khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy đào kobelco sk-

Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy đào Kobelco SK-200 LỜI NÓI ĐẦU Cùng với sự phát triển chung của đất nước, cơ sở hạ tầng cho ngành giao thông vận tải nói riêng và trên tất cả các lĩnh vực kinh tế xã hội nói chung đang phát triển rộng khắp. Để phục vụ cho lĩnh vực này, máy công trình là một trong những công cụ chủ lực, góp phần nâng cao năng suất và chất lượng các công trình. Ngày nay khoa học công nghệ của thế giới nói chung và nước ta nói riêng đã và đang phát triển mạnh; đặc biệt là điều khiển tự động bằng thủy lực, khí nén, điện cũng như điện tử. Trên các máy công trình ngày nay cũng được hiện đại hóa không chỉ với hệ điều khiển mà cả hệ truyền lực, hầu như tất cả chức năng điều khiển và truyền động đều bằng thủy lực. Đề tài đồ án tốt nghiệp em chọn cũng theo xu hướng này, tên đề tài là “Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy đào Kobelco SK-200”. Đề tài tốt nghiệp sẽ giúp em củng cố thêm những kiến thức đã học, nâng cao và hiểu sâu hơn về khả năng ứng dụng của truyền động thủy lực trên tất cả các lĩnh vực. Đặc biệt trong lĩnh vực máy công trình, truyền động thủy lực đã thay thế các truyền động cơ khí cổ điển. Được sự giúp đỡ tận tình của thầy Nguyễn Võ Đạo cùng cô Phạm Thị Kim Loan, quý thầy cô cùng các bạn; với sự nỗ lực và cố gắng của bản thân, sau hơn ba tháng em đã hoàn thành đề tài tốt nghiệp của mình. Vì thời gian có hạn, kinh nghiệm thực tế chưa nhiều, nên không tránh khỏi những thiếu sót. Em rất mong được quý thầy cô đóng góp thêm ý kiến để đề tài của em được hoàn thiện hơn. Cuối cùng, em xin cảm ơn thầy giáo hướng dẫn Nguyễn Võ Đạo cùng cô Phạm Thị Kim Loan, quý thầy cô trong khoa Cơ khí giao thông và trong trường Đại học Bách khoa đã tận tình hướng dẫn, giáo dục đào tạo em trong suốt 5 năm ở dưới mái trường Đại học. - 1 - Đà Nẵng, ngày 4 tháng 6 năm 2010 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Cường Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy đào Kobelco SK-200 1. Mục đích, ý nghĩa của đề tài Như chúng ta đã biết, nền kinh tế nước ta đang có những bước phát triển vượt bậc và ngày càng hội nhập vào sự phát triển chung của nền kinh tế thế giới. Vì vậy mà các cơ sở hạ tầng ngày càng được quan tâm đầu tư mạnh mẽ và có kế hoạch để thu hút nguồn đầu tư nước ngoài và đóng góp vào sự phát triển chung của nền kinh tế - xã hội nước nhà. Và chúng ta thấy rằng, ngày nay, bất kỳ công trình xây dựng quy mô lớn nào cũng không thể thiếu vai trò hỗ trợ của các thiết bị máy móc, công cụ lao động; trong đó máy đào thủy lực đóng vai trò rất quan trọng, hầu như không thể thiếu được trong việc cơ giới hóa công tác đất. Cụ thể nó có thể phục vụ các công việc sau: + Trong xây dựng dân dụng và công nghiệp: đào hố móng, đào rãnh thoát nước, đào rãnh dùng để lắp đặt đường ống cấp thoát nước, đường điện ngầm, điện thoại, bốc xúc vật liệu ở các bãi, kho chứa vật liệu. Ngoài ra có lúc làm việc thay cần trục khi lắp các ống thoát nước hoặc thay các búa đóng cọc để thi công móng cọc, phục vụ thi công