5. Hệ thống truyền động thủy lực trín mây đăo KobelcoSK-
5.3.7.Bộ điều chỉnh lưu lượng
+ Nhiệm vụ: Bộ điều chỉnh lưu lượng trong hệ thống truyền động thủy lực của mây đăo Kobelco SK-200 có nhiệm vụ điều chỉnh lưu lượng của bơm chính để phù hợp với phụ tải lăm việc bằng câch thay đổi góc nghiíng của đĩa nghiíng trong bơm chính, từ đó có thể giảm được lượng tiíu hao nhiín liệu của động cơ khi mây lăm việc non tải hoặc không tải.
+ Kết cấu:
- 42 -
Hình 5-11: Sơ đồ mạch thủy lực của bộ điều chỉnh lưu lượng
P2Pf Pf Pm Pi B A
Kết cấu bộ điều chỉnh lưu lượng như hình 5-12, bao gồm:
1,2,3,4- Bu lông; 5- Nút bít trong; 6- Thđn vỏ; 7- Cần gạt lùi; 8- Cần gạt (1); 9- Cần gạt (2); 10- Chốt tựa; 11- Chốt lắp râp; 12- Pit tông cđn bằng; 13- Vỏ pit tông; 14- Cần
- 43 -
Hình 5-12: Kết cấu bộ điều chỉnh lưu lượng
Mặt cắt A - A C Mặt cắt B- B 1 10 60 60 59 58 57 56 55 4 51 54 53 52 51 50 49 48 46 45 44 43 42 41 40 39 47 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 23 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 9 8 7 6 4 5 4 3 2 Khung nhìn C B B A A
Khảo sât hệ thống truyền động thủy lực trín mây đăo Kobelco SK-200
đẩy cđn bằng; 15,26,33- Đế lò xo; 16- Lò xo ngoăi; 17- Lò xo trong; 18,27- Vòng câch điều chỉnh; 19,24,61- Bu lông điều chỉnh; 20- Nắp đậy; 21- Đai ốc khóa; 22,31- Bạc lót; 23- Nắp bảo vệ điều khiển; 25- Pit tông điều khiển; 28- Lò xo điều khiển; 29- Câi hêm; 30- Pit tông; 32- Van trượt; 34- Lò xo hồi vị; 35- Lò xo điều chỉnh; 36- Nắp bít kín; 37,38,39,40,41,42,43,44,45,46,47,48,49,50- Vòng đệm; 51- Đai ốc sâu cạnh; 52- Vòng chặn; 53- Vòng hêm; 54- Vòng khóa; 55,56,57,58,59- Chốt; 60- Vít có lỗ chìa vặn;
+ Nguyín lý lăm việc:
- Compensating lever: Cần gạt cđn bằng
- Negative control lever: Cần gạt điều khiển ngược - Horse power control part: bộ phận điều khiển công suất - Oil flow control part: bộ phận điều chỉnh lưu lượng dầu - Feed back lever: Cần gạt lùi
- Servo piston: Pit tông trợ lực
- Negative control spool: Van trượt điều khiển ngược - Compensating piston: Pit tông cđn bằng
- Compensating rod: Cần đẩy cđn bằng
Cần gạt lùi được liín kết với 3 câi chốt, van trượt được gắn với chốt A, chốt nghiíng D được gắn với pit tông trợ lực, vă chốt B gắn văo lỗ lớn của cần gạt điều khiển ngược vă cần gạt cđn bằng.
Cần gạt điều khiển ngược được liín kết với 2 chốt, một chốt E cố định trín vỏ, vă một chốt C được nối với phần rênh của cần đẩy cđn bằng.
- 45 -
Khảo sât hệ thống truyền động thủy lực trín mây đăo Kobelco SK-200
Đđy lă bộ phận dùng để thay đổi giâ trị độ nghiíng bằng câch dịch chuyển pit tông trợ lực sang phải hoặc trâi.
