5. Hệ thống truyền động thủy lực trín mây đăo KobelcoSK-
5.3.4. Bơm bânh răng
+ Nhiệm vụ:
Bơm bânh răng có nhiệm vụ cung cấp dòng thủy lực điều khiển cho mạch thủy lực để điều khiển câc van phđn phối, bơm bânh răng trong hệ thống truyền động thủy lực của mây đăo Kobelco SK-200 có thể bơm với lưu lượng cực đại lă 19,4 [l/ph] vă âp suất lăm việc lă 50 [KG/cm2] tương ứng với 49 [bar].
- 38 -
Hình 5-8: Bơm bânh răng
13 12 11 12 11 9 8 7 6 5 4 3 2 10 1
+ Kết cấu:
Kết cấu của bơm bânh răng như hình 5-8, bao gồm:
1- Thđn bơm; 2- Nắp bơm; 3- Mặt bích; 4- Bânh răng chủ động; 5- Bânh răng bị động; 6- Tấm bín A; 7- Tấm bín B; 8- Vòng đệm; 9- Chốt định vị; 10- Đệm kín dầu; 11- Bu lông; 12- Long đền; 13- Vòng chặn
+ Nguyín lý lăm việc:
Bơm bânh răng được gắn cùng với bơm chính, trục của bânh răng chủ động được gắn đồng trục với trục của bơm chính, vì thế nín bơm bânh răng cũng nhận được mô men từ động cơ dẫn động qua trục bơm chính tới trục của bânh răng chủ động lăm quay bânh răng chủ động. Bânh răng bị động được ăn khớp với bânh răng chủ động nín cũng quay theo, sự ăn khớp của cặp bânh răng sẽ tạo nín sự thay đổi thể tích của 2 khoang văo khớp vă ra khớp bânh răng của bơm. Khoang ra khớp bânh răng của bơm còn gọi lă bọng hút, khi câc răng của cặp bânh răng ra khớp thì thể tích của bọng hút tăng, âp suất giảm vă hút dầu từ thùng chứa. Dầu sau khi được hút sẽ được chuyển qua bọng đẩy vòng theo vỏ bơm theo chiều quay của bânh răng. Khi câc răng của cặp bânh răng văo khớp thì thể tích của bọng đẩy bị giảm nín chất lỏng bị chỉn ĩp vă dồn văo ống đẩy với âp suất cao.
5.3.5. Khớp quay
+ Nhiệm vụ:
Khảo sât hệ thống truyền động thủy lực trín mây đăo Kobelco SK-200
Khớp quay trong hệ thống truyền động thủy lực của mây đăo có nhiệm vụ nối câc đường ống thủy lực từ phần trín cabin với câc đường ống ở phần dưới cabin nhằm giúp cho mây đăo khi quay toa không lăm ảnh hưởng đến câc đường ống thủy lực vă sự lăm việc của mây đăo.
+ Kết cấu:
Kết cấu của khớp quay như hình 5-9, bao gồm: Trụ xoay (2) được lắp văo thđn (1), trín thđn (1) có gia công câc đầu nối vă xẻ rênh ứng với câc vị trí của đường ống được gia công trong trụ xoay (2), trong thđn (1) có lắp câc vòng đệm trượt (5) vă câc vòng đệm kín (6) để đảm bảo ngăn câch giữa câc dòng thủy lực với nhau vă để ngăn không cho dầu thủy lực trăn ra ngoăi, đĩa chặn (3) được bắt văo trụ xoay (2) bởi bu lông (8), nắp đậy (4) được bắt văo thđn (1) bởi bu lông (9) vă có vòng đệm kín (7) để ngăn không cho dầu thủy lực trăn ra ngoăi.
+ Nguyín lý hoạt động:
Nguyín lý lăm việc của khớp quay khâ đơn giản, thđn (1) được cố định vị trí ở phần khung dưới của ca bin (khung lắp bộ phận di chuyển) còn trụ quay (2) được cố định với phần khung trín ca bin
(khung lắp mây vă cabin có chuyển động quay tương đối với khung dưới), câc đầu nối cùng tín được thông với nhau qua câc đường ống trong trụ xoay (2) vă câc rênh trong thđn (1), câc dòng dầu thủy lực được ngăn câch bởi câc vòng đệm trượt (5), khi trụ xoay (2) vă thđn (1) quay tương đối với nhau dầu trong câc đường ống trong trụ xoay (2) vẫn được thông với câc rênh tương ứng trong thđn (1) đảm bảo cho dầu đến nơi cần cung cấp mă không ảnh hưởng đến câc đường ống khi quay toa.