cọc nhồi… + Trong xây dựng thủy lợi: đào kênh, mương; nạo vét sông ngòi, bến cảng, ao, hồ… khai thác đất để đắp đập, đắp đê… + Trong xây dựng cầu đường: đào móng, khai thác đất, cát để đắp đường; nạo bạt sườn đồi để tạo ta luy khi thi công đường sát sườn núi… + Trong khai thác mỏ: bóc lớp đất tấm thực vật phía trên bề mặt đất; khai thác mỏ lộ thiên (than, đất sét, cao lanh, đá sau nổ mìn,…). + Trong các lĩnh vực khác: nhào trộn vật liệu các nhà máy hóa chất (phân lân, cao su,…). Khai thác đất cho các nhà máy gạch, sứ,… Tiếp liệu cho các trạm trộn bê tông, bê tông át phan… Bốc xếp vật liệu trong các ga tầu, bến cảng. Khai thác sỏi, cát ở lòng sông… Ngoài ra, máy cơ sở của máy xúc một gàu có thể lắp các thiết bị thi công khác ngoài thiết bị gầu xúc như: cần trục, búa đóng cọc,… Hiện nay trên thị trường Việt Nam có nhiều hãng sản xuất, cung cấp các loại máy xúc khác nhau như: Komatsu, Caterpiller, Kobelco, Liugong, Hitachi, Volvo, - 2 - Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy đào Kobelco SK-200 Huyndai, Daewoo… Trong đó hãng Kobelco là một trong những hãng có số lượng máy đào nhập khẩu lớn nhất vào thị trường Việt Nam trong những năm vừa qua. Trong những chủng loại máy xây dựng được nhập khẩu về Việt Nam thì máy xúc đào luôn là chủng loại được nhập nhiều nhất. Với nhu cầu máy móc cho các công trình xây dựng cơ sở hạ tầng, giao thông ngày càng tăng nên trong tháng 03/2009 lượng máy xúc đào đã tăng mạnh (tăng 46% về lượng) đưa chủng loại này lần đầu tiên kể từ tháng 07/2008 đạt con số nhập khẩu trên 1000 chiếc/tháng. Trong đó số lượng máy đào Kobelco nhập khẩu chỉ đứng sau Komatsu và Daewoo (Komat su 288 chiếc, Daewoo 215 chiếc, Kobelco 122 chiếc), hứa hẹn trong tương lai sẽ còn tăng nhiều về số lượng. Cùng với sự tăng nhanh về số lượng các loại máy xúc đào nhập khẩu thì vấn đề bảo dưỡng, sửa chữa chúng trong suốt thời gian làm việc là điều cần được quan tâm, trong đó truyền động thủy lực là loại truyền động chính trên các máy đào hiện nay. Vì vậy mà em chọn đề tài “Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy đào Kobelco SK-200”, ngoài việc củng cố thêm những kiến thức đã học, nâng cao hiểu biết về khả năng ứng dụng của truyền động thủy lực trên tất cả các lĩnh vưc, đặc biệt là lĩnh vực máy công trình, còn có thể tìm hiểu kỹ hơn về cách vận hành, bảo dưỡng, sửa chữa một loại máy đào nhằm phục vụ tốt hơn cho quá trình công tác sau này. 2. Tổng quan về các phương pháp truyền động trên máy đào 2.1. Truyền động cơ khí Đây là phương pháp truyền động quen thuộc và có một thời gian dài từng được coi là hình thức truyền động quan trọng nhất. Những kiểu truyền động này bao gồm: truyền động bánh răng, truyền động xích, truyền động bánh vít. + Truyền động bánh răng: loại truyền động này thường được sử dụng rộng rãi nhất . Người ta thường dùng nó để truyền chuyển động quay cho trục ra. Tùy theo cách bố trí trục ra song song hoặc lệch góc mà người ta sử dụng bánh răng trụ hoặc bánh răng côn. Loại truyền động này vẫn còn được sử dụng trong các bộ giảm tốc. + Truyền động xích: là cơ cấu truyền chuyển động