Chuyển động qua phải của pit tông lăm cho đĩa nghiíng thẳng đứng dần lăm giảm lưu lượng của bơm, vă chuyển động sang trâi lăm cho độ nghiíng của đĩa nghiíng tăng lín vă lăm tăng lưu lượng của bơm.
- 46 -
Đường kính của pit tông trợ lực ở bín phải vă bín trâi khâc nhau, vă chúng được gọi lă mặt đường kính nhỏ vă mặt đường kính lớn.
Ở trín mặt đường kính nhỏ luôn có âp suất bản thđn bơm được truyền tới.
- 47 -
Khảo sât hệ thống truyền động thủy lực trín mây đăo Kobelco SK-200
Giờ ta truyền âp suất bản thđn bơm tới mặt đường kính lớn giống như đối với mặt đường kính nhỏ thì pit tông trợ lực dịch chuyển sang phải lăm thay đổi vị trí giảm lưu lượng.
Bằng câch nối mặt đường kính lớn với thùng chứa thì pit tông trợ lực sẽ dịch chuyển sang trâi lăm tăng lưu lượng của bơm lín. Vă bơm mă có câc chuyển động năy gọi lă bơm thay đổi lưu lượng. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Bộ điều chỉnh lưu lượng có thể được điều khiển bằng câch điều hòa âp lực thủy lực vă lực nĩn của lò xo. Mỗi bộ điều chỉnh lưu lượng được nối với những câi chốt của nó. Cần gạt điều khiển ngược (2) được nối khớp bởi chốt (e) kẹp chặt trong thđn vỏ vă chốt (c) được gắn với một câi rênh của van trượt điều khiển ngược (1). Cần gạt lùi (3) được nối khớp bởi chốt (a) gắn với van trượt (5), chốt nghiíng (d) gắn trín pit tông trợ lực (6) vă chốt (b) xuyín qua phần lỗ lớn trín cần gạt điều khiển ngược.
- 48 -
Khi cần gạt hoạt động được điều chỉnh ở vị trí trung gian, âp suất điều khiển ngược (A) tăng lín ĩp lò xo (B), vă dịch chuyển van điều khiển ngược sang phải. Cần gạt điều khiển ngược (2) dịch chuyển sang phải lăm cho chốt (e) kẹp chặt trín thđn vỏ trở thănh điểm tựa quay. Sau đó cần gạt lùi (3) dịch chuyển sang phải lăm cho chốt nghiíng (d) trở thănh điểm tựa. Thănh ra van trượt (5) dịch chuyển sang phải. Sự dịch chuyển của van trượt (5) kích hoạt âp suất bản thđn của bơm tới mặt đường kính lớn của van trợ lực (6) vă dịch chuyển van trợ lực (6) qua phải lăm thay đổi vị trí. Góc nghiíng của đĩa nghiíng có xu hướng về thẳng đứng để giảm lưu lượng của bơm. Bín cạnh đó chuyển động của pit tông trợ lực (6) về bín phải, cần gạt lùi (3) dịch chuyển lăm cho chốt (b) thănh điểm tựa lăm dịch chuyển chốt (a) qua bín trâi. Thănh ra chuyển động của nó dừng tại góc đồng vị với âp suất điều khiển ngược.
Âp suất phđn phối (P1) vă âp suất của bơm (P2) kích hoạt pit tông cđn bằng lăm việc, vă cố dịch chuyển pit tông sang phải để gạt cần gạt cđn bằng. Tuy nhiín, lực của lò xo cđn bằng (1) lớn hơn lực đẩy trín của pit tông nín lưu lượng cực đại được phđn phối.
- 49 -
Khảo sât hệ thống truyền động thủy lực trín mây đăo Kobelco SK-200
Ở khoang đường kính nhỏ luôn được kích hoạt bởi âp suất bản thđn bơm (P1).