5.3.6. Bơm chính - 40 - - 40 - 9 8 4 37 5 6 1 B E F F F C E D B A 2 Hình 5-9: Khớp quay
+ Nhiệm vụ:
Bơm chính trong hệ thống truyền động thủy lực của mây đăo Kobelco SK-200 lă loại bơm kĩp kiểu pit tông rô to hướng trục thay đổi lưu lượng, nó có nhiệm vụ quan trọng lă hút dầu từ thùng chứa vă bơm đi tới câc cơ cấu trung gian vă bộ phận chấp hănh với một âp suất lăm việc vă lưu lượng nhất định để dẫn động câc cơ cấu chấp hănh như mô tơ quay toa, mô tơ di chuyển vă xy lanh thủy lực. Ở trong mạch thủy lực của mây đăo Kobelco SK-200, âp suất đầu ra của bơm được giới hạn lă 290 [KG/cm2] ở điều kiện lăm việc bình thường vă 350 [KG/cm2] khi tăng âp cho mô tơ di chuyển tương ứng với 284,49 [bar] vă 343,35 [bar]; lưu lượng cực đại mă bơm có thể cung cấp lă 208 x 2 [l/ph].
+ Kết cấu:
Kết cấu bơm chính như hình 5-10, bao gồm:
1- Trục trước; 2- Trục sau; 3- Khớp nối; 4- Ổ bạc; 5- Ổ bi kim; 6- Vòng đệm ổ bạc; 7- Khối xy lanh; 8- Pit tông; 9- Đế pit tông; 10- Vòng giữ đế; 11- Bạc cầu; 12- Lò xo xy lanh; 13- Đĩa đế; 14- Đĩa nghiíng; 15- Bạc nghiíng; 16- Bệ đỡ; 17- Nắp kín; 18- Vỏ bơm; 19- Khối van; 20- Đĩa phđn phối trước; 21- Đĩa phđn phối sau; 22,23- Bu lông lỗ
- 41 -
Hình 5-10: Mặt cắt ngang của bơm chính
10 44 44 43 42 41 41 40 39 38 37 35 36 34 33 32 32 31 30 29 28 26 25 27 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 9 8 7 6 5 4 3 2 1 r
Khảo sât hệ thống truyền động thủy lực trín mây đăo Kobelco SK-200
vặn; 24- Đầu nối VP; 25- Chốt nghiíng; 26- Van trợ lực; 27- Nút hêm lớn; 28- Nút hêm nhỏ; 29- Chốt lùi; 30,31,32,33- Vòng đệm; 34- Đệm kín dầu; 35,36- Vòng dự trữ; 37,38- Đai ốc; 39- Vòng chặn; 40- Chốt đĩa phđn phối; 41- Chốt định vị; 42- Bu lông vòng; 43,44- Bu lông điều chỉnh.
+ Nguyín lý lăm việc:
Trục (1) được ăn khớp với trục khuỷu động cơ vă trực tiếp nhận công suất từ động cơ qua khớp nối (3) dẫn động trục (2) cùng quay. Hai trục (1) vă (2) quay sẽ lăm cho câc khối xy lanh (7), bạc cầu (11) được nối khớp then với trục quay theo. Khối xy lanh quay sẽ lăm cho câc pit tông (8) trong khối xy lanh cũng quay theo. Câc pit tông (8) được nối khớp cầu với câc đế pit tông (9), câc đế pit tông năy lại được giữ bởi vòng giữ đế (10), vòng giữ đế (10) tựa lín bạc cầu (11) vă bạc cầu năy lại được nĩn bởi lò xo xy lanh (12) nín có xu hướng tỳ câc đế pit tông (9) lín câc đĩa đế (13) được gắn lín đĩa nghiíng (14). Vì vậy vị trí của câc pit tông trong khối xy lanh sẽ thay đổi theo đĩa nghiíng. Khi khối pit tông quay thì vị trí của câc pit tông sẽ lần lượt thay thế lẫn nhau. Đế pit tông năo có xu hướng trượt xuống đĩa nghiíng thì lăm cho thể tích của khoang trong xy lanh tăng vă âp suất giảm nín câc khoang năy được nối với đường ống hút thông qua đĩa phđn phối (20) hoặc (21) vă hút dầu văo câc khoang xy lanh của bơm. Đế pit tông năo có xu hướng trượt lín đĩa nghiíng thì lăm cho thể tích của câc khoang trong xy lanh giảm vă âp suất tăng nín câc khoang năy được nối với đường ống đẩy thông qua đĩa phđn phối (20) hoặc (21) đưa dầu cao âp tới câc bộ phận trung gian vă cơ cấu chấp hănh.
Lưu lượng của bơm có thể thay đổi bằng câch thay đổi góc nghiíng của đĩa nghiíng (14) thông qua bộ điều chỉnh lưu lượng. Sự lăm việc của bộ điều chỉnh lưu lượng sẽ được trình băy ở phần tiếp theo.