giữa các trục song song nhờ dây xích ăn khớp vào các răng của hai đĩa xích. Căn cứ vào số dãy răng trên đĩa xích chủ động và bị động mà ta có truyền động xích một dãy hoặc nhiều dãy. - 3 - Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy đào Kobelco SK-200 + Truyền động bánh vít: Với phương pháp truyền động này ta có thể truyền chuyển động quay giữa hai trục chéo nhau là trục vít và bánh vít đối tiếp với nó. Bộ truyền động bánh vít có đặc điểm kích thước nhỏ gọn, tỷ số truyền lớn, làm việc êm và không ồn, có khả năng tự hãm; nhưng hiệu suất thấp, nhiệt sinh nhiều phải dùng các biện pháp làm nguội, vật liệu làm bánh vít tương đối đắt tiền để giảm ma sát. Nhìn chung bộ truyền động cơ khí có những ưu, nhược điểm sau:  Ưu điểm: - Cấu tạo tương đối đơn giản - Chế tạo dễ dàng - Làm việc chắc chắn, có khả năng chịu tải lớn - Giá thành chế tạo rẻ  Nhược điểm: - Kích thước bộ truyền lớn, trọng lượng nặng - Làm việc gây tiếng ồn lớn - Khi truyền công suất đi xa thường tổn thất công suất do ma sát và quán tính lớn - Tốc độ và mô men xoắn được biến đổi theo cấp 2.2. Truyền động thủy lực (TĐTL) Truyền động thủy lực là phương pháp truyền động được sử dụng phổ biến hiện nay và trở thành một trong những khuynh hướng phát triển của loại máy này. Theo nguyên lý làm việc truyền động thủy lực được chia làm hai loại: truyền động thủy động và truyền động thủy tĩnh (truyền động thể tích). + Truyền động thủy động: với phương pháp truyền động này không có mối liên hệ cứng giữa khâu chủ động và khâu bị động. Để truyền chuyển động tới khâu bị động (trục tuabin), động năng được sử dụng làm quay bánh bơm. Ở đây, trục bánh bơm quay được nhờ nhận trực tiếp chuyển động quay của trục động cơ hoặc cơ năng khác. + Truyền động thể tích: là phương pháp truyền động có chức năng đảm bảo mối liên hệ cứng (trong giới hạn không thể nén được của chất lỏng) giữa khâu chủ - 4 - Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy đào Kobelco SK-200 động và khâu bị động của bộ truyền động thủy lực, có truyền dẫn năng lượng do bơm tạo ra đến bộ phận chấp hành (xy lanh thủy lực hoặc động cơ thủy lực) qua chất lỏng công tác để truyền vào một khoang kín. Ưu, nhược điểm của phương pháp truyền động thủy lực:  Ưu điểm: - Dễ thực hiện điều chỉnh vô cấp và tự động điều chỉnh vận tốc chuyển động của bộ phận làm việc trong máy ngay cả khi máy đang làm việc - Truyền động công suất làm việc lớn và xa - Cho phép đảo chiều chuyển động của các bộ phận làm việc của máy dễ dàng - Có thể đảm bảo cho máy làm việc ổn định không phụ thuộc vào sự thay đổi tải trọng ngoài - Kết cấu gọn nhẹ, có quán tính nhỏ do trọng lượng trên một đơn vị công suất của truyền động nhỏ - Do chất lỏng làm việc trong truyền động thủy lực là dầu khoáng nên có điều kiện bôi trơn tốt các chi tiết - Truyền chuyển động êm hầu như không có tiếng ồn - Độ tin cậy và độ bền cao - Điều khiển nhẹ nhàng  Nhược điểm: - Khó làm kín các bộ phận làm việc, chất lỏng làm việc dễ bị rò rỉ hoặc không khí dễ bị lọt vào, làm giảm hiệu suất và tính chất làm việc ổn định của truyền động - Vận tốc truyền động bị hạn chế