ thống di chuyển

Khi cần di chuyển máy thì người lái tác động vào cần điều khiển di chuyển 7,8

Khi di chuyển thẳng đi về phía trước thì người lái tác động đồng thời vào haicần điều khiển lái di chuyển 7,8 về phía trước Dấu điều khiển sẽ dịch chuyển contrượt của hai van chính điều khiển di chuyển 4,5 cho dầu có áp lực đi qua van phânphối đến van một chiều đi đến hai mô tơ di chuyển trái và phải , đồng thời lúc nàyvan điều khiển chính cũng mở phía còn lại để cho đầu hồi về thùng.

Nếu vì một lý do nào đó mà sự chuyển động của mỗi bên khác nhau do bị tụtlưu lượng nhất thời ở mổi động cơ thì van điều khiển lái thẳng làm việc để cho việc

di chuyển bình thường bằng cách nó bù lưu lượng dầu thừa từ động cơ còn lại đểviệc di chuyển thẳng

Khi di chuyển thẳng đi về phía sau thì người lái tác động đồng thời vào haicần điều khiển lái di chuyển 7,8 về phía sau

Khi muốn quay vòng thì hạn chế lưu lượng dầu ở một động cơ nào đó tức làtác động vào hai cần điều khiển với độ dịch chuyển của mổi cần khác nhau Hạn chếlưu lượng dầu ở động cơ bên trái thì máy quay vòngtrái và nhược lại

Van đối trộng có tác động ngăn chặn sự chạy quá đà khi đi xuống dốc bởi vìlúc này động cơ hoạt động như một cái bơm điều khiển này dẩn đến sự phá hỏngcác cơ cấu và gây nên hiện tượng E, lúc này van đối trộng làm việc và giữ con trượtcủa van ở vị trí cân bằng mới mà tại đó nó ngăn chặn động cơ không quay nhanhhơn chuyển động do dầu tạo ra

Van an toàn sẻ nối thông hai hai cửa của động cơ di chuyển khi ngừng dichuyển hoặc di chuyển xuống dốc

Tùy thuộc vào sự dịch chuyển của cần điều khiển mà máy di chuyển nhanh haychậm theo sự kiểm soát của người lái

2.5 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

2.5.1 Hệ thống điều khiển của máy đào KOMATSU PC-450.

Hệ thống thủy lực chính được cung cấp dầu bằng hai bơm: Một bơm phíatrước và một bơm phía sau Cả hai bơm đều là bơm pít-tông rôtô hướng trục điềuchỉnh lưu lượng và làm việc đồng thời

Bơm phía trước được dẫn động trực tiếp bởi động cơ Một Trục của bơmphía trước dẫn động bơm phía sau Cả hai bơm ở cùng một tốc độ, giữa hai bơmphía trước và phía sau có một bơm bù dầu để đảm bảo cung cấp dầu đầy đủ tới cửahút của hai bơn Mục đích là chống hiện tượng E ở cửa hút của bơm.

Công suất của các bơm được điều khiển bởi bộ cảm nhận tải trọng, van, bộđiều khiển mômen

Dầu có áp lực được chuyển từ bơm chính tới cụm van chính qua các ngănchia lưu lượng hoặc hợp lưu lượng để chia hoặc hợp lưu lượng khi cần thiết

Khi không làm việc, đầu dẫn từ bơm chảy qua các cụm van chính và trở vềthùng dầu thủy lực Các van cảm nhận tải trọng duy trì lưu lượng bơm ở mức tốithiểu

Khi hoạt động cụm van chính đưa dầu đến các xy-lanh (xy-lanh cần, xy-lanhtay gàu), các động cơ thủy lực (động cơ quay toa, động cơ di chuyển)

Van cảm nhận tải trọng và van điều chỉnh mômen (TVC) để điều chỉnh côngsuất bơm đạt được lưu lượng theo yêu cầu