Khi mă âp suất phđn phối (P1) vă âp suất của bơm (P2) lớn hơn lực lò xo tự lựa (1), cần đẩy cđn bằng sẽ dịch chuyển sang phải vă chốt (F) ở phần rênh của cần đẩy cđn bằng cũng dịch chuyển sang phải. Sau đó, cần gạt cđn bằng sẽ được dịch chuyển qua phải tựa lín chốt (G) cố định trín vỏ vă chốt (B) cũng dịch chuyển sang phải (do cần gạt lùi được dịch chuyển). Chốt (A) được nối với cần gạt lùi, vì thế mă van trượt cũng được dịch chuyển sang phải lăm cho âp suất ở cửa P1 sẽ qua cửa CL tới khoang đường kính lớn. Âp suất phđn phối P1 kích hoạt cả hai mặt lăm việc, vì thế nín pit tông trợ lực dịch chuyển sang phải lăm thay đổi vùng lăm việc. Pit tông trợ lực được nối trực tiếp với đĩa nghiíng, vă đĩa nghiíng sẽ khĩp dần thẳng góc với pit tông lăm cho lưu lượng phđn phối bị giảm.
- 50 -
Ngay khi pit tông dịch chuyển sang phải, cần gạt lùi được nối với chốt (D) cũng dịch chuyển sang phải. Chốt (A) dịch chuyển qua trâi tựa lín chốt (B) (van trượt dịch chuyển qua trâi) lăm cho hai cửa P1 vă CL đóng lại. Vì thế mă đĩa nghiíng sẽ ổn định tại góc nghiíng tương ứng với tổng âp suất của âp suất phđn phối (P1) vă âp suất phối hợp của bơm (P2).
- 51 -
Khảo sât hệ thống truyền động thủy lực trín mây đăo Kobelco SK-200
Khi tổng âp suất phđn phối P1 vă âp suất phối hợp của bơm P2 giảm xuống thấp thì lực của lò xo tự lựa (1) vă (2) lớn hơn tổng âp suất trín vă cần đẩy cđn bằng sẽ được dịch chuyển sang trâi. Tiếp đến cần gạt tự lựa sẽ dịch chuyển sang trâi tựa lín chốt (G) cố định trín vỏ, vă van trượt sẽ được dịch chuyển sang trâi bởi lò xo hồi vị. Khoang đường kính lớn được thông với cửa CL qua cửa T tới thùng dầu thủy lực. Pit tông trợ lực dịch chuyển sang trâi, góc của đĩa nghiíng sẽ lớn lín vă lưu lượng phđn phối sẽ được gia tăng.
- 52 -
Pi: Âp suất điều khiển ngược; xy lanh nhỏ: đặt âp suất bơm P1 có giâ trị không đổi Khi âp suất điều khiển ngược tăng, van trượt điều khiển ngược sẽ dịch chuyển sang phải. Chốt (C) ở phần rênh của van trượt điều khiển ngược dịch chuyển sang phải. Tiếp theo, cần gạt điều khiển ngược dịch chuyển sang phải lăm kẹp chặt chốt (E) văo vỏ như một điểm tựa. Chốt (B) sẽ dịch chuyển sang phải. Vì chốt (A) được nối với cần gạt lùi nín van trượt cũng dịch chuyển sang phải. Âp suất P1 sẽ qua cửa CL tới xy lanh lớn. Một âp suất bơm P1 tâc dụng lín hai mặt của pit tông trợ lực, lăm cho pit tông dịch chuyển sang phải. Vì pit tông trợ lực được nối trực tiếp với đĩa nghiíng nín đĩa nghiíng sẽ tiến dần tới vị trí thẳng đứng. Lưu lượng do bơm cung cấp sẽ giảm. Hơn nữa, cần gạt lùi được nối với chốt (D) dịch chuyển sang phải tức thì với dịch chuyển của pit tông trợ lực, vă van trượt dịch chuyển sang trâi lăm cho chốt (B) như một điểm tựa để đóng cửa P1 vă CL lại. Thănh ra nó giữ cho góc của đĩa nghiíng tương ứng với âp suất điều khiển ngược.
- 53 -
Khảo sât hệ thống truyền động thủy lực trín mây đăo Kobelco SK-200