vì phải đề phòng hiện tượng va đập thủy lực, tổn thất cột áp, tổn thất công suất lớn và xâm thực - Yêu cầu chất lỏng làm việc tương đối phức tạp, độ nhớt phải thích hợp ít thay đổi khi nhiệt độ và áp suất thay đổi - Áp lực dầu công tác khá cao đòi hỏi công nghệ chế tạo đạt độ chính xác cao, do đó giá thành của bộ truyền động thủy lực đắt hơn các bộ truyền động khác. - 5 - Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy đào Kobelco SK-200 3. Các thông số kỹ thuật của máy đào Kobelco SK-200 3.1. Đặc điểm kỹ thuật của máy đào Kobelco SK-200 Bảng 3-1: Các đặc điểm kỹ thuật của máy đào Kobelco SK-200 Dung tích gàu m 3 0,7 Phạm vi làm việc của gàu m 3 0,45∼1,1 Trọng lượng toàn bộ tấn 18,7 (loại bánh xích rộng 600 mm) Năng suất Tốc độ quay Vòng/phút 13 Tốc độ di chuyển km/h 4 (số 1) 5,5 (số 2) Khả năng leo dốc % 70 (35 0 ) Lực đào Gàu tấn 11,0 Tay cần tấn 10,4 8,9 8,2 Độ dài tay cần mm 2400 2940 3300 Lực kéo tấn 11,5/16,3 Kích thước tổng quát Chiều dài tay cần mm 2400 2940 3300 Chiều dài toàn bộ mm 9310 9320 9310 Bề rộng toàn bộ mm 2800 2800 2800 Chiều cao toàn bộ mm 3060 2910 2890 Khoảng sáng gầm mm 465 465 465 Bánh xích Chiều dài toàn bộ của xích mm 4070 Khoảng cách tâm của máy mm 2200 Khoảng cách tâm của xích mm 3280 Bề rộng của mắt xích / Áp lực lên mặt đất mm; KG/cm 2 Đế có gân 600 / 0,44 800 / 0,34 - 6 - Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy đào Kobelco SK-200 Đế tam giác 900 / 0,30 Động cơ Hãng sản xuất / kiểu mẫu MITSUBISHI 6D31T Loại 4 kỳ làm mát bằng nước, phun trực tiếp, tuabin tăng áp bằng khí xả Công suất đầu ra ps;vg/ph 135/ 2150 Mô men lớn nhất KGm;vg/ph 47 / 1700 Số xi lanh – D x S mm 6 – 100 x 105 Dung tích tổng cộng cc 4948 Tiêu thụ nhiên liệu g / psh 165 Trọng lượng khô KG 440 Sức chứa thùng nhiên liệu L 300 - 7 - Hình 3.1: Kích thước tổng quát của máy đào Kobelco SK-200 2910 9320 R2700 1055 4070 465 2720 2890 2800 600 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy đào Kobelco SK-200 3.2. Đặc điểm kỹ thuật các cấu thành hệ thống truyền động thủy lực (HTTĐTL) trên máy đào Kobelco SK-200 Bảng 3-2: Các đặc điểm kỹ thuật của các cấu thành HTTĐ thủy lực SK-200 Bơm thủy lực Sản suất KAWASAKI HEAVY Mẫu K3V112DT-123R-9C09 Bơm chính Loại Bơm piston thay đổi lưu lượng Lưu lượng riêng cc/vòng 97,2 / 2 Lưu lượng cực đại L/phút 208 / 2 Áp suất KG/cm 2 290 (350 tăng áp di chuyển) Bơm điều khiển Loại Bơm bánh răng Lưu lượng riêng cc/phút 9,08 Lưu lượng cực đại L/phút 19,4 Áp suất làm việc KG/cm 2 50 Trọng lượng KG 125 + 1,6 Van phân phối Sản xuất KAWASAKI HEAVY Mẫu KMX15C / 23015 Áp suất làm việc của van an toàn KG/cm 2 290 Hệ điều khiển Điều khiển từ xa Trọng lượng KG 127 (5 van); 19 (1 van) Mô tơ quay toa Sản xuất KAWASAKI HEAVY Mẫu M2X150AOB-10A-02 Loại Pit tông hướng trục Lưu lượng riêng cc/vòng 148,5 Áp suất làm việc KG/cm 2 250 Tỷ số giảm tốc 13,287 - 8 - Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy đào Kobelco SK-200 Bôi trơn L 12 Trọng lượng KG 225 Mô tơ di chuyển Sản xuất NIPPON AIR BRAKE Mẫu MV150/110Z Loại Pit tông hướng trục Lưu lượng riêng cc/vòng 114,1 / 156,6 Áp