Việc cung cấp dầu điều khiển do các bơm phía sau thực hiện Phần lưulượng của bơm phía sau qua van giảm áp, tại đó áp suất được giảm từ áp suất của hệthống chính tới áp suất điều khiển là 5,8 Mpa Các tín hiệu điều khiển, điều khiểncác van chính, hệ thống điều khiển bơm và các van chia và hợp dòng chảy (vanphân phối) Điều khiển sự vận hành của các van cụ thể theo các chế độ vận hànhđược chọn

2.5.2.Hệ thống điều khiển điện tử:

Hệ thống điều khiển điện tử điều khiển công suất máy và các bơm thủy lựcchính Nó nhận tín hiệu cà điều chỉnh tốc độ động cơ Xử lý tín hiệu đã được chọn

Nó xử lý các thông tin được cung cấp và chuyển tín hiệu đến các van điện tử cảmnhận tải trọng (LS-EPC) và tới các van điều chỉnh mômen (TVC) để cho bơm cungcấp công suất tối đa phù hợp với máy và tốc độ động cơ

Điều khiển công suất của bơm để cung cấp lưu lượng tối ưu theo chế độ nănglượng đã được chọn Điều này cho phép động cơ hoạt động với tốc độ tối ưu vàgiảm mức tiêu thụ nhiên liệu.

Tự động giảm tốc, động cơ dưới các điều kiện không tải hoặc trọng tải thấp

để cải thiện việc tiêu thụ nhiên liệu và giảm tiếng ồn

Vận hành các van theo chế độ làm việc được chọn máy hoạt động dễ dàng hơn

d

a l

P1

e LS van

10 2 H 1

4

3 10

5 6

Hình 2.5.1 Sơ đồ kết cấu van điều khiển điện tử.

Van điều khiển điệntử cảm nhận tải trọng LS-EPC Một trong những tín hiệucung cấp cho van cảm nhận tải để điều khiển công suất bơm chính là tín hiệu từ vanLS-EPC

Van LS-EPC nhận tín hiệu từ van giảm áp của hệ điều khiển cuộn 5 khuếchđại tín hiệu từ hệ thống điều khiển điện tử, chuyển piston trụ trơn 6 về bên trái Sựchuyển piston trụ trơn 6 được điều khiển bằng cường độ dòng điện của cuộn 5 trong

hệ thống điều khiển điện tử Khi piston trụ trơn 6 dịch chuyển vèe bên trái, nó đẩychốt 4 tuỳ vào con trượt 2 về bên trái và nối thông để dầu áp lực điều khiển chạy

qua van LS phần cịn lại của dầu điều khiển chảy về thùng dầu qua đường nối mà nĩchỉ thơng một cách cục bộ.

Dịng điện lớn hơn trong cuộn 6 độ dịch chuyển con trượt 2 lớn hơn dẫn đến

cĩ một lượng dầu lớn hơn chảy đến van LS, do đĩ giảm hành trình của bơm tức làgiảm lưu lượng của bơm

2.5.3 Van điều khiển chính.

3 2

Van giaím ạp

Hình2.5.2 Sơ đồ kết cấu van điều khiển chính

1- Cần 4.9 - Pít-tơng

2 - Lị xo 5 - Đĩa

Van điều khiển gồm các van đơn riêng biệt được lắp cùng nhau Lưu lượng

từ bơm phía trước chảy vào van điều khiển cần, van điều khiển gàu và van điềukhiển di chuyển (van điều khiển tay ở bên phải) lưu lượng từ bơm phía sau chảy vàovan điều khiển quay toa, van điều khiển tay gàu và van điều khiển việc di chuyển(van điều khiển bên trái) Van chia hoặc hợp lưu lượng kết hợp hoặc chia lưu lượngtheo yêu cầu cài đặt trước cho máy Chức năng nâng chuyển cần và chức năng dichuyển tay gàu có vận tốc cao và vận tốc thấp Khi cần điều khiển từ từ, áp lực điềukhiển chỉ đủ để di chuyển các van có tốc độ chậm

Khi tay điều khiển kéo hết hành trình sẽ cung cấp đầy đủ áp lực điều khiển mở

cả hai van, tức là tăng tốc độ cơ cấu hoạt động

2.5.4 Van tải một chiều:

Hình 2.5.3.Sơ đồ kết cấu van một chiều

một chiều được cấu tạo từ 2 ống nối 1 và 6 liên kết với nhau bằng ren Trong có dẫnhướng 5 lò xo 4 và viên bi 3 Viên bi 3 tựa lên để tựa 2 và được ép bằng lò xo 4.