suất làm việc của van hãm KG/cm 2 350 Tỷ số của bộ giảm tốc 40,67 Dầu bôi trơn L 6 Trọng lượng KG 290 Van điều khiển Sản xuất KAWASAKI HEAVY Mô men hoạt động KGcm 6 Góc công tác Độ 25 (cổng 2,4) 19 (cổng 1,3) Trọng lượng KG 6,4 Xy lanh Sản xuất NIPPON AIR BRAKE Cần Lỗ x Cần x Hành trình mm Φ125 x Φ85 x 1290 Số lượng 2 Trọng lượng KG 170 Tay cần Lỗ x Cần x Hành trình mm Φ145 x Φ100 x 1453 Số lượng 1 Trọng lượng KG 250 Gàu Lỗ x Cần x Hành trình mm Φ120 x Φ80 x 1110 Số lượng 1 Trọng lượng KG 135 Sức chứa của thùng dầu thủy lực L 150 - 9 - Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy đào Kobelco SK-200 3.3. Trọng lượng các cấu thành của máy đào Kobelco SK-200 Bảng 3-3: Trọng lượng của các cấu thành (trọng lượng khô); Đơn vị: KG Toàn bộ máy 18700 1. Cụm phía trên 1.1. Đối trọng 1.2. Cabin 1.3. Xy lanh cần 1.4. Động cơ, bộ tản nhiệt 1.5. Cụm bơm 1.6. Van phân phối 1.7. Thùng nhiên liệu 1.8. Thùng dầu thủy lực 1.9. Mô tơ quay toa và bộ giảm tốc 8660 3850 260 205 550 260 130 95 170 235 2. Cụm phía dưới 2.1. Bàn quay 2.2. Mô tơ di chuyển và bộ giảm tốc 2.3. Cụm bánh sao dẫn hướng 2.4. Cụm bánh tỳ dưới 2.5. Cụm bánh tỳ trên 2.6. Cụm bánh sao chủ động 2.7. Bánh xích 2.8. Khớp nối 2.9. Mắt xích với cụm đế 600 mm Mắt xích với cụm đế 800 mm 6780 245 305 x 2 115 x 2 34 x 14 18 x 4 95 x 2 115 30 1275 x 2 1570 x 2 - 10 - [...]... và 600 [mm] chân đế xích Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy đào Kobelco SK-2 00 Hình 4-8: Biểu đồ nâng tải với 2,4 [m] tay cần và 600 [mm] chân đế xích - 22 - Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy đào Kobelco SK-2 00 - 23 Hình 4-9: Biểu đồ nâng tải với 3,3 [m] tay cần và 600 [mm] chân đế xích Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy đào Kobelco SK-2 00 - 24 Hình 4-10: Biểu... và 600 [mm] chân đế xích Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy đào Kobelco SK-2 00 Hình 5-1: Bố trí chung trên máy đào Xy lanh gàu Xy lanh tay cần Xy lanh cần Thùng dầu thủy lực Lọc dầu thủy lực Mô tơ di chuyển bên phải M Hệ thống truyền động thủy lực trên máy đào Kobelco SK-2 00 5 tơ quay toa Bơm thủy lực 5.1 Bố trí chung các phần tử của HTTĐTL trên máy đào Kobelco SK-2 00 Tổng van phân phối... PB4 4 (PA) 31 24 19 18 13 PB 17 33 (PB) 32 16 20 12 PA4 A3 A1 ROCK LEVER A2 TRAVEL 1,2 FC MODE 25 P T Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy đào Kobelco SK-2 00 - 27 - Hình 5-2: Sơ đồ mạch thủy lực tổng thể trên máy đào Kobelco SK-2 00 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy đào Kobelco SK-2 00 Hình 5-2: 1-Bơm chính; 2-Bơm bánh răng; 3-Tổng van phân phối; 4-Cụm mô tơ quay toa; 5-Mô tơ di... φ80 - - - - - - d5 - φ80 φ80 φ80 - - - - - - 4.2 Cự ly làm việc - 15 - Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy đào Kobelco SK-2 00 Hình 4-4: Cự ly làm việc của máy với thiết bị đào gàu nghịch Bảng 4-2: Cự ly làm việc với các loại thiết bị đào gàu nghịch [m] - 16 - Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy đào Kobelco SK-2 00 Loại thiết bị Tay cần Tay cần Tay cần Tay cần Tay cần 2,4 m; 2,94... làm cho pit tông trong xy lanh chuyển