Chốt lỏng có áp lực đi đến khoan A, tác động lên viên bi 3 dễ dàng thắng lực

lò xo 4 và chảy vào khoang B nối thông với kênh C Nếu áp lực trong khoang B lớnhơn áp lực trong kênh A và sự chênh lệch áp suất trong đó càng lớn chừng nào thìviên bi càng bị ép mạnh vào đề tựa chừng ấy Như vậy, chất lỏng chỉ có thể chảy từ

A và B Quá trình chảy ngược lại không thể xảy ra

2.5.5 Van giảm áp tự động

21

2

P

1

PPC

1,6 - Van trượt 3,5 - Lò xo

2 - Lò xo 4 - Van kim

LS - Van cảm nhận tải trọngVan thuỷ lực giảm áp được sử dụng khi cần giảm áp lực cung cấp vào hệthống chất lỏng đến một trị số xác định mà không phụ thuộc vào áp lực do bơm tạo

ra Chúng duy trì ở đường đi ra một áp lực cố định mà không phụ thuộc vào áp lựccủa đường đi vào mà không phụ thuộc vào lưu lượng chất lỏng

Khi động cơ dừng van 4 sẽ được đẩy vào điểm tựa bằng lò xo 3 đường dầutìư P1 đến T1 đóng lại Lúc này van 6 được giữ phía bên trái bằng lò xo 5 và đườngvào giữa cửa P1 và P2 được đóng

Với động cơ đang chạy và tất cả các hệ thống ở vị trí trung gian, áp suất cungcấp từ bơm không đủ để thắng lực lò xo 2 và van vẫn bị đóng Tuy nhiên, áp suất từvẫn đủ để thắng lực lò xo 2 và van vẫn bị đóng Tuy nhiên, áp suất từ bơm vẫn đủ

để thắng lực lò xo 3 để mỡ van 4 vì thế có một đường dầu ra đến thùng Việc mởvan 4 tạo ra sự tụt áp suất xuyên qua lỗ trong van trượt 6 và làm cho con trượt dichuyển về phía phải làm giảm tỷ lệ lưu lượng dầu đến van PPC và do đó áp suất dầuđược cung cấp (sự cần bằng áp suất này gọi là sự điều chỉnh)

Khi máy làm việc hoặc di chuyển, áp suất do bơm cung cấp tăng mà sẽ thắnglực lò xo 2 vì thế hầu hết dầu được cung cấp trực tiếp đến mạch chính

Tuy nhiên, sự thay đổi áp suất dầu lẻ được tác dụng lên phần tự giảm áp củavan và sẽ được điều chỉnh bằng sự điều chỉnh của van trượt 6

Như vậy, trong thời gian làm việc van trượt 6 bị dao động với hành trìnhkhông lớn so với vị trí thiết kế của nó, khi đó trị số của khe hở đã xác định áp lực ởcửa PR càng lớn thì khe hở càng nhỏ và ngược lại áp lực ở đường ra khỏi van chỉđược xác định bằng áp lực của van điều chỉnh

Trong thời gian làm việc, van trượt giữ vị trí tương ứng với trị số khe hở đãxác định áp lực ở cửa PR càng lớn thì khe hở càng nhỏ và ngược lại áp lực ở đường

ra khỏi van chỉ được xác định bằng áp lực của van điều chỉnh và không phụ thuộcvào áp lực ở đường nào và lưu lượng chất lỏng

áp lực đối với lượng tiêu thụ chất lỏng khác nhau và độ nung nhỏ nhất đối với thànhphần mở và đóng cửa van qua đó chất lỏng công tác được chảy ra khi áp lực vượtquá quy định.

Van an toàn thường được điều chỉnh khi áp lực vượt quá quy định (10 20%)khi áp lực trong hệ thống vượt quá mức cho phép thì van mở ra cho phép chất lỏngchảy vào khoang áp suất thấp