động tịnh tiến theo chiều tương ứng, dầu ở khoang đối diện trong xy lanh sẽ được dẫn về thùng dầu qua van phân phối (9) - 34 Hình 5-5: Sơ đồ mạch thủy lực điều khiển các xy lanh thủy lực của máy đào KobelcoSK-200 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy đào Kobelco SK-2 00 5.3 Các cấu thành của HTTĐTL trên máy đào Kobelco SK-2 00 5.3.1 Van điều khiển + Nhiệm... dầu thủy lực; 21-Cụm động cơ; 22-Van chặn; 23-Van chặn; 24-Bộ thông hơi; 25-Van điện từ; 26-Bộ tích năng; 27-Van điều áp; 28-Van tiết lưu; 29-Công tắc ấn; Các phần tử cơ bản của hệ thống truyền động thủy lực: - 28 - Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy đào Kobelco SK-2 00 Bơm dầu: Bơm dầu là một cơ cấu biến đổi năng lượng, dùng để biến cơ năng thành năng lượng của dầu Trong hệ thống truyền động. .. leo dốc của máy đào - 31 - Hình 5-3: Sơ đồ mạch thủy lực di chuyển trên máy đào Kobelco SK-2 00 A1 20 16 19 24 15 23 14 26 42 SW 2 21 M 39 45 48 PA3 P 29 27 43 PB4 44 22 (PA) 28 4 31 13 18 33 17 (PB) 32 PA4 12 FC MODE ROCK LEVER A3 25 P T Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy đào Kobelco SK-2 00 11 R.H PA1 PB2 PA2 PB1 PB3 PA3 PB4 PA4 L.H 3 11 P T 47 34 46 35 T P 1 48 5.2.3 Mạch thủy lực quay toa... mát dầu Mô tơ di chuyển bên trái 15 Khớp quay - 25 Hình 5-1.a Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy đào Kobelco SK-2 00 - 26 Hình 5-1.b L.H 11 3 R P PA1 H T PA1 PB2 PA2 PB1 47 8 H 34 BOOM R.H 11 46 PA 7 R 35 T 36 P 1 PA1 PB2 PA2 P 30 6 48 PB1 37 R.H 5.2.1 Mạch thủy lực tổng thể PB3 H 9 ARM 21 Các mạch thủy lực trên máy đào Kobelco SK-2 00 M 38 5.2 PB3 PA3 PB4 PA4 R BUCKET 5 39 6 10 45 40 L.H... Kobelco SK-2 00 11 R.H PA1 PB2 PA2 PB1 PB3 PA3 PB4 PA4 L.H 3 11 P T 47 34 46 35 T P 1 48 5.2.3 Mạch thủy lực quay toa Hình 5-4: Sơ đồ mạch thủy lực quay toa của máy đào Kobelco SK-2 00 - 32 - Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy đào Kobelco SK-2 00 Nguyên lý hoạt động: Dầu cao áp cấp cho mô tơ quay toa do bơm thứ 2 cung cấp qua cửa (A2) đến các van một chiều tới van phân phối quay toa (33) Dòng... luôn luôn không đổi; bộ điều tốc phối hợp hoạt động giữa van tiết lưu và van điều áp làm ổn định được lưu lượng (vận tốc) của động cơ thủy lực, làm cho chúng không phụ thuộc vào sự biến đổi của phụ tải - 29 - Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy đào Kobelco SK-2 00 Ống dẫn: Các ống dẫn dùng để dẫn chất lỏng (năng lượng) từ bơm đến động cơ thủy lực Tùy theo điều kiện làm việc, người ta dùng . - Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy đào Kobelco SK-2 00 động và khâu bị động của bộ truyền động thủy lực, có truyền dẫn năng lượng do bơm tạo ra đến bộ phận chấp hành (xy lanh thủy. số dãy răng trên đĩa xích chủ động và bị động mà ta có truyền động xích một dãy hoặc nhiều dãy. - 3 - Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy đào Kobelco SK-2 00 + Truyền động bánh vít:. của máy đào Kobelco SK-2 00 2910 9320 R2700 1055 4070 465 2720 2890 2800 600 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy đào Kobelco SK-2 00 3.2. Đặc điểm kỹ thuật các cấu thành hệ thống truyền